LED和键盘扫描驱动程序演示实验
led和键盘扫描驱动程序演示实验
一、实验目的
本程序展示了如何编写基于small rtos 的键盘和led扫描驱动程序。
二、实验设备及器件
pc 机 一台
dp-51proc 单片机综合仿真实验仪 一台
三、实验步骤
1. 短接a4 区的jp11，使用导线将a4 区的 /pl、clk1 和q7 脚分别跟a2 区的p15、
p16 和p17 连接起来。将a4 区的clk2 和ser 脚接gnd。
2. 短接a5 区的jp10，使用导线将a5 的clk 和dinb 分别跟a2 区的p10、p11 连
接起来。将a5 区的dina 和/clr 脚接vcc。
3. 将a4 区j98、a5 区j5 分别连接到d1 区的j52、j53。如下：
p0 ――― led1 q0 ―――－ key1
p1 ――― led2 q1 ―――－ key2
p2 ――― led3 q2 ―――－ key3
p3 ――― led4 q3 ―――－ key4
p4 ――― led5 q4 ―――－ key5
p5 ――― led6 q5 ―――－ key6
p6 ――― led7 q6 ―――－ key7
p7 ――― led8 q7 ―――－ key8
4. 下载led_key.hex 文件到dp-51proc 中并运行。
四、实验参考程序主要部分
/****************************************************************
** small rtos(51)
** the real-time kernel(for keil c51)
** (c) copyright 2002-2004
** all rights reserved
** v1.20
*******************************************************************/
#include config.h
uint8 key_buffer[2];
uint8 show_key;
void led_show();
void get_key();
void init(void)
{
tmod = (tmod & 0xf0) | 0x01;
th0 = (65536 - (11059200 / 12) / 100) / 256;
tl0 = (65536 - (11059200 / 12) / 100) % 256;
tr0 = 1;
et0 = 1;
tf0 = 0;
}
void init_port(void)
{
p1 = 0xff;
}
/*************************************
**函数名称：void kdtxdbyte(uint8 kddata)
**功能描述：驱动74hc164，串转并
***************************************/
void kdtxdbyte(uint8 kddata)
{
uint8 i;
i = 8;
do
{
kdclk = 1;
if((kddata & 0x80)==0)
{
kddat = 0;
}
else
{
kddat = 1;
}
kddata < 0; i--)
{
key = (key<<1)|keyin;
keyclk = 1;
keyclk = 0;
}
return key;
}
/********************************************************/
main()
{
osinit();
init();
init_port();
ostaskcreate(led_show , null , 0);
while(1)
{
pcon = pcon | 0x01; /* cpu 进入休眠状态 */
}
}
/****************************************************
**显示任务
**功能：显示按键的状态
****************************************************/
void led_show(void)
{
ostaskcreate(get_key , null , 1);
while(1)
{
kdtxdbyte(show_key);
oswait(k_tmo , 1);
}
}
/****************************************************
**键盘扫描任务
**功能：获取键盘按键值
****************************************************/
void get_key(void)
{
while(1)
{
key_buffer[0] = key_scan();
oswait(k_tmo , 1);
key_buffer[1] = key_scan();
if(key_buffer[0] == key_buffer[1])
{
show_key = key_buffer[0];
}
oswait(k_tmo , 1);
}
}
五、实验例程简析
本驱动程序创建了两个任务：显示任务和键盘扫描任务。创建方法如下：
ostaskcreate(led_show , null , 0);
ostaskcreate(get_key , null , 1);
显示任务的优先级比键盘扫描任务的要高。在键盘扫描任务中调用key_scan（）函数
获取按键的状态，为了实现按键的去抖动，在两次获取按键状态的中间调用了系统函数
oswait( )来实现延时，从而达到按键去抖动效果。实际上cpu 并不是在执行循环程序来实
现延时，而是通过任务切换使显示任务运行。等待键盘扫描任务延时时间到，并且显示任务
进入延时等待状态（调用oswait( )函数）时，键盘扫描任务才得以继续运行。
运行本程序的效果是按下某个键，相应的led 管就会发亮。松开按键，led 管熄灭。
以上的程序是led 和键盘扫描驱动程序在small rtos51 中应用的部分源代码，完整的源代
码请参考配套光盘中相关例子。
INDEMIND：服务机器人的冰与火之歌，“真价值”回归商业本质
车载GPS定位器一般安装在车辆的什么位置
VR一体机的消费者越来越多 需求的数量日益增多
还在为丢数据发愁吗？OM302完美解决问题
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方便操作的恒温控制器设计
仿人型机器人控制系统设计的几个问题
涡轮流量计测量流量的原理_涡轮流量计流量范围
