开发状态下的电子控制器基于ETK的刷写介绍
电子控制器 （electronic control unit，ecu）对于新一代电子电器车辆架构的重要性不言而喻。随着整车厂电子控制器软件的迭代频率越来越高，软件的刷新时间也影响着软件在开发阶段的迭代效率。由此，不同于基于诊断通信指令的刷新方式，开发阶段的ecu通过etk来刷新的应用模式也应运而生，并逐步得到主机厂和一级供应商在控制器开发过程中的推广应用。
一
ecu刷写工作在开发阶段面临的挑战
目前的在开发阶段的ecu软件一般都支持刷新功能，开发ecu的刷新策略一般基于刷新规范开发。一级供应商与主机厂（包括刷新设备开发商）会遵循同一份刷新规范来开发基于can网络诊断通信服务的刷新程序，该规范一般参考iso14229、iso15765、iso11898等国际标准协议和主机厂企业标准。
诊断通信的刷新规范中通常会定义电源模式，会话管理，网络层和应用层通讯，诊断服务，刷新流程。这种ecu软件刷新策略一般还会支持数据安全校验和刷新限制校验机制，以确保软件刷新过程的数据安全性和软件刷新应用场景的正确性。
而在ecu开发过程中由于ecu标定资源及采集速率的不足，有些开发控制器需要扩展带有etk的ecu来进行开发过程中的测试和标定。
随着其数据更新和软件更新频次的上升，在使用诊断通信指令来刷新etk-ecu控制器过程数据传输速度较慢，影响工程师的测试和标定效率。举例来说，以一个6mb的软件为例，采用诊断通信指令的刷新方式通常要5分钟以上，且容易受到外部网络环境的干扰，时而会发生刷新失败的情况。
为了减少刷新时间提高鲁棒性，etk-ecu还可采用etk来刷新ecu，以6mb大小的软件刷新为例，可将刷新时间缩短90%，刷新速度详见如下实测视频。
二
什么是etk
etk是现阶段强有力的并行数据接口技术，它是德语的模拟测试探头的简写，etk产品家族是一系列安装在ecu中的外扩设备，通过使用etk，在进行数据标定工作时，可以在线对控制器控制参数进行修改。
这种在线的数据传输，所需要消耗的额外cpu运行时间是可以被忽略的，同时安装在控制器内部不受车内实际工作环境的温度极值影响，具有高性能、小型化和鲁棒性强的特点，它可以通过增强ecu数据高速传输的方式有效减少ecu软件的运算开销。
利用并行数据访问技术使软件开发以及标定过程可以通过ecu 的debug在线调试端口直接访问ecu的控制变量和改写参数以及程序刷写。
三
基于etk的inca-prof刷新介绍
对于etk-ecu来说，工程师采用该刷新方式不受到ecu软件的基于诊断通信的刷新功能开发进度影响，只需基于etas提供的base脚本来配置基于etk的刷新脚本，即可使用etk来刷新ecu。
另外，基于etk的inca-prof刷写还有以下特点：
1. 刷写速度快：与debugger同样高效快捷，不同型号的etk数据吞吐速率分别如下图所示，而ccp协议一般来说最高速度只有500kbit/s。
2. 抗干扰性强：刷新过程中不受ecu所在的网络的信号干扰，鲁棒性强，刷新成功率高。
3. 硬件集成轻便：适配于英飞凌aurix芯片的xetk-s2x系列不需外接其他数据采集设备，
除etk-ecu本身之外，只需配置一根连接host线与etk小辫子之间的线束即可进行数据采集标定与刷新。
4.对刷写区域定制灵活：不仅限制在mcu的programming flash区域，对于data flash也可含盖，定制刷新所要的区域。以mcu programming flash块的划分为例，可以划分为bootloader引导程序区、应用软件区和标定数据区，在配置文件中体现：
四
etas对于etk-ecu可提供的服务：
1.基于英飞凌或nxp等芯片的etk-ecu prof配置文件demo
2.基于英飞凌或nxp等芯片的etk-ecu 配置文件的培训及设计工程服务
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一
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诊断通信的刷新规范中通常会定义电源模式，会话管理，网络层和应用层通讯，诊断服务，刷新流程。这种ecu软件刷新策略一般还会支持数据安全校验和刷新限制校验机制，以确保软件刷新过程的数据安全性和软件刷新应用场景的正确性。
而在ecu开发过程中由于ecu标定资源及采集速率的不足，有些开发控制器需要扩展带有etk的ecu来进行开发过程中的测试和标定。
随着其数据更新和软件更新频次的上升，在使用诊断通信指令来刷新etk-ecu控制器过程数据传输速度较慢，影响工程师的测试和标定效率。举例来说，以一个6mb的软件为例，采用诊断通信指令的刷新方式通常要5分钟以上，且容易受到外部网络环境的干扰，时而会发生刷新失败的情况。
为了减少刷新时间提高鲁棒性，etk-ecu还可采用etk来刷新ecu，以6mb大小的软件刷新为例，可将刷新时间缩短90%，刷新速度详见如下实测视频。
二
什么是etk
etk是现阶段强有力的并行数据接口技术，它是德语的模拟测试探头的简写，etk产品家族是一系列安装在ecu中的外扩设备，通过使用etk，在进行数据标定工作时，可以在线对控制器控制参数进行修改。
这种在线的数据传输，所需要消耗的额外cpu运行时间是可以被忽略的，同时安装在控制器内部不受车内实际工作环境的温度极值影响，具有高性能、小型化和鲁棒性强的特点，它可以通过增强ecu数据高速传输的方式有效减少ecu软件的运算开销。
利用并行数据访问技术使软件开发以及标定过程可以通过ecu 的debug在线调试端口直接访问ecu的控制变量和改写参数以及程序刷写。
三
基于etk的inca-prof刷新介绍
对于etk-ecu来说，工程师采用该刷新方式不受到ecu软件的基于诊断通信的刷新功能开发进度影响，只需基于etas提供的base脚本来配置基于etk的刷新脚本，即可使用etk来刷新ecu。
另外，基于etk的inca-prof刷写还有以下特点：
1. 刷写速度快：与debugger同样高效快捷，不同型号的etk数据吞吐速率分别如下图所示，而ccp协议一般来说最高速度只有500kbit/s。
2. 抗干扰性强：刷新过程中不受ecu所在的网络的信号干扰，鲁棒性强，刷新成功率高。
3. 硬件集成轻便：适配于英飞凌aurix芯片的xetk-s2x系列不需外接其他数据采集设备，
除etk-ecu本身之外，只需配置一根连接host线与etk小辫子之间的线束即可进行数据采集标定与刷新。
4.对刷写区域定制灵活：不仅限制在mcu的programming flash区域，对于data flash也可含盖，定制刷新所要的区域。以mcu programming flash块的划分为例，可以划分为bootloader引导程序区、应用软件区和标定数据区，在配置文件中体现：
四
etas对于etk-ecu可提供的服务：
1.基于英飞凌或nxp等芯片的etk-ecu prof配置文件demo
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