怎样用智能手机控制火车模型
步骤1：收集所有东西！
在开始构建之前，请确保您拥有以下所有部件，材料，工具和耗材：
arduino板，最好是arduino uno，mega，leonardo或类似的，可以连接到adafruit电机驱动器护罩上。
adafruit电机驱动器护罩。
12伏直流电源。
dtmf解码器。
连接轨道电源和道岔的电线。
将dtmf解码器连接到数字引脚和电源的线路。
配备dtmf音频发生器应用程序的智能手机。
十字头螺丝刀。
1kω - 10kω电阻。
步骤2：编程arduino板
如果您的计算机上没有arduino ide，请从此处下载。如果您没有在ide中使用，可以在此处找到adafruit电机驱动器屏蔽库。在编译程序之前，请确保在ide中安装它。
步骤3：修改dtmf解码器
在标记为“dv”的电路板上寻找led，只要dtmf解码器接收到适当的音频信号，它就会亮起。追踪它到芯片的路径（确保你没有跟随gnd连接）并焊接铜线连接芯片引脚和连接led的电阻器的电线。
步骤4 ：制作布局
我制作的测试布局由一个小椭圆环和两个码边组成。
步骤5：进行所有接线连接
在引脚gnd之间连接一个“下拉”电阻和a0。将af电机屏蔽层插入arduino电路板上，小心地将屏蔽引脚对准arduino电路板上的插座，然后将屏蔽层向下推，将其牢牢固定在arduino电路板上。
进行以下接线连接：
将两个道岔中的任何一个连接到标有“m4”的螺钉接线端子。
将第二个道岔连接到标有“m3”的螺钉接线端子。
将供电装置轨道的电线连接到标有“m1”的螺钉接线盒。
将dtmf解码器的数字输出连接到arduino板的模拟输入，如下所示：
d0到a1
d1至a2
d2至a3
d3至a4
dv至a0
步骤6：将火车放在轨道上
我们将只使用两台机车进行测试。您甚至可以使用一个。
步骤7：将手机连接到蓝牙接收器
确保智能手机上安装了dtmf音源应用程序。打开蓝牙接收器并打开智能手机的蓝牙，转到设置》蓝牙，找到接收器的名称并与智能手机配对。
步骤8：测试您的设置
打开dtmf音频生成器应用程序并测试您的布局。默认控制如下：
2：加速机车前进。
8：向后加速机车。
5：停止机车。
1和3：第一个道岔控制。
4和6：第二个道岔控制。
其余按钮未使用，可以是通过修改arduino程序来控制更多的道岔。
如果机车开始向错误的方向移动，请关闭电源并互相交换供电轨道的电线。
第9步：让您的布局正常工作！
现在您可以坐下来，在沙发上放松，控制您的火车和道岔你的手机
步骤10：我还能做些什么？
控制板上还有很多未使用的按钮。因此，请继续为您的布局添加更多功能，并在下方分享您的创作。 一切顺利！
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进行以下接线连接：
将两个道岔中的任何一个连接到标有“m4”的螺钉接线端子。
将第二个道岔连接到标有“m3”的螺钉接线端子。
将供电装置轨道的电线连接到标有“m1”的螺钉接线盒。
将dtmf解码器的数字输出连接到arduino板的模拟输入，如下所示：
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d1至a2
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步骤8：测试您的设置
打开dtmf音频生成器应用程序并测试您的布局。默认控制如下：
2：加速机车前进。
8：向后加速机车。
5：停止机车。
1和3：第一个道岔控制。
4和6：第二个道岔控制。
其余按钮未使用，可以是通过修改arduino程序来控制更多的道岔。
如果机车开始向错误的方向移动，请关闭电源并互相交换供电轨道的电线。
第9步：让您的布局正常工作！
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