双轴遥感按键简介
一. 前言
在控制物体移动方面，像控制智能小车、平衡车、四轴飞控，双轴遥感按键远比按键要实用，而且引脚少，程序编写简单，是时候该放弃对按键的使用了，来看看双轴遥感按键吧！
二. 双轴遥感按键简介
双轴,可以输出x,y两个方向上的电压值表示当前遥感所处的位置。按键，可以按下，具有按键的功能，看到这里是不是觉得它功能强大！！！。每个轴共有三个引脚，分别是vcc，gnd和信号引脚。所以说，它一共用六个引脚，外加按键的四个引脚。vcc可以接3.3-5v。信号引脚输出的电压为0-vcc。遥感处于中间位置的时候，两个轴输出的电压为vcc/2。以x轴为例，如果遥感在最右边，那么输出为0v，在最左边，那么输出为vcc。是不是觉得采集它的数据很容易，通过stm32内部的adc就可以很轻松的采集到了,(#^.^#)。
二. 双轴遥感信号采集
采集部分我打算略写，一共两个通道，x,y，使用adc采集，adc的配置基本上是通用的。采集到的值理论上为0-4096。
三. 双轴遥感信号校准
由于实际上采集到的信号不为0-4096，这里需要有一个校准的操作。也就是采集多次各个方向上的遥感数据，然后取平均。x轴的最左边为例，这里采集了400次。同时对模拟量进行一个判断，在最左边的就要，否则舍弃。 /*xl方向校准*/void rocker1calibrationxl(void){ uint16_t i; uint32_t valuesum = 0; for(i = 0 ;i 0xf600) /*判断模拟值，是不是在左边了*/ { valuesum += value; i++; } } xoffsetl = valuesum / 400;} 四. 双轴遥感信号归一化
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二. 双轴遥感按键简介
双轴,可以输出x,y两个方向上的电压值表示当前遥感所处的位置。按键，可以按下，具有按键的功能，看到这里是不是觉得它功能强大！！！。每个轴共有三个引脚，分别是vcc，gnd和信号引脚。所以说，它一共用六个引脚，外加按键的四个引脚。vcc可以接3.3-5v。信号引脚输出的电压为0-vcc。遥感处于中间位置的时候，两个轴输出的电压为vcc/2。以x轴为例，如果遥感在最右边，那么输出为0v，在最左边，那么输出为vcc。是不是觉得采集它的数据很容易，通过stm32内部的adc就可以很轻松的采集到了,(#^.^#)。
二. 双轴遥感信号采集
采集部分我打算略写，一共两个通道，x,y，使用adc采集，adc的配置基本上是通用的。采集到的值理论上为0-4096。
三. 双轴遥感信号校准
由于实际上采集到的信号不为0-4096，这里需要有一个校准的操作。也就是采集多次各个方向上的遥感数据，然后取平均。x轴的最左边为例，这里采集了400次。同时对模拟量进行一个判断，在最左边的就要，否则舍弃。 /*xl方向校准*/void rocker1calibrationxl(void){ uint16_t i; uint32_t valuesum = 0; for(i = 0 ;i 0xf600) /*判断模拟值，是不是在左边了*/ { valuesum += value; i++; } } xoffsetl = valuesum / 400;} 四. 双轴遥感信号归一化
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