IGBT智能化驱动板SCALE
摘要：scale驱动是瑞士concept公司生产的igbt智能化驱动板，可用于驱动和保护igbt。文中介绍了该igbt智能化驱动板的主要功能、工作模式和引脚功能，给出该器件的典型应用电路。
１ 概述
由于ｉｇｂｔ（绝缘栅双极性晶体管）是一种电压控制型功率器件，它所需驱动功率小，控制电路简单，导通压降低，且具有较大的安全工作区和短路承受能力。因此，目前ｉｇｂｔ已在中功率以上的电力电子系统中（如变频器、ｕｐｓ电源、高频焊机等）逐渐取代了ｐｏｗｅｒ ｍｏｓｆｅｔ及ｐｏｗｅｒ ｂｊｔ而成为功率开关元件市场中的重要一员。然而?如何有效地驱动并保护ｉｇｂｔ则成为目前电力电子领域中的重要研究课题之一。一个具有保护功能的驱动电路不但能在正常工作状态下给ｉｇｂｔ提供所需的驱动功率，在异常工作状态下能起保护ｉｇｂｔ的作用，而且应当能使电力电子系统中的ｉｇｂｔ有很好的替换特性。因此?高性能的驱动电路是提高电子产品品质和可靠性，从而增强其竞争力的关键之一。本文介绍一种高性能、智能化的ｉｇｂｔ驱动板ｓｃａｌｅ。
图1
２ 功能介绍
ｓｃａｌｅ驱动板系列是瑞士ｃｏｎｃｅｐｔ公司生产的，ｃｏｎｃｅｐｔ公司是专业生产ｉｇｂｔ驱动电路的公司，主要为西门子／ｅｕｐｅｃ高压大电流ｉｇｂｔ模块配套。该ｓｃａｌｅ驱动板采用ａｓｉｃ设计，仅用１５ｖ电源驱动，开关频率可大于１００ｋｈｚ，且具有高可靠和长寿命特性，可驱动１７００ｖ、１２００ａ的ｉｇｂｔ。１９９８年度赢得ａｂｂ优秀电力电子项目称号，其主要型号和驱动能力如表１所列。
表1 scale的主要型号和驱动能力
2sd106ai 可驱动两单元 400a 1200v
2sd106ai-17 可驱动两单元 400a 1700v
2sd315ai 可驱动两单元 1200a 1700v
2sd106ei 可驱动六单元 400a 1200v
2sd106ei-17 可驱动六单元 400a 1700v
２．１ ｓｃａｌｅ的特点
●实用范围宽?可应用在数千瓦至数兆瓦的功率范围及实用的耐压要求范围内，几乎可工作在所有的频率及调制模式，适用于任何厂家的模块。
●体积小巧、结构紧凑、应用灵活，具有直接和半桥模式可供选择。在半桥模式下，可选用所要求的死区时间。
●成本低，具有很高的性能／价格比。除可提供栅极驱动外，还具有检测状况显示及电源隔离等功能，是一种可满足市场所有要求的、最经济实用的驱动板。
●使用简便。该驱动板的电接口非常简单，可处理５～１５ｖ电平的标准逻辑信号。具有施密特触发器输入特性，且对输入信号没有特殊要求。故障传送使用集电极开路输出，可与常用的逻辑电平相兼容。因为驱动板具有所有智能化驱动功能，且驱动信号、状态传送及电源与功率部分完全隔离，所以使用非常简单。在大多数情况下，用智能化ｓｃａｌｅ驱动板来驱动标准ｉｇｂｔ模块，比使用智能化ｉｇｂｔ模块（ｉｐｍ）更加简便，也更加灵活。
２．２ ｓｃａｌｅ的主要功能
ｓｃａｌｅ由电子接口ｌｄｉ 、智能栅极驱动 ｉｇｄ和１５ｖ ｄｃ／ｄｃ电源组成，其原理方框图如图１所示。由图可见，该驱动板主要有两个功能块。其中功能块＃１为ｌｄｉ（逻辑与驱动之间的接口），每一个ｌｄｉ可驱动两路。加在输入端的ｐｗｍ信号再通过脉冲变压器隔离后，即可输出驱动信号，以驱动ｉｇｂｔ工作。
