基于博流BL606P音视频开发板的CAN扩展模块收发测试
编辑语：
芯片开放社区（occ）面向广大开发者推出应用实战系列内容，通过分享开发者实战开发案例，总结应用开发经验，梳理开发中的常见问题及解决方案，为后续参与的开发者提供更多参考与借鉴。
本文是关于开发者 zhanghui 基于bl606p-dvk开发板实战开发的系列文章中的第五篇，主要介绍了can扩展模块收发测试，后面还会持续更新社区开发者的测评内容，敬请期待！
本计划是使用这款开发板来播放can通信控制的语音播放功能的，对语音这块还不太会用，下面测试下扩展can通信模块收发测试功能。
01 硬件部分
1.1 使用到了硬件上的lcd接口
1.2 外扩can模块部分
1.3 硬件连接图
02 程序部分
2.1 端口初始化部分
gpio_dev_t gpio_2515_so = { gpio_pin_24, input_pull_up, null }; //pio24/lcd-pwmgpio_dev_t gpio_2515_si = { gpio_pin_26, output_push_pull, null }; //pio26/lcd-diogpio_dev_t gpio_2515_sck= { gpio_pin_27, output_push_pull, null }; //pio27/lcd-clkgpio_dev_t gpio_2515_cs = { gpio_pin_28, output_push_pull, null }; //pio28/lcd-csgpio_dev_t gpio_2515_int = { gpio_pin_25, irq_mode, null }; //pio25#define mcp2515_clk_l() hal_gpio_output_low(&gpio_2515_sck)#define mcp2515_clk_h() hal_gpio_output_high(&gpio_2515_sck)#define mcp2515_si_l() hal_gpio_output_low(&gpio_2515_si )#define mcp2515_si_h() hal_gpio_output_high(&gpio_2515_si )#define mcp2515_cs_l() hal_gpio_output_low(&gpio_2515_cs )#define mcp2515_cs_h() hal_gpio_output_high(&gpio_2515_cs )csi_pin_set_mux( gpio_pin_24, pin_func_gpio);csi_pin_set_mux( gpio_pin_25, pin_func_gpio);csi_pin_set_mux( gpio_pin_26, pin_func_gpio);csi_pin_set_mux( gpio_pin_27, pin_func_gpio);csi_pin_set_mux( gpio_pin_28, pin_func_gpio);hal_gpio_init(&gpio_2515_so);hal_gpio_init(&gpio_2515_si);hal_gpio_init(&gpio_2515_sck);hal_gpio_init(&gpio_2515_cs);hal_gpio_init(&gpio_2515_int);hal_gpio_output_low(&gpio_2515_si);hal_gpio_output_low(&gpio_2515_sck);hal_gpio_output_low(&gpio_2515_cs);hal_gpio_enable_irq(&gpio_2515_int, irq_trigger_falling_edge, can_eint, null);
2.2 main.c
#include #include #include #include app_main.h#include #include led.h#include tm1638.h#include mcp2515.hint main(int argc, char *argv[]){int i=0;uint8_t dispbuf[8];uint32_t cnt=0;uint8_t cantx_buf[8]; board_yoc_init();init_led();init_tm1638();init_mcp2515(); printf(app start core clock %d........, soc_get_cur_cpu_freq());disp_log();aos_msleep(2000); //codec_output_init(); //codec_input_init(); //codec_loop_init();for(i=0;i250){i=0;}set_ledr();clr_ledg();clr_ledb();aos_msleep(100);clr_ledr();set_ledg();clr_ledb();aos_msleep(100);clr_ledr();clr_ledg();set_ledb();aos_msleep(100);clr_ledr();clr_ledg();clr_ledb();aos_msleep(100);if(cnt>999){cnt=0;}cnt++;dispbuf[4]=cnt/1000;dispbuf[5]=(cnt%1000)/100;dispbuf[6]=((cnt%1000)%100)/10;dispbuf[7]=((cnt%1000)%100)%10;disp_led(dispbuf);} return 0;}
2.3 can接收部分程序
void can_eint(void *args){uint8_t rx_sta;rx_sta=can_readintf(); if(rx_sta&0x01){can_setintf(0x00);can_recrxb0(canrx_buf);printf(can rx data : %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x,canrx_buf[0],canrx_buf[1],canrx_buf[2],canrx_buf[3],canrx_buf[4],canrx_buf[5],canrx_buf[6],canrx_buf[7]);}}
