案例分享|欧镭激光雷达应用于安全监控领域
安全监控简介：
欧镭激光雷达应用于安全监控领域时的主要场景为：变电站、发电厂、机房等...
欧镭激光雷达为巡检机器人提供导航、定位、安全避障等功能，配备了lidar的机器人，可以对电厂的关键点进行巡查、记录及报告，以实现电厂关键设备监控状态全覆盖，使电厂运维人员及时掌控设备运行状态。
01.lr-16f 变电站户外巡检应用案例
使用场景：
欧镭激光lr-16f，3d 360° 多线 激光雷达，在安全监控领域常装配在户外智能巡检机器人上，主要作用是：帮助机器人在未知环境中了解周边地图信息，为后续导航、避障提供很好的环境认知能力
应用挑战：
1.室外环境广阔且复杂
2.地形复杂，可能存在颠簸路面的的情况
3.需要在烈日、风雨、高低温等天气下运行
4.变电站电磁干扰对设备的影响
产品特点：
1.±15°(fov)@360°全角度扫描, 100m测程，扫描范围全覆盖、更广阔
2.抗振动iec60068-2-6:2007、抗冲击iec60068-2-27:2008，产品具备高稳定性、高可靠性及高安全性
3.适用环境光＜80000lux；欧镭专利散热设计，具有高稳定性以及优异的高低温精度；ip66防水防尘等级,完全保护异物接触通电部/转动部。避免粉体的侵入，像波浪一样强力的喷流水不能侵入机器
4.电磁兼容性iec61000-6-2:2016-08/iec61000-6-3:200607，适用于工业场所的电气和电子设备在正常运行过程中对所在环境产生的电磁骚扰符合限值要求;对所处环境中存在的电磁骚扰具有一定程度的抗扰度
5.可根据客户要求定制：线数（4~32）、出线方式、防爆、防护等级等...
02.lr-1bs2 高低压配电室巡检应用案例
使用场景：
欧镭激光lr-1bs2，2d 270° 激光雷达，在安全监控领域常装配在挂轨巡检机器人上，主要作用是：帮助机器人在巡检过程中精准定位、避障
应用挑战：
1. 巡检过程，如遇设备温度异常等情况，需精准定位并反馈给其他装置
2. 避障，轨道上有可能存在障碍物或者工作人员等；在探测到障碍物时,激光雷达控制移动驱动装置停止工作,并生成报警信号，防止机器人发生激烈的碰撞,安全性能更高
3. 高低压配电室电磁干扰对设备的影响
产品特点：
1. 适用于安全避障及区域防护，探测能力可达20m；开关量推挽输出，同时兼带点云数据(可单控plc也可做点云避障策略）
2. 扫描速率：16k~40k pts、角分辨(水平)：0.225°、准确性：绝对精度：<±50mm，重复精度：<20mm；探测更精准
3. 可自由设置16组48个安全区域，三级报警区域
4.电磁兼容性iec61000-6-2:2016-08/iec61000-6-3:200607，适用于工业场所的电气和电子设备在正常运行过程中对所在环境产生的电磁骚扰符合限值要求;对所处环境中存在的电磁骚扰具有一定程度的抗扰度
03.lr-1f 室内机房应用案例
使用场景：
欧镭激光lr-1f，2d 360° 测量型激光雷达，在安全监控领域常装配在室内轮式巡检机器人上，主要作用是：为机器人识别周边环境，实现精准导航、避障、定位
应用挑战：
1. 室内环境复杂，路径多变、障碍物多
2. 光源干扰对设备的影响
3. 高反射材质、低反光率物体对设备的影响
4. 机房电磁干扰对设备的影响
产品特点：
1.360°全角度扫描, 最高可达50m
工作距离：
0.2~5m@2%reflectivity
0.2~15m@10%reflectivity
0.2~50m@80%reflectivity
0.2~50m@reflector
2.兼容反光板导航和自然导航，适用于混合导航的应用需求；
3.高可靠性电机设计：应对高速及颠簸运行环境
4.最高0.06°角度分辨率
5.±0.5°水平面误差，确保水平扫描距离
6.独有的算法+传感器技术，对射灯、指示灯、金属等光源产生的噪点进行过滤，大大降低噪点带来的导航干扰
7.电磁兼容性iec61000-6-2:2016-08/iec61000-6-3:200607，适用于工业场所的电气和电子设备在正常运行过程中对所在环境产生的电磁骚扰符合限值要求;对所处环境中存在的电磁骚扰具有一定程度的抗扰度
欧镭激光在安全监控领域已有大量的客户应用案例，并以优异高质的产品在长期的市场应用中留下了良好的口碑。
未来，欧镭激光将期待携手更多杰出的合作伙伴，更好地服务于安全监控集成商和客户，共同助力安全监控智能化升级。
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01.lr-16f 变电站户外巡检应用案例
使用场景：
欧镭激光lr-16f，3d 360° 多线 激光雷达，在安全监控领域常装配在户外智能巡检机器人上，主要作用是：帮助机器人在未知环境中了解周边地图信息，为后续导航、避障提供很好的环境认知能力
应用挑战：
1.室外环境广阔且复杂
2.地形复杂，可能存在颠簸路面的的情况
3.需要在烈日、风雨、高低温等天气下运行
4.变电站电磁干扰对设备的影响
产品特点：
1.±15°(fov)@360°全角度扫描, 100m测程，扫描范围全覆盖、更广阔
2.抗振动iec60068-2-6:2007、抗冲击iec60068-2-27:2008，产品具备高稳定性、高可靠性及高安全性
3.适用环境光＜80000lux；欧镭专利散热设计，具有高稳定性以及优异的高低温精度；ip66防水防尘等级,完全保护异物接触通电部/转动部。避免粉体的侵入，像波浪一样强力的喷流水不能侵入机器
4.电磁兼容性iec61000-6-2:2016-08/iec61000-6-3:200607，适用于工业场所的电气和电子设备在正常运行过程中对所在环境产生的电磁骚扰符合限值要求;对所处环境中存在的电磁骚扰具有一定程度的抗扰度
5.可根据客户要求定制：线数（4~32）、出线方式、防爆、防护等级等...
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使用场景：
欧镭激光lr-1bs2，2d 270° 激光雷达，在安全监控领域常装配在挂轨巡检机器人上，主要作用是：帮助机器人在巡检过程中精准定位、避障
应用挑战：
1. 巡检过程，如遇设备温度异常等情况，需精准定位并反馈给其他装置
2. 避障，轨道上有可能存在障碍物或者工作人员等；在探测到障碍物时,激光雷达控制移动驱动装置停止工作,并生成报警信号，防止机器人发生激烈的碰撞,安全性能更高
3. 高低压配电室电磁干扰对设备的影响
产品特点：
1. 适用于安全避障及区域防护，探测能力可达20m；开关量推挽输出，同时兼带点云数据(可单控plc也可做点云避障策略）
2. 扫描速率：16k~40k pts、角分辨(水平)：0.225°、准确性：绝对精度：<±50mm，重复精度：<20mm；探测更精准
3. 可自由设置16组48个安全区域，三级报警区域
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