USB电气信号复位与设备速率识别
复位
从状态切换图上看，一个 usb 设备连接后，它将会被供电，然后被复位。当软件出错时，我们也可以发出复位信号重新驱动设备。
那么，usb hub 端口或 usb 控制器端口如何发出复位信号？发出 se0 信号，并维持至少 10ms。
usb 设备看到 reset 信号后，需要准备接收“setaddress（）”请求；如果它不能回应这个请求，就是“不能识别的设备”。
设备速率识别
低速/全速
hub 端口的 d+、d- 都有 15k 的下拉电阻，平时为低电平。全速设备内部的d+ 有 1.5k 的上拉电阻，低速设备内部的 d- 有 1.5k
的上拉电阻，连接到 hub 后会导致 hub 的 d+ 或 d- 电平变化，hub 根据变化的引脚分辨接进来的是全速设备还是低速设备。
高速
高速设备必定兼容全速模式，所以高速设备内部 d+ 也有 1.5k 的上拉电阻，只不过这个电阻是可以断开的：工作于高速模式时要断开它。
高速设备首先作为全速设备被识别出来，然后 hub 如何确定它是否支持高速模式？
hub 端口如何监测一个新插入的 usb 设备能否工作于高速模式？流程如下：
对于低速设备，hub 端口不会监测它能否工作于高速模式。低速设备不能兼容高速模式。
hub 端口发出 se0 信号，这就是复位信号
usb 设备监测到 se0 信号后，会发出“a high-speed detection
handshake”信号表示自己能支持高速模式，这可以细分为一下 3 种情景
如果 usb 设备原来处于“suspend”状态，它检测到 se0 信号后，就发出“a high-speed detection
handshake”信号
如果 usb 设备原来处于“non-suspend”状态，并且处于全速模式，它检测到 se0 信号后，就发出“a high-speed
detection handshake”信号。这个情景，就是一个设备刚插到 hub 端口时的情况，它一开始工作于全速模式。
如果 usb 设备原来处于“non-suspend”状态，并且处于高速模式，它会切换回到全速模式（重新连接d+的上拉电阻），然后发出“a
high-speed detection handshake”信号
“a high-speed detection handshake”信号，就是“高速设备监测握手信号”，既然是握手信号，自然是有来有回：
usb 设备维持 d+ 的上拉电阻，发出“chirp k ”信号，表示自己能支持高速模式
如果 hub 没监测到“chirp k ”信号，它就知道这个设备不支持高速模式
如果 hub 监测到“chirp k ”信号后，如果 hub 能支持高速模式，就发出一系列的“chirp k”、“chirp j”信号，这是用来通知
usb 设备：hub 也能支持高速模式。发出一系列的“chirp k”、“chirp j”信号后，hub 继续维持 se0 信号直到 10ms。
usb 设备发出“chirp k ”信号后，就等待 hub 回应一系列的“chirp k”、“chirp j”信号
收到一系列的“chirp k”、“chirp j”信号：usb 设备端口 d+ 的上拉电阻，使能高速模式
没有收到一系列的“chirp k”、“chirp j”信号：usb 设备转入全速模式
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那么，usb hub 端口或 usb 控制器端口如何发出复位信号？发出 se0 信号，并维持至少 10ms。
usb 设备看到 reset 信号后，需要准备接收“setaddress（）”请求；如果它不能回应这个请求，就是“不能识别的设备”。
设备速率识别
低速/全速
hub 端口的 d+、d- 都有 15k 的下拉电阻，平时为低电平。全速设备内部的d+ 有 1.5k 的上拉电阻，低速设备内部的 d- 有 1.5k
的上拉电阻，连接到 hub 后会导致 hub 的 d+ 或 d- 电平变化，hub 根据变化的引脚分辨接进来的是全速设备还是低速设备。
高速
高速设备必定兼容全速模式，所以高速设备内部 d+ 也有 1.5k 的上拉电阻，只不过这个电阻是可以断开的：工作于高速模式时要断开它。
高速设备首先作为全速设备被识别出来，然后 hub 如何确定它是否支持高速模式？
hub 端口如何监测一个新插入的 usb 设备能否工作于高速模式？流程如下：
对于低速设备，hub 端口不会监测它能否工作于高速模式。低速设备不能兼容高速模式。
hub 端口发出 se0 信号，这就是复位信号
usb 设备监测到 se0 信号后，会发出“a high-speed detection
handshake”信号表示自己能支持高速模式，这可以细分为一下 3 种情景
如果 usb 设备原来处于“suspend”状态，它检测到 se0 信号后，就发出“a high-speed detection
handshake”信号
如果 usb 设备原来处于“non-suspend”状态，并且处于全速模式，它检测到 se0 信号后，就发出“a high-speed
detection handshake”信号。这个情景，就是一个设备刚插到 hub 端口时的情况，它一开始工作于全速模式。
如果 usb 设备原来处于“non-suspend”状态，并且处于高速模式，它会切换回到全速模式（重新连接d+的上拉电阻），然后发出“a
high-speed detection handshake”信号
“a high-speed detection handshake”信号，就是“高速设备监测握手信号”，既然是握手信号，自然是有来有回：
usb 设备维持 d+ 的上拉电阻，发出“chirp k ”信号，表示自己能支持高速模式
如果 hub 没监测到“chirp k ”信号，它就知道这个设备不支持高速模式
如果 hub 监测到“chirp k ”信号后，如果 hub 能支持高速模式，就发出一系列的“chirp k”、“chirp j”信号，这是用来通知
usb 设备：hub 也能支持高速模式。发出一系列的“chirp k”、“chirp j”信号后，hub 继续维持 se0 信号直到 10ms。
usb 设备发出“chirp k ”信号后，就等待 hub 回应一系列的“chirp k”、“chirp j”信号
收到一系列的“chirp k”、“chirp j”信号：usb 设备端口 d+ 的上拉电阻，使能高速模式
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