温度PID控制接线与编程
a、硬件接线（如图1所示）；由于固态继电器输出是采用脉冲开关形式，因此采用plc的晶体管输出，型号为cpu224 dc/dc/dc。对于扩展模块em231 4tc的另外3个端口，采取短接的形式，以防止不必要的干扰。
图1 温度pid控制的硬件接线
b、pid编程
pid编程包括主程序、子程序和中断程序三部分组成。主程序主要完成上电初始化调用子程序，并以两秒为周期（定时器t32）控制固态继电器q0.0的输出。主程序中的变量m20.0为两秒脉冲；vw200为pid的输出实际值。
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