雷军重新定义现货，小米9放货两秒又售罄，有人加价900元转卖
车规级激光雷达将成为新一代中国智能汽车崛起的基石
复旦微MCU推出FM33FR0xx系列开发板
振动传感器在全球定位系统中的检测应用
为基于MCU的SPI式外设应用优势及设计
高度传感器获得合资品牌头部车企定点
WSTS并指出，明年(2019年)全球半导体市场虽预估将持续呈现增长
什么是电压驻波比和回波损耗
一、实验目的
本程序展示了如何编写基于small rtos 的键盘和led扫描驱动程序。
二、实验设备及器件
pc 机 一台
dp-51proc 单片机综合仿真实验仪 一台
三、实验步骤
1. 短接a4 区的jp11，使用导线将a4 区的 /pl、clk1 和q7 脚分别跟a2 区的p15、
p16 和p17 连接起来。将a4 区的clk2 和ser 脚接gnd。
2. 短接a5 区的jp10，使用导线将a5 的clk 和dinb 分别跟a2 区的p10、p11 连
接起来。将a5 区的dina 和/clr 脚接vcc。
3. 将a4 区j98、a5 区j5 分别连接到d1 区的j52、j53。如下：
p0 ――― led1 q0 ―――－ key1
p1 ――― led2 q1 ―――－ key2
p2 ――― led3 q2 ―――－ key3
p3 ――― led4 q3 ―――－ key4
p4 ――― led5 q4 ―――－ key5
p5 ――― led6 q5 ―――－ key6
p6 ――― led7 q6 ―――－ key7
p7 ――― led8 q7 ―――－ key8
4. 下载led_key.hex 文件到dp-51proc 中并运行。
四、实验参考程序主要部分
/****************************************************************
** small rtos(51)
** the real-time kernel(for keil c51)
** (c) copyright 2002-2004
** all rights reserved
** v1.20
*******************************************************************/
#include config.h
uint8 key_buffer[2];
uint8 show_key;
void led_show();
void get_key();
void init(void)
{
tmod = (tmod & 0xf0) | 0x01;
th0 = (65536 - (11059200 / 12) / 100) / 256;
tl0 = (65536 - (11059200 / 12) / 100) % 256;
tr0 = 1;
et0 = 1;
tf0 = 0;
}
void init_port(void)
{
p1 = 0xff;
}
/*************************************
**函数名称：void kdtxdbyte(uint8 kddata)
**功能描述：驱动74hc164，串转并
***************************************/
void kdtxdbyte(uint8 kddata)
{
uint8 i;
i = 8;
do
{
kdclk = 1;
if((kddata & 0x80)==0)
{
kddat = 0;
}
else
{
kddat = 1;
}
kddata < 0; i--)
{
key = (key<<1)|keyin;
keyclk = 1;
keyclk = 0;
}
return key;
}
/********************************************************/
main()
{
osinit();
init();
init_port();
ostaskcreate(led_show , null , 0);
while(1)
{
pcon = pcon | 0x01; /* cpu 进入休眠状态 */
}
}
/****************************************************
**显示任务
**功能：显示按键的状态
****************************************************/
void led_show(void)
{
ostaskcreate(get_key , null , 1);
while(1)
{
kdtxdbyte(show_key);
oswait(k_tmo , 1);
}
}
/****************************************************
**键盘扫描任务
**功能：获取键盘按键值
****************************************************/
void get_key(void)
{
while(1)
{
key_buffer[0] = key_scan();
oswait(k_tmo , 1);
key_buffer[1] = key_scan();
if(key_buffer[0] == key_buffer[1])
{
show_key = key_buffer[0];
}
oswait(k_tmo , 1);
}
}
五、实验例程简析
本驱动程序创建了两个任务：显示任务和键盘扫描任务。创建方法如下：
ostaskcreate(led_show , null , 0);
ostaskcreate(get_key , null , 1);
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现延时，而是通过任务切换使显示任务运行。等待键盘扫描任务延时时间到，并且显示任务
进入延时等待状态（调用oswait( )函数）时，键盘扫描任务才得以继续运行。
运行本程序的效果是按下某个键，相应的led 管就会发亮。松开按键，led 管熄灭。
以上的程序是led 和键盘扫描驱动程序在small rtos51 中应用的部分源代码，完整的源代
码请参考配套光盘中相关例子。
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高度传感器获得合资品牌头部车企定点
WSTS并指出，明年(2019年)全球半导体市场虽预估将持续呈现增长
什么是电压驻波比和回波损耗