简述串口通信原理 stm32串口发送数据 如何通过串口发送数据
串口通信经常作为开发调试的工具，所以先介绍下串口通信。
串口通讯(serial communication)是一种设备间非常常用的串行通讯方式，因为它简单便捷，大部分电子设备都支持该通讯方式，电子工程师在调试设备时也经常使用该通讯方式输出调试信息。目前stm32一般只使用 rxd、txd 以及 gnd 三条信号线，直接传输数据信号。
stm32的串口通信外设有usart和uart。usart是universal synchronous asynchronous receiver and transmitter的缩写，即通用同步异步收发器可以灵活地与外部设备进行全双工数据交换。uart(universal asynchronous receiver and transmitter)在usart基础上裁减了同步通信功能，只有异步通信。
接口通过三个引脚从外部连接到其它设备（如以下usart框图所示）。任何 usart 双向通信均需要至少两个引脚：接收数据输入引脚 (rx) 和发送数据引脚输出 (tx)。
rx ：接收数据输入引脚就是串行数据输入引脚。过采样技术可区分有效输入数据和噪声，从而用于恢复数据。
tx ：发送数据输出引脚。如果关闭发送器，该输出引脚模式由其 i/o 端口配置决定。如果使能了发送器但没有待发送的数据，则 tx 引脚处于高电平。在单线和智能卡模式下，该 i/o用于发送和接收数据（usart 电平下，随后在 sw_rx 上接收数据）。
tx和rx分别用pa9和pa10。即使用usart1。
配置串口时，首先要对相应的gpio口进行初始化，初始化方式和led灯初始化类似。开启外设时钟，设置端口模式，端口输出类型、输出速度、上下拉、初始输入输出状态。由于usart属于可选功能项，所以两个端口工作模式都为复用功能模式。
gpio口配置好后，需要选用复用的功能usart1。
从图中可以知道usart1属于寄存器gpiox_afrh中的af7。需要在相应gpio口写入0111。
接着，设置usart1模式。
根据寄存器说明，配置为过采样16倍、字长8位、不校验，设置一个停止位，设置波特率，使能发送器和接收器。最后使能usart。
波特率指数据信号对载波的调制速率，它用单位时间内载波调制状态改变次数来表示，单位为波特。比特率指单位时间内传输的比特数，单位 bit/s(bps)。对于 usart 波特率与比特率相等。波特率越大，传输速率越快。usart 的发送器和接收器使用相同的波特率。
波特率计算公式
其中，f plck 为 usart 时钟，over8 为 usart_cr1 寄存器的 over8位对应的值，usartdiv 是一个存放在波特率寄存器(usart_brr)的一个无符号定点数。其中 div_mantissa[11:0]位定义 usartdiv 的整数部分，div_fraction[3:0]位定义usartdiv 的小数部分，div_fraction[3]位只有在 over8 位为 0 时有效，否则必须清零。
可通过状态寄存器usart_sr的第七位判断发送数据寄存器是否为空，进行下一步的发送数据。
这个函数虽然可以发送数据，但只能单个发送，如果想发送一个字符串就要多次调用这个函数，所以把这个函数再进行封装。判断要输出的数是否为‘�’，如果是，则这个数发送结束，不再进行发送数据。这样就可以一次发送一个完整的字符串了。
主函数
usart源文件
usart头文件
最终编译后将程序烧入，stm32发送数据，电脑通过串口助手接收到数据，串口发送数据成功。这样以后就可以很方便的进行调试了。
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接口通过三个引脚从外部连接到其它设备（如以下usart框图所示）。任何 usart 双向通信均需要至少两个引脚：接收数据输入引脚 (rx) 和发送数据引脚输出 (tx)。
rx ：接收数据输入引脚就是串行数据输入引脚。过采样技术可区分有效输入数据和噪声，从而用于恢复数据。
tx ：发送数据输出引脚。如果关闭发送器，该输出引脚模式由其 i/o 端口配置决定。如果使能了发送器但没有待发送的数据，则 tx 引脚处于高电平。在单线和智能卡模式下，该 i/o用于发送和接收数据（usart 电平下，随后在 sw_rx 上接收数据）。
tx和rx分别用pa9和pa10。即使用usart1。
配置串口时，首先要对相应的gpio口进行初始化，初始化方式和led灯初始化类似。开启外设时钟，设置端口模式，端口输出类型、输出速度、上下拉、初始输入输出状态。由于usart属于可选功能项，所以两个端口工作模式都为复用功能模式。
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从图中可以知道usart1属于寄存器gpiox_afrh中的af7。需要在相应gpio口写入0111。
接着，设置usart1模式。
根据寄存器说明，配置为过采样16倍、字长8位、不校验，设置一个停止位，设置波特率，使能发送器和接收器。最后使能usart。
波特率指数据信号对载波的调制速率，它用单位时间内载波调制状态改变次数来表示，单位为波特。比特率指单位时间内传输的比特数，单位 bit/s(bps)。对于 usart 波特率与比特率相等。波特率越大，传输速率越快。usart 的发送器和接收器使用相同的波特率。
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其中，f plck 为 usart 时钟，over8 为 usart_cr1 寄存器的 over8位对应的值，usartdiv 是一个存放在波特率寄存器(usart_brr)的一个无符号定点数。其中 div_mantissa[11:0]位定义 usartdiv 的整数部分，div_fraction[3:0]位定义usartdiv 的小数部分，div_fraction[3]位只有在 over8 位为 0 时有效，否则必须清零。
可通过状态寄存器usart_sr的第七位判断发送数据寄存器是否为空，进行下一步的发送数据。
这个函数虽然可以发送数据，但只能单个发送，如果想发送一个字符串就要多次调用这个函数，所以把这个函数再进行封装。判断要输出的数是否为‘�’，如果是，则这个数发送结束，不再进行发送数据。这样就可以一次发送一个完整的字符串了。
主函数
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