dfrobot机器人轮子电机套件简介
产品简介
该套件包含2组12v直流电机、2套电机专用编码器、2个优质橡胶轮和一套联轴器，非常适合高级机器人运动算法的研究。
由于电机的额定转矩可达1.0 n.m，使得该动力组合可以轻松驱动中型的机器人平台。经过我们的300小时耐力测试后还能保持流畅的运转。该套件的部件均为dfrobot定制，源于我们hcr的机器人平台，不论在动力、精度、可靠性方面都经过我们的精挑细选。
技术规格
电机
供电要求：dc 12v
空载电流：130ma
空载转速：8000rpm
输出转速：146rpm
减速比：51:1 （行星减速齿轮）
额定转矩：1.0n·m
接口模式：jst phr-6，p=2.0-6p
motor- 黑
motor+ 红
hall sensor vcc 黄
hall sensor gnd 绿
hall sensor a vout 蓝
hall sensor b vout 橙
编码器分辨率：13ppr（经过变数箱后为663ppr）
外形尺寸：123×36×36mm
安装孔规格：4-m3
安装孔节径：φ28
橡胶轮
适用于hcr dfrobot（家庭机器人平台）
直径：136毫米（外）18毫米（内）
常见的二极管应用电路
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