本文对自积分式罗氏线圈设计做了比较详细的描述。
1灵敏度
线圈的灵敏度也就是线圈输出信号与被测信号的比例。测量大电流,要求将电流缩小到可测量的范围。自积分式罗氏线圈的测量等效线路如图1所示。图中um为所测的电压信号,:为感生电动势,rl为线圈电阻,r为积分电阻,i(r +rl) n ld i/d t,则有所测电压为
由此求出线圈的灵敏度s 为
电感l和互感m可以通过测量确定,也可以通过公式计算,即
式中:μ0 为空气磁导率;a为小线圈截面积;n为线圈匝数;r为大线圈半径(到小线圈中心)。所以有
如果考虑电缆的波阻抗,那么r 值应该是积分电阻和电缆波阻抗的并联值,通常我们测量电缆的波阻抗为50,75ω,这个值远大于积分电阻(一般都小于1ω),所以可以忽略电缆波阻抗的影响。
2 对方波电流的幅值响应
在脉冲功率技术中,我们所要测量的电流信号经常有方波类型的信号。罗氏线圈感应的电动势是由dim/d t引起的,方波的平顶电流是无法感应出电信号的,此时线圈内由方波上升沿感应的电动势会以时间常数l/r 通过线圈电感和积分电阻放电,放电太快,则测量无法反映方波电流波形。所以在设计中我们必须保证在t0(所测方波电流的脉宽)时间内电流衰减很小。一般取l/r >20τ0,这样可以满足测量需要。
3 线圈的信号响应
快脉冲信号测量中最重要的是频率响应。要准确考虑罗氏线圈的响应需将它作为传输线来分析
图2传输线模型
传输线电路等效模型如图2(b) 所示。v1,i1,v2,i2分别为线圈上的电压电流和屏蔽盒上的电压电流,l为线圈电感,rl 为线圈电阻,ri 为绝缘(线圈到屏蔽盒)电阻,r'为屏蔽盒电阻,c为传输线电容,即线圈和屏蔽盒间的电容,v为绕包线圈单位长度感应的电动势,v'为大线圈和屏蔽盒单位长度感应的电动势,x的方向如图2 (a) 所示。假设线圈均匀绕包,单位长度电容、电感、电阻相等,积分电阻为r。我们可以用以下方程描述此电路。
边界条件:x=0,vout =v1 -v2 = i1 (0) r,v2 (0) = 0 ;x=1,1=2,vout (1)=0
这个方程组中有些因素的影响很小,忽略它们也可保证方程正确反映电路。假设线圈电阻和屏蔽盒电阻为0、绝缘电阻无穷大、大线圈和屏蔽盒的感生电动势为0。设所测电流im =kt,t为时间,k为常数,反映电流的变化率。用拉氏变换解上面的方程组,并通过拉氏逆变换,级数展开和合并,得到vout的时域函数为
式中: t = ( lc) 1/ 2,zr为线圈的波阻抗(l/c) 1/ 2,a= r/zr,设t= 2ntl+t’,0≤t’<2ti,n为正整数(包括0),这样划分可以比较清楚的分析每个波反射过程与输出信号的关系。1如图2(a)所示为大线圈平均周长。
我们知道vout(t)正比于k,即被测电流im的变化率。测量要求vout(t)达到稳定值vs 的时间t应该可以反映被测电流的上升沿,这就是线圈的高频响应。t值越小,线圈的频率响应(f=0.35/τ)就越高。我们定义t为vout从0 升到90 %vs 的时间。讨论输出响应,假设积分电阻纯阻性,要分别考虑a=1,0 ≤a<1和1,,此时输出的稳定值vs =-lk/ n,设τ= 2 ntl+t’,其中n,t'满足下式
通过数值计算可以求出n 和t'。计算t需要知道线圈的电感l、电容c和积分电阻r,而l,c,r 可以通过测量取得,也可估算。
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