STM32 SysTick配置函数
之前使用systick滴答定时器都是通过查找内核编程手册配置寄存器让systick滴答定时器工作的。其实在内核相关的头文件core_cm4.h中已经有systick滴答定时器的相关配置了。
条件__vendor_systickconfig == 0成立，配置函数才能使用。
刚好在stm32f4xx.h中定义了__vendor_systickconfig = 0，所以可以使用该配置函数。
观察函数__static_inline uint32_t systick_config(uint32_t ticks)，其中的寄存器和我们在systick查询定时中用到的寄存器其实是一样的。
__static_inline uint32_t systick_config(uint32_t ticks){ //systick_load_reload_msk为24，如果装载值超过24位，返回错误信息 if ((ticks - 1ul) > systick_load_reload_msk) { return (1ul); } /* reload value impossible */ systick- >load = (uint32_t)(ticks - 1ul); /* set reload register */ //设中断端优先级 nvic_setpriority (systick_irqn, (1ul < val = 0ul; /* load the systick counter value */ systick- >ctrl = systick_ctrl_clksource_msk | systick_ctrl_tickint_msk | systick_ctrl_enable_msk; /* enable systick irq and systick timer */ return (0ul); /* function successful */}这种方式没有分频，时钟速度为168mhz，每秒可计数168000000次，每毫秒可计数168000次，每微秒计数168次。装载值为24位，最大为16777215，可以算得最大延时时间为100ms。
这次的程序不需要上次写的delay文件了，只要在主文件加入systick配置函数的头文件core_cm4.h，根据想要定时的时间，计算相应的数值，初始化systick配置函数。再调用中断接口封装中断函数，就可以实现systick中断了。
如果中断函数像之前那样可能会看不到现象，因为定时时间过短，人眼可能识别不出led灯在闪烁，这里可以添加个计数，相当于定时更长时间才执行想要的程序。
#include stm32f4xx.h#include led.h#include core_cm4.hint main(){ led_init(); //初始化led灯 systick_config(8400000);//延时50ms 168000000/8400000=20 1000/20=50 while(1) { }}void systick_handler(){ static u8 cnt = 0; systick- >ctrl &=~ (1< <16); //清计数标志位 cnt++; if(cnt == 10) { led_toggle(ds0); //led灯闪烁 cnt = 0; }}编译工程项目并烧入开发板，led灯闪烁，systick配置函数调用成功。
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条件__vendor_systickconfig == 0成立，配置函数才能使用。
刚好在stm32f4xx.h中定义了__vendor_systickconfig = 0，所以可以使用该配置函数。
观察函数__static_inline uint32_t systick_config(uint32_t ticks)，其中的寄存器和我们在systick查询定时中用到的寄存器其实是一样的。
__static_inline uint32_t systick_config(uint32_t ticks){ //systick_load_reload_msk为24，如果装载值超过24位，返回错误信息 if ((ticks - 1ul) > systick_load_reload_msk) { return (1ul); } /* reload value impossible */ systick- >load = (uint32_t)(ticks - 1ul); /* set reload register */ //设中断端优先级 nvic_setpriority (systick_irqn, (1ul < val = 0ul; /* load the systick counter value */ systick- >ctrl = systick_ctrl_clksource_msk | systick_ctrl_tickint_msk | systick_ctrl_enable_msk; /* enable systick irq and systick timer */ return (0ul); /* function successful */}这种方式没有分频，时钟速度为168mhz，每秒可计数168000000次，每毫秒可计数168000次，每微秒计数168次。装载值为24位，最大为16777215，可以算得最大延时时间为100ms。
这次的程序不需要上次写的delay文件了，只要在主文件加入systick配置函数的头文件core_cm4.h，根据想要定时的时间，计算相应的数值，初始化systick配置函数。再调用中断接口封装中断函数，就可以实现systick中断了。
如果中断函数像之前那样可能会看不到现象，因为定时时间过短，人眼可能识别不出led灯在闪烁，这里可以添加个计数，相当于定时更长时间才执行想要的程序。
#include stm32f4xx.h#include led.h#include core_cm4.hint main(){ led_init(); //初始化led灯 systick_config(8400000);//延时50ms 168000000/8400000=20 1000/20=50 while(1) { }}void systick_handler(){ static u8 cnt = 0; systick- >ctrl &=~ (1< <16); //清计数标志位 cnt++; if(cnt == 10) { led_toggle(ds0); //led灯闪烁 cnt = 0; }}编译工程项目并烧入开发板，led灯闪烁，systick配置函数调用成功。
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