功能块＃２为ｉｇｄ（智能栅极驱动），该功能块工作时，每路用一个ｉｇｄ从脉冲变压器接收编码脉冲信号，然后解码出原始的ｐｗｍ信号。再经功放，便可给ｉｇｂｔ栅极提供数安培的驱动电流。
（１） 电子接口ｌｄｉ００１
因为ｐｗｍ信号的频率和占空比变化较大，所以不能简单地通过变压器传送。为此，ｓｃａｌｅ配备了ｌｄｉ００１逻辑驱动接口，ｌｄｉ００１的结构如图２所示，它具有以下功能：
●可为用户提供一个简单的接口，两个信号输入端都具有施密特触发器特性；
●与５ｖ、１５ｖ的逻辑电平相匹配。
●产生半桥所需的死区时间；
●对ｐｗｍ信号进行编码，以使其可通过脉冲变压器传送；
●识别编码传送的状态通知信号并放大，以为用户提供一个准静态的状态信号。
图2
ｓｃａｌｅ驱动器可不加任何元件而直接与逻辑电路相连，也可通过较长的电缆相连。这种情况下，为了获得较高的信躁比，应使用１５ｖ电平。同时应通过外接的ｒｃ网络来获得所要求的死区时间。
（２） 驱动块ｉｇｄ００１
ｉｇｄ００１具有所有必需的智能驱动功能，如变压器接口、过载和短路保护、锁定时间逻辑、状态通知、对电源电压和输出级的监测等。
ｉｇｄ驱动块的内部结构框图如图３所示，该驱动块主要用于完成如下功能：
●对从脉冲变压器接收的编码信号进行解码；
●用功放ｐｗｍ信号驱动ｉｇｂｔ；
●监测ｉｇｂｔ的过载和短路；
●监测欠压；
●产生响应时间和锁定时间；
●给控制器（ｌｄｉ００１）发出状态通知信号。
智能驱动块ｉｇｄ００１所有的保护、监测功能（如过流、短路保护和欠压保护）都置于次级。这样，在出现故障时，电路将立即被关闭并锁定。
图3
（３） ｓｃａｌｅ驱动块的保护功能
ｓｃａｌｅ的保护主要包括短路和过流以及电源监测。对于短路和过流保护来说，ｓｃａｌｅ驱动中的每路都有一个ｖｃｅ监测电路。ｒｔｈ为关断阈值的参考电阻。在ｉｇｂｔ开通后的一段响应时间内，ｖｃｅ监测电路不起作用。而当ｖｃｅ出现故障后，锁定时间功能开始启动，并在锁定时间内使驱动器锁定ｉｇｂｔ，而不再接受输入信号。模块中的各路都具有自己的锁定功能，并均由各路的ｌｇｄ００１实现。一旦ｖｃｅ超过由ｒｔｈ设定的阈值，锁定将立即启动。
ｓｃａｌｅ中的每路都具有一个欠压监测电路。 当电源电压降至１０ｖ或１１ｖ时，ｉｇｂｔ将执行负压关断并进行故障报警。
３ ｓｃａｌｅ的主要工作模式
３．１ 直接模式
在直接模式下，各路ｉｇｂｔ将独立地工作。该模式可用于已产生死区时间的ｐｗｍ信号的驱动，也可用于独立工作的各路ｉｇｂｔ。将ｍｏｄ输入与ｖ相连，ｒｃ１和ｒｃ２接地，即为直接模式。在直接模式下，状态输出ｓｏ１和ｓｏ２分别返回，因此当出现故障时，可以方便地确定故障出现在那一路。
３．２ 半桥模式
通过与ｒｃ１和ｒｃ２相连的ｒｃ网络可获得数百纳秒的死区时间。当输入端ｂ为低电平时，两路ｉｇｂｔ都被关断。将ｍｏｄ输入接地即为半桥模式，输入ｉａ为ｐｗｍ输入，ｉｂ为使能输入。在ｖｌ／ｒ输入端接上４．７ｖ齐纳二极管可使输入端ｉａ和ｉｂ设置在ｔｔｌ电平。由于该模式下的状态输出ｓｏ１和ｓｏ２连接在一起，因此，两路故障为“或”的关系。当ｒｃ网络为１０ｋω／１００ｐｆ时，死区时间为５００ｓ。
４ 引脚功能
现以ｓｃａｌｅ中的２ｓｄ３１５ａ为例，给出该模块的引脚功能，图４给出了２ｓｄ３１５ａ的引脚分布图。
