数控机床机器人手抓设计注意事项
山东康道智能资讯：数控机床机器人手抓设计注意事项，手抓设计对数控机床机器人来说，还是很重要的。
一、数控机床机器人手抓设计注意事项
数控机床机器人的手爪系统就相当于人的手，脚和所使用的简单工件。根据要完成任务的不同选择对应的抓取方式。数控机床机器人的主要涉及到的问题：
1、物体表面非常敏感
被抓取工件的表面可能非常敏感，要非常好的防护，以免在抓取时损伤。被抓取的物体仅能承受压力，这就要求仔细选择数控车床上料机械手的手爪与物体接触面的材质，尺寸和接触方
式等。
2、物体高温很高
数控机床机器人要抓取的物体表面温度几百度，这在取铸件，轴承环加工和热装配中常见。手指不仅要耐高温，还要隔热等。
3、形状特异
被抓取物体的形状比较特殊，尺寸很大等，要设计多个数控机床机器人手爪，从不同方向和位置抓取物体，才能抓取住物体。我们也可以设计这些非标手爪。
4、尺寸要求
物体被抓住后要被高速搬运和放置，或被装配到其它零件上，或放置到工装上。这时受到工作空间的限制，所有还要考虑数控车床上料机械手的手爪尺寸等。通常情况下，这4种数控机床
机器人手爪就能完成几乎所有常见的抓取工作：标准气动手爪、吸盘类手爪、自制电动手爪、定制特殊手爪
二、小编总结
数控机床机器人手抓设计注意事项，数控机床机器人手爪的类型较多，其主要用于作业的操作和装置，按照不同的作业方法和操作，可以将手爪分为测量式手爪、加工式手爪及搬用式手
爪等。所谓搬用式手爪，即为多种类型的夹持装置，其主要用于对物体的搬用和抓取;加工式手爪，即为附有焊枪、铣刀等工具的机械手附加设备，其主要用于对作业的加工;所谓测量式手爪
，即为附有传感器的一种附加设备，其主要用于对作业的检验和测量。
山东康道智能是六轴机器人，桁架机器人，数控机床机器人，机加工自动化生产线厂家，欢迎来电咨询。
原文链接：http://www.kangdaoai.com/gongsixinwen/444.html
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式等。
2、物体高温很高
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3、形状特异
被抓取物体的形状比较特殊，尺寸很大等，要设计多个数控机床机器人手爪，从不同方向和位置抓取物体，才能抓取住物体。我们也可以设计这些非标手爪。
4、尺寸要求
物体被抓住后要被高速搬运和放置，或被装配到其它零件上，或放置到工装上。这时受到工作空间的限制，所有还要考虑数控车床上料机械手的手爪尺寸等。通常情况下，这4种数控机床
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二、小编总结
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爪等。所谓搬用式手爪，即为多种类型的夹持装置，其主要用于对物体的搬用和抓取;加工式手爪，即为附有焊枪、铣刀等工具的机械手附加设备，其主要用于对作业的加工;所谓测量式手爪
，即为附有传感器的一种附加设备，其主要用于对作业的检验和测量。
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