单片机矩阵键盘的使用之读取键盘
矩阵键盘的使用在单品机的学习当中十分广泛，可是对于许多新手，包括本人有时也是搞不明白，昨天晚上和今天早上的思考和同行们的讨论，终于有了点头绪，所以想记录下读取键盘的思路。
在单片机的学习版中，矩阵键盘通常如下图设计：
下面就以按下s16键来讲解其思路：
首先：
p3的高位p3.4~p3.7输出为0，低位p3.0~p3.3输出为1；即p3=0x0f，当按下s16键后(有消抖动过程)，p3.3的值为0，则p3的值更新为0x07；
其次：
p3的高位p3.4~p3.7输出为1，低位p3.0~p3.3输出为0；即p3=0xf0，当按下s16键后(有消抖动过程)，p3.4的值为0，则p3的值更新为0xe0；
最后将两个值相加得p3=0xe7；
在keyscan（）函数（假设我们的键盘扫描程序为unsigned char keyscan()）返回其键盘的值供后续的程序调用，通常会有一个switch块根据其返回值来确定输出的是哪一个数值。
下面提供一段keilc51语言的代码来解释一下：
/*------------------------------------------------
键盘扫描程序
------------------------------------------------*/
uchar keyscan( void ) //键盘扫描函数，使用行列反转扫描法
{
uchar cord_h,cord_l;//行列值中间变量
p3 = 0x0f; //行线输出全为0
cord_h = p3 & 0x0f; //读入列线值
if( cord_h != 0x0f ) //先检测有无按键按下
{
delay( 100 ); //去抖
if( cord_h != 0x0f )
{
cord_h = p3 & 0x0f; //读入列线值
p3 = cord_h | 0xf0; //输出当前列线值
cord_l = p3 & 0xf0; //读入行线值
return( cord_h + cord_l );//键盘最后组合码值
}
}
return( 0xff ); //返回该值
}
首先把p3的口赋值为0x0f，同时把p3和0x0f赋值给cord_h（行的数值），倘若有按键按下，那么p3的值就会改变，随后cord_h的只也会随之变化，经过消抖之后记录cord_h的值，
即cord_h = p3 & 0x0f;
（若以s16为例，那么p3.3的值变为0，所以cord_h的值就会变为0x07；）
接下来：p3 = cord_h | 0xf0;
意在不改变p3的第四位，把p3的高四位赋为高电平，那么p3=0x0f7;
到了关键的一步：
cord_l = p3 & 0xf0;我当初以为cord_l=0xf0呢，结果就和程序运行的不一样喽，最后还是问了我的同行（非常感谢刘伟同志！指点迷津！），其实在第二个if语言内，s16已经被按下了的，所以p3的值立刻就变为0x0e的了，以至于cord_l=0x0e，最后返回行和列的和return( cord_h + cord_l );（0xe7）。这才是最终对的结果，各位看官懂了吗？o(∩_∩)o哈哈~
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其次：
p3的高位p3.4~p3.7输出为1，低位p3.0~p3.3输出为0；即p3=0xf0，当按下s16键后(有消抖动过程)，p3.4的值为0，则p3的值更新为0xe0；
最后将两个值相加得p3=0xe7；
在keyscan（）函数（假设我们的键盘扫描程序为unsigned char keyscan()）返回其键盘的值供后续的程序调用，通常会有一个switch块根据其返回值来确定输出的是哪一个数值。
下面提供一段keilc51语言的代码来解释一下：
/*------------------------------------------------
键盘扫描程序
------------------------------------------------*/
uchar keyscan( void ) //键盘扫描函数，使用行列反转扫描法
{
uchar cord_h,cord_l;//行列值中间变量
p3 = 0x0f; //行线输出全为0
cord_h = p3 & 0x0f; //读入列线值
if( cord_h != 0x0f ) //先检测有无按键按下
{
delay( 100 ); //去抖
if( cord_h != 0x0f )
{
cord_h = p3 & 0x0f; //读入列线值
p3 = cord_h | 0xf0; //输出当前列线值
cord_l = p3 & 0xf0; //读入行线值
return( cord_h + cord_l );//键盘最后组合码值
}
}
return( 0xff ); //返回该值
}
首先把p3的口赋值为0x0f，同时把p3和0x0f赋值给cord_h（行的数值），倘若有按键按下，那么p3的值就会改变，随后cord_h的只也会随之变化，经过消抖之后记录cord_h的值，
即cord_h = p3 & 0x0f;
（若以s16为例，那么p3.3的值变为0，所以cord_h的值就会变为0x07；）
接下来：p3 = cord_h | 0xf0;
意在不改变p3的第四位，把p3的高四位赋为高电平，那么p3=0x0f7;
到了关键的一步：
cord_l = p3 & 0xf0;我当初以为cord_l=0xf0呢，结果就和程序运行的不一样喽，最后还是问了我的同行（非常感谢刘伟同志！指点迷津！），其实在第二个if语言内，s16已经被按下了的，所以p3的值立刻就变为0x0e的了，以至于cord_l=0x0e，最后返回行和列的和return( cord_h + cord_l );（0xe7）。这才是最终对的结果，各位看官懂了吗？o(∩_∩)o哈哈~
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