CM3(STM32) 内核复位与系统复位区别及应用

ⅰ写在前面
某些系统允许复位，但对外设又有特殊要求：某一个io状态不能因为复位而改变，某一个定时器计数器不能改变等。
例子：我一个a系统通过一个io控制另一个b系统的电源，而这个io置高时才开启b系统的电源。
正常工作过程中，b系统只有收到a系统关机命令任务才会进行关机（也就是说不能掉电关机），而a系统在工作过程中有复位的需求。
这个时候如果我使用常规的引脚复位，就会使io置低，不符合要求，就需要使用到本文说到的内核复位。
ⅱ关于复位
说到复位，我们都不会陌生，学习时，开发板上基本都有一个复位按键。
复位的种类有很多：上电复位、掉电复位、复位引脚复位、看门狗复位、软件复位等。
上面说的复位按键，也就是对应复位引脚复位；而本文说的内核复位与系统复位是属于软件复位。
ⅲ内核与系统复位区别
本文说的内核是指处理器内核，拿stm32f1处理器来说，stm32f1的内核就是cortex-m3内核，而这里的系统就是包含内核和外设整个一起。
内核复位：它会使cortex-m3进行复位，而不会影响其外设，如gpio、tim、usart、spi等这些寄存器的复位。
系统复位：这个复位会使整个芯片的所有电路都进行复位，我们查看寄存器手册时，会发现某某某寄存器复位值等于多少。
因此，我们常说的复位一般指的就是系统复位。
ⅳ内核与系统复位应用及代码分析
本文拿cm3（stm32f1）进行举例说明，其他芯片类似。在下一节提供源代码工程供大家参考学习。
本文提供的复位函数分：内核和系统复位、c语言和汇编共四个版本（在一个工程），主要讲解其4个函数。
void nvic_corereset(void);
void nvic_corereset_a(void);
void nvic_sysreset(void);
void nvic_sysreset_a(void);
本章节内容可以参照cotrex-m3权威指南中，cotrex-m3其他特性章节下的自复位控制（软件复位）。中文版位于第13张，英文版位于第14张。
同时结合core_cm3.h源代码，其中系统复位中的c语言版就是core_cm3.h里面的源代码。
1.nvic_corereset内核复位
cm3 允许由软件触发复位序列，用于特殊的调试或维护目的。在cm3中，有两种方法可以执行自我复位。第一种方法，是通过置位 nvic 中应用程序中断与复位控制寄存器(aircr)的vectreset 位（位偏移：0）。
这种复位的作用范围覆盖了整个cm3处理器中，除了调试逻辑之外的所有角落，但是它不会影响到 cm3 处理器外部的任何电路，所以单片机上的各片上外设和其它电路都不受影响。
c语言版函数：
voidnvic_corereset(void)
{
__dsb();
//置位vectreset
scb->aircr = ((0x5fa scb_aircr_vectreset_msk);
__dsb();
while(1);
}
汇编版函数：
__asm void nvic_corereset_a(void)
{
ldr r0, =0xe000ed0c
ldr r1, =0x05fa0001 //置位vectreset
str r1, [r0]
deadloop_core
b deadloop_core
}
内核主要注意：scb_aircr_vectreset_msk和ldr r1, =0x05fa0001，它是和系统复位唯一的区别。
2.nvic_sysreset系统复位
系统复位是置位同一个寄存器中的 sysresetreq 位。这种复位则会波及整个芯片上的电路：它会使 cm3 处理器把送往系统复位发生器的请求线置为有效。但是系统复位发生器不是cm3的一部分，而是由芯片厂商实现，因此不同的芯片对此复位的响应也不同。因此，读者需要认真参阅该芯片规格书，明白当发生片内复位时，各外设和功能模块都会回到什么样的初始状态，或者有哪些功能模块不受影响（比如， stm32系列的芯片有后备存储区，该区就被特殊对待）。
大多数情况下，复位发生器在响应 sysresetreq 时，它也会同时把 cm3 处理器的系统复位信号(sysresetn)置为有效。通常， sysresetreq 不应复位调试逻辑。
这里有一个要注意的问题：从 sysresetreq 被置为有效，到复位发生器执行复位命令，往往会有一个延时。在此延时期间，处理器仍然可以响应中断请求。但我们的本意往往是要让此次执行到此为止，不要再做任何其它事情了。所以，最好在发出复位请求前，先把faultmask置位。因此，我在提供源代码中有这么一句：__set_faultmask(1);，也就是置位faultmask。
c语言版函数：
void nvic_sysreset(void)
{
__dsb();
scb->aircr = ((0x5fa scb_aircr_sysresetreq_msk);
__dsb();
while(1);
}
汇编版函数：
__asm void nvic_sysreset_a(void)
{
ldr r0, =0xe000ed0c
ldr r1, =0x05fa0004
str r1, [r0]
deadloop_sys
b deadloop_sys
}
细心的朋友可能会发现：
内核复位与系统源代码和相近，差异在于sysresetreq和sysresetreq这两位。
c语言版本的代码和core_cm3.h中nvic_systemreset函数相似。对的这个函数就是系统复位函数，而我们的内核复位只是简单修改了一下。
3.main函数应用
main函数中主要以led1和led2两个io来说明。
led1作为标志灯: 上电标志置为高；
led2作为指示灯:看从内核启动改变状态没有。
请在main函数中应用不同的配置进行测试：
#if 0 /* 内核复位 */
nvic_corereset();
// nvic_corereset_a();
#else /* 系统复位 */
nvic_sysreset();
// nvic_sysreset_a();
#endif
ⅴ下载
cotrex-m3权威指南:
http://pan.baidu.com/s/1mhqya1q
本文讲解的源代码工程（stm32f103ze（keil）_reset）：
http://pan.baidu.com/s/1hskscba
提示：如果网盘链接失效，可以微信公众号“底部菜单”查看更新链接。