４．１ 输入部分引脚功能
ｇｎｄ：电源地；
ｖｄｃ：电源＋１５ｖ，供ｄｃ／ｄｃ电源使用；
ｖｄｄ：电源＋１５ｖ，供ｌｄｉ００１使用；
ｖｌ／ｒ：用来设置输入端ｉｎａ和ｉｎｂ的施密特触发器的开关阈值。当输入信号为加在ｖｌ／ｒ端电压的２／３时，开通；为１／３时关断；
ｍｏｄ：模式选择；
ｉｎａ：信号输入端ａ；
ｉｎｂ：信号输入端ｂ；
ｓｏ１：状态输出１；
ｓｏ２：状态输出２；
ｒｃ１：产生＃１路死区时间的ｒｃ网络；
ｒｃ２：产生＃２路死区时间的ｒｃ网络；
ｒｃ端：设置死区时间的ｒｃ网络。
在半桥模式中，将ｒｃ网络与各ｒｃ端相连接可确定对应各路的死区时间。死区时间随温度可能有很小的漂移。所接电阻不允许小于５ｋω。ｒｃ网络必须要按图连接，并将电阻与ｖｃｃ连接，电容接地。表２给出了ｒｃ网络与死区时间的对应关系。
表2 rc网络与死区时间
电阻（kω） 电容（pf） 死区时间
10 47 200ns
10 100 500ns
15 120 1.1μs
22 150 2.1μs
33 220 4.6μs
４．２ 输出部分引脚功能
ｇ端（栅极）:与ｉｇｂｔ栅极相连，并用１５ｖ驱动。
ｅ端（发射极）:与ｉｇｂｔ发射极直接相连，且连线应尽可能地短。
ｃ端（集电极）:用来检测开通时ｉｇｂｔ的电压降，因此?必须直接与ｉｇｂｔ集电极相连。对于１２００ｖ和１３００ｖ模块，应用２个或３个１ｎ４００７二极管来满足１４０％的耐压要求。使用普通高压二极管即可，一般不需用高压快恢复二极管。
ｒｔｈ端（参考电阻）：通过接在ｒｔｈ端的参考电阻可确定ｉｇｂｔ的保护关断阈值。ｅ端的参考电位、参考电阻必须尽可能地靠近ｉｇｂｔ模块。当ｃ端的电压超过ｒｔｈ端的电压时，将启动ｉｇｂｔ保护功能。此时电流源将提供１５０μａ的电流。
参考电阻值可通过下列公式来计算：
ｒｔｈ＝ｖｔｈ／１５０μａ
若ｖｔｈ为５．８５ｖ时，ｒｔｈ应选择３９ ｋω的电阻。
５ 结束语
智能化ｉｇｂｔ驱动板ｓｃａｌｅ具有驱动能力强、可靠性高、具有多种保护功能等特点，它不但能在正常工作状态下给ｉｇｂｔ提供所需的驱动功率；而且可在异常工作状态下保护ｉｇｂｔ，同时还能使电力电子系统中的ｉｇｂｔ有很好的替换特性。因此，使用高性能的驱动电路板ｓｃａｌｅ是提高电子产品品质和可靠性，从而增强其竞争力的关键之一。
杭州水务热线呼叫中心升级 提高客服处理效率
室内LED灯泡需要更可靠的电路保护
工程机械远程监控运维平台助力作业安全监管
DshanMCU-R128s2 烧写固件
MIC2550应用电路
IGBT智能化驱动板SCALE
Facebook数据泄露丑闻之后风波不断 脸书再遭数据泄露
通过ANSYS仿真加速度计设计复合量程微加速度计并进行动态特性测试
未来USB Type-C将成为各装置唯一的传输介面连接埠
5G将成下一个风口 四大板块或集中收益
PS5的创新重点：DualSense的一些外围表现引发话题
一体成型电感的应用是怎样的
三季度全球电视面板备货旺季启动，超大尺寸面板价格有望止跌
英特尔公布三项全新技术 将为芯片产品架构开启一个全新维度
威迈斯IPO上市：聚焦行业发展 加码自动化生产布
高光谱图像对矿产资源种类的深度识别方法
最强性能机iQOO Neo3发布，售价2698元起
高性能电子设计：电磁干扰仿真预测方法
