压电系统的模拟控制方式如何操作
我们以200μm位移的p18系列压电扫描台与0~10v模拟输入、0~120v输出的e53系列压电控制器为例，介绍压电系统的模拟控制方式如何操作。
模拟控制方式下，需要额外配备外部模拟信号输出单元，例如实验室常用的函数信号发生器。
下面以函数信号发生器为例，介绍具体操作步骤：
1.第一步：接线
1）使用模拟信号输入线将函数信号发生器的输出接口与e53控制器模拟输入接口相连接；
2）e53压电控制器pzt输出接口，连接p18系列压电扫描台驱动电压连接器；
3）e53压电控制器传感输入接口，连接p18系列压电扫描台传感反馈连接器；
注意：芯明天部分压电产品的pzt输出线与传感输入线为集成到一个连接器中，上述步骤单独连接一个连接器即可。
2.模拟控制方式设置方法
模拟控制切换开关位于e53压电控制器的后面板。
切换开关a为模拟控制，d为数字控制，m为通过软件操作来设置模拟或数字控制方式。此步将开关打到a设置为模拟控制。
3.开环、闭环设置方法
开、闭环的切换开关位于e53压电控制器的后面板。
切换开关on为闭环，off为开环，m为指通过软件操作来设置开环或闭环。
4.模拟控制下的开闭环操作
以下操作过程中定义模拟控制输入电压为vin，压电控制器的输出电压为vout，压电扫描台产生的位移为s。
01/开环、闭环区别
开环状态下，模拟输入电压vin与输出电压vout成线性关系。
在闭环状态下，模拟输入电压vin与位移s成线性关系。
02/单点运动控制与实际操作方法
单点运动控制是指达到某一个固定点位的运动。例如从a点运动到b点。
我们通过模拟控制使p18系列压电扫描台运动200μm固定位移值。
具体操作如下：
首先要清楚模拟控制输入0-10v对应0-200μm位移，因此可以计算出当模拟输入vin=10v时即可控制p18系列压电扫描台运动s=200μm行程。
我们将函数信号发生器设置为10v直流电压输出，点击发送模拟电压即可使p18系列压电扫描台单点运动200μm位移行程。
03/波形运动控制与实际操作方法
波形运动控制是指在一定的位移幅值范围内，控制压电产品按照某一种波形产生周期往复运动（如正弦波、方波、三角波等等）。例如在a、b两点间周期性往复运动，或从a到b到c，再由c到b到a的周期性往复运动。
我们通过模拟控制使p18系列压电扫描台按照峰峰值200μm，频率1hz的正弦波方式运动。
具体操作如下：
首先要清楚模拟控制输入0-10v对应0-200μm位移，因此可以计算出当模拟输入vin=10v时即可控制p18系列压电扫描台运动s=200μm行程。
函数信号发生器的设置如下：
• 选择波形控制方式中的正弦波
• 设置峰峰值电压为10v
• 设置频率为1hz
• 设置偏置为5v
注意：波形控制时需要设置偏置电压，数值一般为峰峰值的一半。
5.操作注意
1）在开环状态下，控制输入电压vin设置保持在0~10v范围内，保证输出电压vout不超过p18系列压电扫描台的工作电压0~120v；
2）在闭环状态下，控制输入电压vin设置保持在0~10v范围内，保证输出位移s不超过p18系列压电扫描台的位移范围0~200μm。
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模拟控制方式下，需要额外配备外部模拟信号输出单元，例如实验室常用的函数信号发生器。
下面以函数信号发生器为例，介绍具体操作步骤：
1.第一步：接线
1）使用模拟信号输入线将函数信号发生器的输出接口与e53控制器模拟输入接口相连接；
2）e53压电控制器pzt输出接口，连接p18系列压电扫描台驱动电压连接器；
3）e53压电控制器传感输入接口，连接p18系列压电扫描台传感反馈连接器；
注意：芯明天部分压电产品的pzt输出线与传感输入线为集成到一个连接器中，上述步骤单独连接一个连接器即可。
2.模拟控制方式设置方法
模拟控制切换开关位于e53压电控制器的后面板。
切换开关a为模拟控制，d为数字控制，m为通过软件操作来设置模拟或数字控制方式。此步将开关打到a设置为模拟控制。
3.开环、闭环设置方法
开、闭环的切换开关位于e53压电控制器的后面板。
切换开关on为闭环，off为开环，m为指通过软件操作来设置开环或闭环。
4.模拟控制下的开闭环操作
以下操作过程中定义模拟控制输入电压为vin，压电控制器的输出电压为vout，压电扫描台产生的位移为s。
01/开环、闭环区别
开环状态下，模拟输入电压vin与输出电压vout成线性关系。
在闭环状态下，模拟输入电压vin与位移s成线性关系。
02/单点运动控制与实际操作方法
单点运动控制是指达到某一个固定点位的运动。例如从a点运动到b点。
我们通过模拟控制使p18系列压电扫描台运动200μm固定位移值。
具体操作如下：
首先要清楚模拟控制输入0-10v对应0-200μm位移，因此可以计算出当模拟输入vin=10v时即可控制p18系列压电扫描台运动s=200μm行程。
我们将函数信号发生器设置为10v直流电压输出，点击发送模拟电压即可使p18系列压电扫描台单点运动200μm位移行程。
03/波形运动控制与实际操作方法
波形运动控制是指在一定的位移幅值范围内，控制压电产品按照某一种波形产生周期往复运动（如正弦波、方波、三角波等等）。例如在a、b两点间周期性往复运动，或从a到b到c，再由c到b到a的周期性往复运动。
我们通过模拟控制使p18系列压电扫描台按照峰峰值200μm，频率1hz的正弦波方式运动。
具体操作如下：
首先要清楚模拟控制输入0-10v对应0-200μm位移，因此可以计算出当模拟输入vin=10v时即可控制p18系列压电扫描台运动s=200μm行程。
函数信号发生器的设置如下：
• 选择波形控制方式中的正弦波
• 设置峰峰值电压为10v
• 设置频率为1hz
• 设置偏置为5v
注意：波形控制时需要设置偏置电压，数值一般为峰峰值的一半。
5.操作注意
1）在开环状态下，控制输入电压vin设置保持在0~10v范围内，保证输出电压vout不超过p18系列压电扫描台的工作电压0~120v；
2）在闭环状态下，控制输入电压vin设置保持在0~10v范围内，保证输出位移s不超过p18系列压电扫描台的位移范围0~200μm。
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