03 运行结果
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1.3 硬件连接图
02 程序部分
2.1 端口初始化部分
gpio_dev_t gpio_2515_so = { gpio_pin_24, input_pull_up, null }; //pio24/lcd-pwmgpio_dev_t gpio_2515_si = { gpio_pin_26, output_push_pull, null }; //pio26/lcd-diogpio_dev_t gpio_2515_sck= { gpio_pin_27, output_push_pull, null }; //pio27/lcd-clkgpio_dev_t gpio_2515_cs = { gpio_pin_28, output_push_pull, null }; //pio28/lcd-csgpio_dev_t gpio_2515_int = { gpio_pin_25, irq_mode, null }; //pio25#define mcp2515_clk_l() hal_gpio_output_low(&gpio_2515_sck)#define mcp2515_clk_h() hal_gpio_output_high(&gpio_2515_sck)#define mcp2515_si_l() hal_gpio_output_low(&gpio_2515_si )#define mcp2515_si_h() hal_gpio_output_high(&gpio_2515_si )#define mcp2515_cs_l() hal_gpio_output_low(&gpio_2515_cs )#define mcp2515_cs_h() hal_gpio_output_high(&gpio_2515_cs )csi_pin_set_mux( gpio_pin_24, pin_func_gpio);csi_pin_set_mux( gpio_pin_25, pin_func_gpio);csi_pin_set_mux( gpio_pin_26, pin_func_gpio);csi_pin_set_mux( gpio_pin_27, pin_func_gpio);csi_pin_set_mux( gpio_pin_28, pin_func_gpio);hal_gpio_init(&gpio_2515_so);hal_gpio_init(&gpio_2515_si);hal_gpio_init(&gpio_2515_sck);hal_gpio_init(&gpio_2515_cs);hal_gpio_init(&gpio_2515_int);hal_gpio_output_low(&gpio_2515_si);hal_gpio_output_low(&gpio_2515_sck);hal_gpio_output_low(&gpio_2515_cs);hal_gpio_enable_irq(&gpio_2515_int, irq_trigger_falling_edge, can_eint, null);
2.2 main.c
#include #include #include #include app_main.h#include #include led.h#include tm1638.h#include mcp2515.hint main(int argc, char *argv[]){int i=0;uint8_t dispbuf[8];uint32_t cnt=0;uint8_t cantx_buf[8]; board_yoc_init();init_led();init_tm1638();init_mcp2515(); printf(app start core clock %d........, soc_get_cur_cpu_freq());disp_log();aos_msleep(2000); //codec_output_init(); //codec_input_init(); //codec_loop_init();for(i=0;i250){i=0;}set_ledr();clr_ledg();clr_ledb();aos_msleep(100);clr_ledr();set_ledg();clr_ledb();aos_msleep(100);clr_ledr();clr_ledg();set_ledb();aos_msleep(100);clr_ledr();clr_ledg();clr_ledb();aos_msleep(100);if(cnt>999){cnt=0;}cnt++;dispbuf[4]=cnt/1000;dispbuf[5]=(cnt%1000)/100;dispbuf[6]=((cnt%1000)%100)/10;dispbuf[7]=((cnt%1000)%100)%10;disp_led(dispbuf);} return 0;}
2.3 can接收部分程序
void can_eint(void *args){uint8_t rx_sta;rx_sta=can_readintf(); if(rx_sta&0x01){can_setintf(0x00);can_recrxb0(canrx_buf);printf(can rx data : %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x,canrx_buf[0],canrx_buf[1],canrx_buf[2],canrx_buf[3],canrx_buf[4],canrx_buf[5],canrx_buf[6],canrx_buf[7]);}}
03 运行结果
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