全国政协委员、埃夫特董事长许礼进：建议推进“共享智能工厂”模式
哈佛商业评论：人工智能如何重新定义管理
１ 概述
由于ｉｇｂｔ（绝缘栅双极性晶体管）是一种电压控制型功率器件，它所需驱动功率小，控制电路简单，导通压降低，且具有较大的安全工作区和短路承受能力。因此，目前ｉｇｂｔ已在中功率以上的电力电子系统中（如变频器、ｕｐｓ电源、高频焊机等）逐渐取代了ｐｏｗｅｒ ｍｏｓｆｅｔ及ｐｏｗｅｒ ｂｊｔ而成为功率开关元件市场中的重要一员。然而?如何有效地驱动并保护ｉｇｂｔ则成为目前电力电子领域中的重要研究课题之一。一个具有保护功能的驱动电路不但能在正常工作状态下给ｉｇｂｔ提供所需的驱动功率，在异常工作状态下能起保护ｉｇｂｔ的作用，而且应当能使电力电子系统中的ｉｇｂｔ有很好的替换特性。因此?高性能的驱动电路是提高电子产品品质和可靠性，从而增强其竞争力的关键之一。本文介绍一种高性能、智能化的ｉｇｂｔ驱动板ｓｃａｌｅ。
图1
２ 功能介绍
ｓｃａｌｅ驱动板系列是瑞士ｃｏｎｃｅｐｔ公司生产的，ｃｏｎｃｅｐｔ公司是专业生产ｉｇｂｔ驱动电路的公司，主要为西门子／ｅｕｐｅｃ高压大电流ｉｇｂｔ模块配套。该ｓｃａｌｅ驱动板采用ａｓｉｃ设计，仅用１５ｖ电源驱动，开关频率可大于１００ｋｈｚ，且具有高可靠和长寿命特性，可驱动１７００ｖ、１２００ａ的ｉｇｂｔ。１９９８年度赢得ａｂｂ优秀电力电子项目称号，其主要型号和驱动能力如表１所列。
表1 scale的主要型号和驱动能力
2sd106ai 可驱动两单元 400a 1200v
2sd106ai-17 可驱动两单元 400a 1700v
2sd315ai 可驱动两单元 1200a 1700v
2sd106ei 可驱动六单元 400a 1200v
2sd106ei-17 可驱动六单元 400a 1700v
２．１ ｓｃａｌｅ的特点
●实用范围宽?可应用在数千瓦至数兆瓦的功率范围及实用的耐压要求范围内，几乎可工作在所有的频率及调制模式，适用于任何厂家的模块。
●体积小巧、结构紧凑、应用灵活，具有直接和半桥模式可供选择。在半桥模式下，可选用所要求的死区时间。
●成本低，具有很高的性能／价格比。除可提供栅极驱动外，还具有检测状况显示及电源隔离等功能，是一种可满足市场所有要求的、最经济实用的驱动板。
●使用简便。该驱动板的电接口非常简单，可处理５～１５ｖ电平的标准逻辑信号。具有施密特触发器输入特性，且对输入信号没有特殊要求。故障传送使用集电极开路输出，可与常用的逻辑电平相兼容。因为驱动板具有所有智能化驱动功能，且驱动信号、状态传送及电源与功率部分完全隔离，所以使用非常简单。在大多数情况下，用智能化ｓｃａｌｅ驱动板来驱动标准ｉｇｂｔ模块，比使用智能化ｉｇｂｔ模块（ｉｐｍ）更加简便，也更加灵活。
２．２ ｓｃａｌｅ的主要功能
ｓｃａｌｅ由电子接口ｌｄｉ 、智能栅极驱动 ｉｇｄ和１５ｖ ｄｃ／ｄｃ电源组成，其原理方框图如图１所示。由图可见，该驱动板主要有两个功能块。其中功能块＃１为ｌｄｉ（逻辑与驱动之间的接口），每一个ｌｄｉ可驱动两路。加在输入端的ｐｗｍ信号再通过脉冲变压器隔离后，即可输出驱动信号，以驱动ｉｇｂｔ工作。
功能块＃２为ｉｇｄ（智能栅极驱动），该功能块工作时，每路用一个ｉｇｄ从脉冲变压器接收编码脉冲信号，然后解码出原始的ｐｗｍ信号。再经功放，便可给ｉｇｂｔ栅极提供数安培的驱动电流。
