PLC及特殊功能模块在玻璃熔窑自控中的应用
plc及特殊功能模块在玻璃熔窑自控中的应用
玻璃熔窑各参数的稳定运行非常重要，它直接影响到玻璃的产量和质量。在玻璃生产过程中对窑压和温度的稳定有严格的要求，同时窑压和温度的写急定又涉及到其它环节和参数，比如燃油的压力和温度，雾化介质的压力以及换向过程等等。要想实现这些参数的稳定，并且达到较好地配合有不同的方法可以实现。随着微电子技术的发展，plc产品在其功能和性能指标上都大大地丰富和完善，因此，我们就应用plc的一些特殊功能模块和一些普通的i/o模块对玻璃熔窑的各个参数进行自动控制，包括前面提到的各种参数、熔窑的换向控制以及通过plc和变频器的通讯实现对变频器输出频率的控制。系统投入使用以来运行状况良好。
2、系统构成
本系统上位机部分选用一台上位机配以fix软件包，plc部分选用知名品牌的plc，它具有成本低、运行可靠、功能较强的特点。执行机构主要有变频器、电磁阀、薄膜调节阀、三相异步电动机等。
系统构成框图如图所示：
3、plc实现的功能
本系统大致可以分为三个部分；1、pid调节部分，2、熔窑的换向系统，3、plc和变频器的通讯部分。其中pid调节部分包括油压、油温、油流（1-6号）、雾化介质、窑压等参数的控制。
3.1 pld调节部分
pid控制主要通过pid控制单元，该单元主要有以下特性；1、l00ms高速采样周期，实现了高速pid控制。2、数字滤波器衰减输入噪音，控制输入意外干扰，使pid控制成为有效的快速响应系统。3、多种输出规格可供选择。4、八组数据设置，八个数值（如设定点（sp）和报警设置值）可以预置在八个数据组中。5、可以用数据设定器输入和显示当前值。6、先行pid控制，利用先行pid控制器及自动调谐的特性获得稳定的pid控制。7、可以用plc程序输入和检索数据。同时我们通过plc的程序实现双pid控制，从而实现了窑压和油流的稳定运行。
pid控制可以分为本地控制和远程控制两种模式，远程控制即通过plc实现的控制，又有自动和手动两种方式，自动控制即由plc进行全自动控制，不需要进行人工干预。手动控制即在上位机上给定一个阀位输出值，通过plc对阀位进行控制。在正常情况下都是在远程控制模式下的自动状态进行，并且每个pid控制回路的sv值、pv值、out值都可以在上位机上用棒图显示出来，非常直观。
同时在上位机上可以很方便地修改油温、油压、油流、雾化介质、窑压等每个控制回路的pid参数，如设定值（sv）、“p”值、“i”值、“d”值，并且操作界面非常友好，操作方便。
3.2 熔窑的换向部分
熔窑的换向分为手动、半自动、和自动三种方式，手动即在控制柜上进行操作；半自动和自动都是通过plc进行控制的，正常情况下都是在全自动换向状态下运行，不需要进行人工干预，只要在上位机上设定换向时间，plc就会按给定的时间进行自动换向。并且plc能自动地识别方向，在上位机上显示。同时还能保证在于动/半自动/自动三种状态之间无扰动切换。
3.3plc与变频器的通讯
（现场总线device net ）
现场总线是近年来进入工业现场控制领域的一项先进的技术，在本项目中我们采用了device net开放式的现场总线来实现plc与变频器之间的通讯。device net有很多特点；1、它为开放式现场总线网络，符合device net总线标准的国内外各生产厂商的机器均可连接。2、它支持广泛的数据处理操作，从通常的on/off数据处理到条形码读入器的数据位操作。3、device net保证了波特率为125kbps，节点间最大500m的数据传输距离，因而在较长的生产线上应用简单方便。当采用某种plc机型时它可以使用多达2048个i/o点和63个从站。过去我们都是利用一个模拟量信号（4-2oma或0-10v）来控制变频器的输出频率，从而实现节能或调速的要求。但是模拟量信号不管是4-20ma的电流信号或者是0-l0v的电压信号，即使采用数字化处理，但在传输过程中仍然是以模拟量信号进行传输，容易受到干扰，同时模拟量信号精度较低，只能用于精度要求不高的系统中，在精度要求较高的系统中，模拟量信号还易受干扰，造成系统的不稳定，而我们采用通讯的方式来控制变频器的输出频率，是一种纯数字化的控制，即数字的处理采用数字化处理，传输是纯数字化的传输，精度很高，这就能够使变频器的输出频率非常稳定。同时还可以把变频器的运行状态，故障信息在上位机上显示出来。
4、结束语
该系统应用于某玻璃生产线后运行稳定，也降低操作者的劳动强度，受到生产分厂的好评。由于该系统在改造前，油流量的控制一直不能技入自动，长期处于手动控制状态，需要很频繁地调节流量阀的开度大小，工作量很大。改造后能完全实现自动控制。而且该系统的操作也非常方便，凡是需要修改的参数都可以在上位机上直接输入，如变频器的起/停、基准频率、每个pid控制回路的参数值等。另外，该系统价格低，投资少，降低了产品成本，效益显著
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2、系统构成
本系统上位机部分选用一台上位机配以fix软件包，plc部分选用知名品牌的plc，它具有成本低、运行可靠、功能较强的特点。执行机构主要有变频器、电磁阀、薄膜调节阀、三相异步电动机等。
系统构成框图如图所示：
3、plc实现的功能
本系统大致可以分为三个部分；1、pid调节部分，2、熔窑的换向系统，3、plc和变频器的通讯部分。其中pid调节部分包括油压、油温、油流（1-6号）、雾化介质、窑压等参数的控制。
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同时在上位机上可以很方便地修改油温、油压、油流、雾化介质、窑压等每个控制回路的pid参数，如设定值（sv）、“p”值、“i”值、“d”值，并且操作界面非常友好，操作方便。
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