单片机中断优先级应用案例
若单片机同时接收到几个中断请求时，单片机对中断请求的响应顺序是如何确定的？实际上，单片机是通过中断优先级来确定中断响应顺序的。
单片机通过硬件电路实现了中断优先级的默认顺序，默认顺序是int0，t0，int1，t1，ti/ri，这5个中断源的中断顺序号依次是0，1，2，3，4，即int0的中断优先级最高，ti/ri的优先级最低。例如：若int0，t0，int1在同一时间发生中断，单片机会首先响应int0，然后再响应t0。最后响应int1中断；若单片机正在响应t0中断，此时发生了int0中断，单片机会暂时停止t0中断处理，先处理int0中断，int0中断处理完成后，再继续处理t0中断。
若需要改变默认优先级顺序，可以设置中断优先级寄存器ip，该寄存器可以进行位寻址，通过位来控制不同中断源的优先级，寄存器位定义见下表：
中断优先级寄存器d0和d2位，为外部中断0和1优先级控制位，该位为1定义为高优先级中断，该位为0定义为低优先级中断；中断优先级寄存器d1和d3位，为定时器/计数器0和1优先级控制位，该位为1定义为高优先级中断，该位为0定义为低优先级中断；d4位为串行口优先级控制位，该位为0定义为低优先级中断，该位为1定义为高优先级。
在51单片机系列中，高优先级的中断能够打断低优先级的中断，形成中断嵌套，即单片机处理完高优先级的中断后，还得回来继续处理低优先级的中断。但同优先级中断之间，或低优先级对高级中断不能形成中断嵌套。当多个中断同时向单片机请求中断响应时，在没有设置中断优先级的情况下，单片机按照默认中断优先级顺序响应中断，若设置了中断优先级，则按照设置顺序响应中断请求。
中断优先级应用案例：在电路中引入三个数码管，分别接单片机p0、p1、p2口。在电路引入两个按键，分别接int0、int1引脚，低电平触发中断。设置int1中断为高优先级，设置int0中断为低优先级，实验中断嵌套和优先级。
下图是中断优先级应用案例电路设计图：
单片机的p0、p1、p2口接三个共阳极数码管，接入p0口的数码管由主程序控制，接入p1口的数码管由int1中断处理程序控制，接入p2口的数码管由int0中断程序控制。单片机的int0和int1引脚接入两个按键，用于触发int0和int1中断。默认情况下，int0中断的优先级高于int1，通过程序将int0设置为低优先级中断，将int0设置为高优先级中断。
完整c程序代码如下：
#include#includeunsigned char led[] = {0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};void delay(unsigned int millisecond){ unsigned int i,j; for(i=millisecond;i >0;i--) for(j=120;j >0;j--);}void main(void){ unsigned int i; ea = 1; ex0 = 1; ex1 = 1; px1 = 1; while(1) { for(i=0;i< 10;i++) { p0 = led[i]; delay(500); } } }void t1() interrupt 0{ unsigned int i; for(i=0;i< 10;i++) { p2 = led[i]; delay(500); }}void t2() interrupt 2{ unsigned int i; for(i=0;i< 10;i++) { p1 = led[i]; delay(500); }}t2()函数是int1中断处理程序，当按下连接int1引脚的按键后，int1中断被触发，因为int1被设置为高优先级，单片机会暂停当前主程序工作或int0中断处理程序，执行t2()函数，当t2()函数执行完成后，再返回执行主程序工作或int0中断处理程序。
t1()函数是int0中断处理程序，由于int0被设置为低优先级，当int0中断触发后，若int1中断正在执行，t1()函数不会被立即执行，需等待t2()函数执行完成后，才会执行t1()函数。
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若需要改变默认优先级顺序，可以设置中断优先级寄存器ip，该寄存器可以进行位寻址，通过位来控制不同中断源的优先级，寄存器位定义见下表：
中断优先级寄存器d0和d2位，为外部中断0和1优先级控制位，该位为1定义为高优先级中断，该位为0定义为低优先级中断；中断优先级寄存器d1和d3位，为定时器/计数器0和1优先级控制位，该位为1定义为高优先级中断，该位为0定义为低优先级中断；d4位为串行口优先级控制位，该位为0定义为低优先级中断，该位为1定义为高优先级。
在51单片机系列中，高优先级的中断能够打断低优先级的中断，形成中断嵌套，即单片机处理完高优先级的中断后，还得回来继续处理低优先级的中断。但同优先级中断之间，或低优先级对高级中断不能形成中断嵌套。当多个中断同时向单片机请求中断响应时，在没有设置中断优先级的情况下，单片机按照默认中断优先级顺序响应中断，若设置了中断优先级，则按照设置顺序响应中断请求。
中断优先级应用案例：在电路中引入三个数码管，分别接单片机p0、p1、p2口。在电路引入两个按键，分别接int0、int1引脚，低电平触发中断。设置int1中断为高优先级，设置int0中断为低优先级，实验中断嵌套和优先级。
下图是中断优先级应用案例电路设计图：
单片机的p0、p1、p2口接三个共阳极数码管，接入p0口的数码管由主程序控制，接入p1口的数码管由int1中断处理程序控制，接入p2口的数码管由int0中断程序控制。单片机的int0和int1引脚接入两个按键，用于触发int0和int1中断。默认情况下，int0中断的优先级高于int1，通过程序将int0设置为低优先级中断，将int0设置为高优先级中断。
完整c程序代码如下：
#include#includeunsigned char led[] = {0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};void delay(unsigned int millisecond){ unsigned int i,j; for(i=millisecond;i >0;i--) for(j=120;j >0;j--);}void main(void){ unsigned int i; ea = 1; ex0 = 1; ex1 = 1; px1 = 1; while(1) { for(i=0;i< 10;i++) { p0 = led[i]; delay(500); } } }void t1() interrupt 0{ unsigned int i; for(i=0;i< 10;i++) { p2 = led[i]; delay(500); }}void t2() interrupt 2{ unsigned int i; for(i=0;i< 10;i++) { p1 = led[i]; delay(500); }}t2()函数是int1中断处理程序，当按下连接int1引脚的按键后，int1中断被触发，因为int1被设置为高优先级，单片机会暂停当前主程序工作或int0中断处理程序，执行t2()函数，当t2()函数执行完成后，再返回执行主程序工作或int0中断处理程序。
t1()函数是int0中断处理程序，由于int0被设置为低优先级，当int0中断触发后，若int1中断正在执行，t1()函数不会被立即执行，需等待t2()函数执行完成后，才会执行t1()函数。
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