（１） 电子接口ｌｄｉ００１
因为ｐｗｍ信号的频率和占空比变化较大，所以不能简单地通过变压器传送。为此，ｓｃａｌｅ配备了ｌｄｉ００１逻辑驱动接口，ｌｄｉ００１的结构如图２所示，它具有以下功能：
●可为用户提供一个简单的接口，两个信号输入端都具有施密特触发器特性；
●与５ｖ、１５ｖ的逻辑电平相匹配。
●产生半桥所需的死区时间；
●对ｐｗｍ信号进行编码，以使其可通过脉冲变压器传送；
●识别编码传送的状态通知信号并放大，以为用户提供一个准静态的状态信号。
图2
ｓｃａｌｅ驱动器可不加任何元件而直接与逻辑电路相连，也可通过较长的电缆相连。这种情况下，为了获得较高的信躁比，应使用１５ｖ电平。同时应通过外接的ｒｃ网络来获得所要求的死区时间。
（２） 驱动块ｉｇｄ００１
ｉｇｄ００１具有所有必需的智能驱动功能，如变压器接口、过载和短路保护、锁定时间逻辑、状态通知、对电源电压和输出级的监测等。
ｉｇｄ驱动块的内部结构框图如图３所示，该驱动块主要用于完成如下功能：
●对从脉冲变压器接收的编码信号进行解码；
●用功放ｐｗｍ信号驱动ｉｇｂｔ；
●监测ｉｇｂｔ的过载和短路；
●监测欠压；
●产生响应时间和锁定时间；
●给控制器（ｌｄｉ００１）发出状态通知信号。
智能驱动块ｉｇｄ００１所有的保护、监测功能（如过流、短路保护和欠压保护）都置于次级。这样，在出现故障时，电路将立即被关闭并锁定。
图3
（３） ｓｃａｌｅ驱动块的保护功能
ｓｃａｌｅ的保护主要包括短路和过流以及电源监测。对于短路和过流保护来说，ｓｃａｌｅ驱动中的每路都有一个ｖｃｅ监测电路。ｒｔｈ为关断阈值的参考电阻。在ｉｇｂｔ开通后的一段响应时间内，ｖｃｅ监测电路不起作用。而当ｖｃｅ出现故障后，锁定时间功能开始启动，并在锁定时间内使驱动器锁定ｉｇｂｔ，而不再接受输入信号。模块中的各路都具有自己的锁定功能，并均由各路的ｌｇｄ００１实现。一旦ｖｃｅ超过由ｒｔｈ设定的阈值，锁定将立即启动。
ｓｃａｌｅ中的每路都具有一个欠压监测电路。 当电源电压降至１０ｖ或１１ｖ时，ｉｇｂｔ将执行负压关断并进行故障报警。
３ ｓｃａｌｅ的主要工作模式
３．１ 直接模式
在直接模式下，各路ｉｇｂｔ将独立地工作。该模式可用于已产生死区时间的ｐｗｍ信号的驱动，也可用于独立工作的各路ｉｇｂｔ。将ｍｏｄ输入与ｖ相连，ｒｃ１和ｒｃ２接地，即为直接模式。在直接模式下，状态输出ｓｏ１和ｓｏ２分别返回，因此当出现故障时，可以方便地确定故障出现在那一路。
３．２ 半桥模式
通过与ｒｃ１和ｒｃ２相连的ｒｃ网络可获得数百纳秒的死区时间。当输入端ｂ为低电平时，两路ｉｇｂｔ都被关断。将ｍｏｄ输入接地即为半桥模式，输入ｉａ为ｐｗｍ输入，ｉｂ为使能输入。在ｖｌ／ｒ输入端接上４．７ｖ齐纳二极管可使输入端ｉａ和ｉｂ设置在ｔｔｌ电平。由于该模式下的状态输出ｓｏ１和ｓｏ２连接在一起，因此，两路故障为“或”的关系。当ｒｃ网络为１０ｋω／１００ｐｆ时，死区时间为５００ｓ。
４ 引脚功能
现以ｓｃａｌｅ中的２ｓｄ３１５ａ为例，给出该模块的引脚功能，图４给出了２ｓｄ３１５ａ的引脚分布图。
４．１ 输入部分引脚功能
ｇｎｄ：电源地；
ｖｄｃ：电源＋１５ｖ，供ｄｃ／ｄｃ电源使用；
