什么是唤醒标志Wake flag？AUTOSAR架构下CanTrcv休眠唤醒问题再探
正文
1.收发器硬件唤醒功能
1.1 什么是唤醒标志wake flag
tja1043收发器供电正常（供电不正常也会切换收发器状态）时候的硬件状态切换条件有三个硬件信号组成：
stb_n(低有效，拉低进入到standby状态)
en引脚(拉高，使能收发器)
wake flag
stb_n和en就是收发器的两个io引脚，那wake flag啥了？
tja1043收发器内部有很多硬件internal flags，这里我们着重介绍下唤醒相关的uvnom和wake flag.
1.1.1 uvnom flag
以下两种场景会置位uvnom flag：
vcc < vuvd(vcc), 维持时间超过 tdet(uv)（100ms~350ms）
vio < vuvd(vio) 维持时间超过 tdet(uv) （100ms~350ms）
uvnom置位后的动作：tja1043收发器进入到sleep mode
以下场景会清除uvnom：
任何唤醒行为, 设置pwon flag
stb_n 引脚出现low-to-high变化
vcc 和vio 都恢复。 can transceiver会基于引脚stb_n 和en当前状态切换到对应的状态
1.1.2 wake flag
以下场景置位wake flag:
收发器硬件检测到本地唤醒事件（wake pin由低到高）
收发器硬件检测到远程唤醒事件（wake pattern）
置位wake flag后的动作：
清除uvnom及对应的timer
以下场景会清除wake flag:
uvnom被设置
收发器进入normal mode
1.2 什么是本地唤醒和远程唤醒
1.2.1 本地唤醒
wake引脚上电压水平由低到高或者由高到低，并且新切换的电平维持至少twake的时间。
1.2.2 远程唤醒
当can总线上收到一个完整的wake-up pattern (iso 11898-2) 会远程唤醒tja1043收发器。
一个完整的wakeup pattern如下图所示，至少在tto(wake)bus这段时间内收到显性位(0)-隐性位(1)-显性位(0)，显性位的持续时间大于等于twake(busdom)隐性位的持续时间大于等于twake(busrec)。
1.3 收发器的err_n引脚
顾名思义，err_n引脚好像是用来标识tja1043收发器的错误状态的，但不仅仅如此。
通过err_n可以检测internal flag. 以wake flag为例，wake flag置位后可以通过err_n引脚来检测wake flag有没有被置位。
也就是说，tja1043收发器的本地唤醒可以通过wake引脚来检测，远程唤醒可以通过err_n引脚来检测。
注意：一般收发器在sleep模式下等待唤醒事件，如果发生远程唤醒，则:
stb_n引脚低电平
en引脚为高电平
wake flag set
这个时候如果软件要检测唤醒事件，应该同时检测stb_n引脚及err_n引脚，也就是说stb_n引脚既当输出引脚又是输入引脚。
2. cantrcv模块检测唤醒事件
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en引脚(拉高，使能收发器)
wake flag
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1.1.1 uvnom flag
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vcc < vuvd(vcc), 维持时间超过 tdet(uv)（100ms~350ms）
vio < vuvd(vio) 维持时间超过 tdet(uv) （100ms~350ms）
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以下场景会清除uvnom：
任何唤醒行为, 设置pwon flag
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1.1.2 wake flag
以下场景置位wake flag:
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置位wake flag后的动作：
清除uvnom及对应的timer
以下场景会清除wake flag:
uvnom被设置
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wake引脚上电压水平由低到高或者由高到低，并且新切换的电平维持至少twake的时间。
1.2.2 远程唤醒
当can总线上收到一个完整的wake-up pattern (iso 11898-2) 会远程唤醒tja1043收发器。
一个完整的wakeup pattern如下图所示，至少在tto(wake)bus这段时间内收到显性位(0)-隐性位(1)-显性位(0)，显性位的持续时间大于等于twake(busdom)隐性位的持续时间大于等于twake(busrec)。
1.3 收发器的err_n引脚
顾名思义，err_n引脚好像是用来标识tja1043收发器的错误状态的，但不仅仅如此。
通过err_n可以检测internal flag. 以wake flag为例，wake flag置位后可以通过err_n引脚来检测wake flag有没有被置位。
也就是说，tja1043收发器的本地唤醒可以通过wake引脚来检测，远程唤醒可以通过err_n引脚来检测。
注意：一般收发器在sleep模式下等待唤醒事件，如果发生远程唤醒，则:
stb_n引脚低电平
en引脚为高电平
wake flag set
这个时候如果软件要检测唤醒事件，应该同时检测stb_n引脚及err_n引脚，也就是说stb_n引脚既当输出引脚又是输入引脚。
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