使用RX66T输出具有指定相位差的互补PWM波
本篇介绍一个rx66t mcu的应用案例，使用gptw模块中的锯齿波单触发模式（sawtooth-wave one-shot pulse mode）功能，输出带指定相位差（如120°）的三相六路互补pwm波形，来满足客户个性化的应用需求。本案例使用smart configurator生成器提供主体代码框架，并使用瑞萨官方推荐的cpu card for rx66t（rtk0emx870c00000bj）进行测试，具有较强的移植性。
1、根据需求设gpt4、gpt5、gpt6为sawtooth-wave one-shot pulse mode，并设置为double buffer operation模式。
2、设置gpt4、5、6的gtccra、gtccrb为compare match output，并设置其初始化模式。
3、使能gpt4 overflow中断，客户可以在控制过程中，根据需要设置新周期和占空比，因为本需求中，gpt5和gpt6控制策略是跟随gpt4，所以不需要开启gpt5和gpt6的overflow中断。
4、设置gpt7为sawtooth-wave pwm mode，并设置为no buffer operation模式。
5、设置gpt7的gtccra、gtccrb为非输出模式。
6、打开gtccra和gtccrb compare match interrupt，这两个中断将分别在相位差的时刻，分别启动gpt5和gpt6以使三相输出相位满足相位差。而且，gpt7只起同步相位使用，所以在完成这个工作后，立即停调它。
7、根据需求可以增加个性化的设置，比如增加poe的功能，开始或转换时禁止输出，待波形稳定后，再开启。
增加gpt8同步gpt4的信号，并中断中翻转端口，以方便观察周期。
8、测试效果如图所示
0通道为gtioc4a输出；
1通道为gtioc4b输出；
2通道为gtioc5a输出；
3通道为gtioc5b输出；
4通道为gtioc6a输出；
5通道为gtioc6b输出；
6通道为同步信号。
相位差120度案例
相位差180度样例
rx-t系列有mtu和gpt两个模块可以输出多种模式pwm波形，可以满足不同应用中的诸多个性化需求。
来源：瑞萨mcu小百科
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4、设置gpt7为sawtooth-wave pwm mode，并设置为no buffer operation模式。
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6、打开gtccra和gtccrb compare match interrupt，这两个中断将分别在相位差的时刻，分别启动gpt5和gpt6以使三相输出相位满足相位差。而且，gpt7只起同步相位使用，所以在完成这个工作后，立即停调它。
7、根据需求可以增加个性化的设置，比如增加poe的功能，开始或转换时禁止输出，待波形稳定后，再开启。
增加gpt8同步gpt4的信号，并中断中翻转端口，以方便观察周期。
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2通道为gtioc5a输出；
3通道为gtioc5b输出；
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5通道为gtioc6b输出；
6通道为同步信号。
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