西门子1200PLC利用CM-1241模块控制台达VFD-M变频器
1.0.1.modbus简单介绍：
modbus是一种串行通信协议，是modicon公司（现在的施耐德电气schneider electric）于1979年为使用可编程逻辑控制器（plc）通信而发表。
modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准（de facto），并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。 modbus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有：
公开发表并且无版权要求
易于部署和维护
对供应商来说，修改移动本地的比特或字节没有很多限制
modbus允许多个 (大约240个) 设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个由测量温度和湿度的装置，并且将结果发送给计算机。在数据采集与监视控制系统（scada）中，modbus通常用来连接监控计算机和远程终端控制系统（rtu）。
1.0.2.modbus协议版本：
modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。
大多数modbus设备通信通过串口eia-485物理层进行。
对于串行连接，存在两个变种，它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同。modbus rtu是一种紧凑的，采用二进制表示数据的方式，modbus ascii是一种人类可读的，冗长的表示方式。这两个变种都使用串行通信（serial communication）方式。
rtu格式后续的命令/数据带有循环冗余校验的校验和，而ascii格式采用纵向冗余校验的校验和。被配置为rtu变种的节点不会和设置为ascii变种的节点通信，反之亦然。
对于通过tcp/ip（例如以太网）的连接，存在多个modbus/tcp变种，这种方式不需要校验和计算。
对于所有的这三种通信协议在数据模型和功能调用上都是相同的，只有封装方式是不同的。
modbus有一个扩展版本modbus plus（modbus+或者mb+），不过此协议是modicon专有的，和modbus不同。它需要一个专门的协处理器来处理类似hdlc的高速令牌旋转。
它使用1mbit/s的双绞线，并且每个节点都有转换隔离装置，是一种采用转换/边缘触发而不是电压/水平触发的装置。
连接modbus plus到计算机需要特别的接口，通常是支持isa（sa85），pci或者pmcia总线的板卡。
1.0.3.以上介绍了modbus 协议用途等，我们就把它所需的材料清单列到一起 如下：
1.）装有tiav15博途软件的电脑一台，（版本不作限制）；
2.）一台西门子1200系列plc一台，（机型不作定性）；
3.）一台cm-1241/422/485通信模块；
4.）一台台达vfd-m变频器一台，（台达品牌变频器都可以，不作硬性规定）；
5.）制作一条rs485通信线，（不会制作也可以淘宝买一条，不作硬性规定）；
6.）一个九针rs485公头和一个rj45电话线水晶头。 满足以上条件就可以开工啦。
2.0.0查询手册查询到变频器modbus通信篇，就是我们所需用到的如下：
2.0.1 读写modbus参数地址如下图：
modbus参数读写
2.0.2 变频器参数设置：
设置参数之前先把变频器恢复到出厂设置，p76=09参数，即变频器恢复到出厂50hz状态。后断电重启再设置参数：
1.）p00=03,主频率通过r485通信控制变频器有效；
2.）p01=03,运转指令来至rs485控制，则键盘stop键有效；
3.）p88=? 变频器的站号，它是01-254，本案例是“4”；
4.）p89=01，波特率9600bps；
5.）p92=4.通信数据格式8e1; 6.)p157=01，即modbus 。
以上为变频器参数设置完毕后断电重启变频器。
3.0tia博途编写程序：
1.）组态cm-1241/r422/485模块参数如下：
组态cm-1241模块
2.）建立变频器数据存放（全局db1块）如下：
变频器参数块
3.）编写通信初始化激活如下图所示：
通信初始化激活
4.）编写变频器控制程序：
控制字
5.）编写变频器控制逻辑程序：
控制程序逻辑
6.）编写变频器频率输入程序：
频率输入及转换
7.）编写变频器频率返回及转换程序：
频率反馈及转换
8.）编写变频器电流反馈及转换程序：
变频器电流反馈及转换
9.）编写电压反馈程序：
电压反馈及转换
10.）编写直流母线电压转换程序：
直流母线电压转换
以上讲解了在tia中做modbus需要注意到胡事项。
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公开发表并且无版权要求
易于部署和维护
对供应商来说，修改移动本地的比特或字节没有很多限制
modbus允许多个 (大约240个) 设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个由测量温度和湿度的装置，并且将结果发送给计算机。在数据采集与监视控制系统（scada）中，modbus通常用来连接监控计算机和远程终端控制系统（rtu）。
1.0.2.modbus协议版本：
modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。
大多数modbus设备通信通过串口eia-485物理层进行。
对于串行连接，存在两个变种，它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同。modbus rtu是一种紧凑的，采用二进制表示数据的方式，modbus ascii是一种人类可读的，冗长的表示方式。这两个变种都使用串行通信（serial communication）方式。
rtu格式后续的命令/数据带有循环冗余校验的校验和，而ascii格式采用纵向冗余校验的校验和。被配置为rtu变种的节点不会和设置为ascii变种的节点通信，反之亦然。
对于通过tcp/ip（例如以太网）的连接，存在多个modbus/tcp变种，这种方式不需要校验和计算。
对于所有的这三种通信协议在数据模型和功能调用上都是相同的，只有封装方式是不同的。
modbus有一个扩展版本modbus plus（modbus+或者mb+），不过此协议是modicon专有的，和modbus不同。它需要一个专门的协处理器来处理类似hdlc的高速令牌旋转。
它使用1mbit/s的双绞线，并且每个节点都有转换隔离装置，是一种采用转换/边缘触发而不是电压/水平触发的装置。
连接modbus plus到计算机需要特别的接口，通常是支持isa（sa85），pci或者pmcia总线的板卡。
1.0.3.以上介绍了modbus 协议用途等，我们就把它所需的材料清单列到一起 如下：
1.）装有tiav15博途软件的电脑一台，（版本不作限制）；
2.）一台西门子1200系列plc一台，（机型不作定性）；
3.）一台cm-1241/422/485通信模块；
4.）一台台达vfd-m变频器一台，（台达品牌变频器都可以，不作硬性规定）；
5.）制作一条rs485通信线，（不会制作也可以淘宝买一条，不作硬性规定）；
6.）一个九针rs485公头和一个rj45电话线水晶头。 满足以上条件就可以开工啦。
2.0.0查询手册查询到变频器modbus通信篇，就是我们所需用到的如下：
2.0.1 读写modbus参数地址如下图：
modbus参数读写
2.0.2 变频器参数设置：
设置参数之前先把变频器恢复到出厂设置，p76=09参数，即变频器恢复到出厂50hz状态。后断电重启再设置参数：
1.）p00=03,主频率通过r485通信控制变频器有效；
2.）p01=03,运转指令来至rs485控制，则键盘stop键有效；
3.）p88=? 变频器的站号，它是01-254，本案例是“4”；
4.）p89=01，波特率9600bps；
5.）p92=4.通信数据格式8e1; 6.)p157=01，即modbus 。
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4.）编写变频器控制程序：
控制字
5.）编写变频器控制逻辑程序：
控制程序逻辑
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7.）编写变频器频率返回及转换程序：
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8.）编写变频器电流反馈及转换程序：
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9.）编写电压反馈程序：
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