ｖｄｄ：电源＋１５ｖ，供ｌｄｉ００１使用；
ｖｌ／ｒ：用来设置输入端ｉｎａ和ｉｎｂ的施密特触发器的开关阈值。当输入信号为加在ｖｌ／ｒ端电压的２／３时，开通；为１／３时关断；
ｍｏｄ：模式选择；
ｉｎａ：信号输入端ａ；
ｉｎｂ：信号输入端ｂ；
ｓｏ１：状态输出１；
ｓｏ２：状态输出２；
ｒｃ１：产生＃１路死区时间的ｒｃ网络；
ｒｃ２：产生＃２路死区时间的ｒｃ网络；
ｒｃ端：设置死区时间的ｒｃ网络。
在半桥模式中，将ｒｃ网络与各ｒｃ端相连接可确定对应各路的死区时间。死区时间随温度可能有很小的漂移。所接电阻不允许小于５ｋω。ｒｃ网络必须要按图连接，并将电阻与ｖｃｃ连接，电容接地。表２给出了ｒｃ网络与死区时间的对应关系。
表2 rc网络与死区时间
电阻（kω） 电容（pf） 死区时间
10 47 200ns
10 100 500ns
15 120 1.1μs
22 150 2.1μs
33 220 4.6μs
４．２ 输出部分引脚功能
ｇ端（栅极）:与ｉｇｂｔ栅极相连，并用１５ｖ驱动。
ｅ端（发射极）:与ｉｇｂｔ发射极直接相连，且连线应尽可能地短。
ｃ端（集电极）:用来检测开通时ｉｇｂｔ的电压降，因此?必须直接与ｉｇｂｔ集电极相连。对于１２００ｖ和１３００ｖ模块，应用２个或３个１ｎ４００７二极管来满足１４０％的耐压要求。使用普通高压二极管即可，一般不需用高压快恢复二极管。
ｒｔｈ端（参考电阻）：通过接在ｒｔｈ端的参考电阻可确定ｉｇｂｔ的保护关断阈值。ｅ端的参考电位、参考电阻必须尽可能地靠近ｉｇｂｔ模块。当ｃ端的电压超过ｒｔｈ端的电压时，将启动ｉｇｂｔ保护功能。此时电流源将提供１５０μａ的电流。
参考电阻值可通过下列公式来计算：
ｒｔｈ＝ｖｔｈ／１５０μａ
若ｖｔｈ为５．８５ｖ时，ｒｔｈ应选择３９ ｋω的电阻。
５ 结束语
智能化ｉｇｂｔ驱动板ｓｃａｌｅ具有驱动能力强、可靠性高、具有多种保护功能等特点，它不但能在正常工作状态下给ｉｇｂｔ提供所需的驱动功率；而且可在异常工作状态下保护ｉｇｂｔ，同时还能使电力电子系统中的ｉｇｂｔ有很好的替换特性。因此，使用高性能的驱动电路板ｓｃａｌｅ是提高电子产品品质和可靠性，从而增强其竞争力的关键之一。
杭州水务热线呼叫中心升级 提高客服处理效率
室内LED灯泡需要更可靠的电路保护
工程机械远程监控运维平台助力作业安全监管
DshanMCU-R128s2 烧写固件
MIC2550应用电路
IGBT智能化驱动板SCALE
Facebook数据泄露丑闻之后风波不断 脸书再遭数据泄露
通过ANSYS仿真加速度计设计复合量程微加速度计并进行动态特性测试
未来USB Type-C将成为各装置唯一的传输介面连接埠
5G将成下一个风口 四大板块或集中收益
PS5的创新重点：DualSense的一些外围表现引发话题
一体成型电感的应用是怎样的
三季度全球电视面板备货旺季启动，超大尺寸面板价格有望止跌
英特尔公布三项全新技术 将为芯片产品架构开启一个全新维度
威迈斯IPO上市：聚焦行业发展 加码自动化生产布
高光谱图像对矿产资源种类的深度识别方法
最强性能机iQOO Neo3发布，售价2698元起
高性能电子设计：电磁干扰仿真预测方法
全国政协委员、埃夫特董事长许礼进：建议推进“共享智能工厂”模式
哈佛商业评论：人工智能如何重新定义管理