PID控制器选型的基本原则
pid控制器选型应根据控制对象特性及生产过程对控制系统的要求进行，pid控制器选型基本原则如下：
①当对象和测量元件的时间常数t较大，容量迟延大，纯滞后r很小，微分控制是首选。工艺要求较高时，应选用pid控制器或pd控制器。工艺要求不高时，可选用p控制器。（注：前面的说法是为了让大家明白pid控制特性，现在的的pid控制器同时具有p、i、d三个功能，并没有pi控制器或p控制器出售）
②当对象和测量元件的时间常数t较小，纯滞后t较大，用微分控制不一定有作用。
③当对象的时间常数t较小，系统负荷变化较大时，为了消除干扰引起的余差，应选用pi控制器，如流量控制系统。
④当对象的时间常数t较小，而负荷变化很快，这时用了微分控制和积分控制都容易引起振荡，对控制质量影响很大。如果对象的时间常数很小，采用反微分作用可能会有较好的效果。
⑤当对象的纯滞后t很大，负荷变化也很大，简单控制系统可能无法满足要求，只能采用复杂控制系统，如串级控制来满足工艺生产的要求。
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