英创信息技术EM335x V3.0升级介绍
em335x工控主板采用了ti的am335x系列处理器，am335x是ti面向工业控制领域推出的arm crotex-a8内核的微处理器，它在图形图像处理、外设资源和诸如ethercat、profibus等工业接口方面进行了增强，am335x是当下主流的工控平台之一。
am335x支持常用的4线/5线电阻触摸屏，但我们在实际应用中发现am335x的触摸屏接口存在问题，主要表现在电磁干扰环境下，触摸屏控制器的有限状态机会死掉，用户在使用时就会出现触摸屏不响应，但系统其它功能正常运行。
am335x的触摸屏控制器并没有提供复位功能，如果其状态机死掉后只能通过重启cpu来让它恢复运行，因此通过软件手段是不能解决这个问题的。市面上采用am335x处理器的工控主板，一般是通过增加屏蔽和改变整机结构来改善系统的电磁兼容性，降低触摸屏控制器被干扰的机率，相应的也就会增加整机的设计难度和整机成本。而且这些类似的方案并不能从根本上解决问题，我们在做静电试验时发现，无论怎样屏蔽，如果使用am335x自带的触摸屏控制器，当正在操作触摸屏时，用静电枪对耦合板进行间接放电，触摸屏就会死掉。
为了彻底解决触摸屏的问题，我们放弃了am335x自带的触摸屏控制器，新的em335x v3.0或更高版本（简称v3.0），采用am335x加独立的专用触摸屏控制芯片的结构，v3.0同时对板上资源做了更加优化的配置，em335x v3.0与之前的版本相比，主要有几个方面的改进。
1、触摸屏接口
em335x v3.0使用专用的电阻触摸屏芯片，通过了电磁兼容4级的间接放电测试，保证了触摸屏接口使用的可靠性。
em335x v2.0使用am335x自带的触摸屏控制器，可能在出现触摸屏无响应的现象，在强电磁干扰环境下，表现明显。
2、串口
em335x v2.0配置了4路高速串口和2路低速器口，低速器口支持的最高波特率为9600bps，通常只用作低速rs485通讯应用。
em335x v3.0支持5路高速串口加1路低速器口。
3、adc接口
em335x v2.0支持2路模拟量输入，输入量程为0～1.8v，占用em335x cn1的第17脚和第18脚。
em335x v3.0缺省配置无模拟输入，但可支持订货时选择1路模拟量输入，输入量程为0～2.5v，占用em335x cn1的第17脚。v3.0新增了主板温度测量和主板电源电压测量功能，以方便应用程序实时检测主板的运行情况。具体使用方法请参考《em335x工控主板技术参考手册v2.0》。
4、usb主控口
em335x v2.0引出了2路usb 主控接口。而em335x v3.0根据用户的需要，最多可引出4路usb主控器口，新增的两路usb主口分别与模拟量输入和gpio0/1复用。
表1：em335x v3.0 4路usb host配置情况
除了模拟量输入的区别外，em335x v3.0完全兼容v2.0，使用v2.0版本的用户，软硬件不用做任何修改，可直接使用v3.0替换升级。
em335x v3.0对应的数据手册为《em335x工控主板数据手册v3.0》。
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am335x的触摸屏控制器并没有提供复位功能，如果其状态机死掉后只能通过重启cpu来让它恢复运行，因此通过软件手段是不能解决这个问题的。市面上采用am335x处理器的工控主板，一般是通过增加屏蔽和改变整机结构来改善系统的电磁兼容性，降低触摸屏控制器被干扰的机率，相应的也就会增加整机的设计难度和整机成本。而且这些类似的方案并不能从根本上解决问题，我们在做静电试验时发现，无论怎样屏蔽，如果使用am335x自带的触摸屏控制器，当正在操作触摸屏时，用静电枪对耦合板进行间接放电，触摸屏就会死掉。
为了彻底解决触摸屏的问题，我们放弃了am335x自带的触摸屏控制器，新的em335x v3.0或更高版本（简称v3.0），采用am335x加独立的专用触摸屏控制芯片的结构，v3.0同时对板上资源做了更加优化的配置，em335x v3.0与之前的版本相比，主要有几个方面的改进。
1、触摸屏接口
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em335x v2.0使用am335x自带的触摸屏控制器，可能在出现触摸屏无响应的现象，在强电磁干扰环境下，表现明显。
2、串口
em335x v2.0配置了4路高速串口和2路低速器口，低速器口支持的最高波特率为9600bps，通常只用作低速rs485通讯应用。
em335x v3.0支持5路高速串口加1路低速器口。
3、adc接口
em335x v2.0支持2路模拟量输入，输入量程为0～1.8v，占用em335x cn1的第17脚和第18脚。
em335x v3.0缺省配置无模拟输入，但可支持订货时选择1路模拟量输入，输入量程为0～2.5v，占用em335x cn1的第17脚。v3.0新增了主板温度测量和主板电源电压测量功能，以方便应用程序实时检测主板的运行情况。具体使用方法请参考《em335x工控主板技术参考手册v2.0》。
4、usb主控口
em335x v2.0引出了2路usb 主控接口。而em335x v3.0根据用户的需要，最多可引出4路usb主控器口，新增的两路usb主口分别与模拟量输入和gpio0/1复用。
表1：em335x v3.0 4路usb host配置情况
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