TIA V16与STEP 7 V5.5PID控制面板对比
fb41“cont_c” step 7 v5.5 控制面板
打开路径如下:
图1. step 7 v5.5pid 控制面板路径
打开软件后，找到需要调试的项目及背景数据块
图2. step 7 v5.5 pid程序调试路径
1. 打开项目;
2. 找到需要调试的项目;
3. 打开程序块;
4. 选择在线on line;
5. 选择fb41“cont_c”的背景数据块
图3. step 7 v5.5 pid控制面板
1, process variable:过程量(反馈)处理
名称 对应变量 备注
internal pvper_on pvper_on=0
i/o pvper_on=1
normalization factor pv_fac 过程变量因子
normalization offset pv_off 过程变量偏移量
2，pid parameters:pid参数
名称 对应变量 备注
proportional gain 比例
reset time ti 积分
initial value i_itlval 积分初始值
derivative td 微分
integral action hold int_hold 积分保持
delay time tm_lag 微分延迟
注:勾选项为是否激活该功能
3，manipulated variable:手/自动选择及pid输出控制
名称 对应变量 备注
automatic operation man_on man_on=0
manual operation man_on=1
upper limit lmn_hlm 调节值上限
lower limit lmn_llm 调节值下限
normalization factor lmn_fac 调节值因子
normalization offset lmc_off 调节值偏移量
4，dead band: 死区
dead band width:dead_w(死区宽度)
step 7 v5.5 的pid 控制面板可提供曲线监控，如下图所示
图4. 控制面板曲线
1，打开曲线
2，选择曲线:可选择设定值、反馈值、输出等等(如下图)
3，启动曲线
图5. 曲线选择
fb41“cont_c” tia v16 控制面板
相比较step 7 v5.5，tia v16的控制面板相对简单，主要由组态与调试两个部分构成：
图6. tia v16 调试路径
双击组态进入调试界面
图7. 过程变量控制
图8. pid参数设置
图9. pid输出控制
图10. pid 调试面板
fb58 “tcont_cp“ step 7 v5.5 控制面板
打开路径如下:
图11. fb58 “tcont_cp“ 控制面板路径
图12. fb58 “tcont_cp“ 控制面板
1，采样时间与死区
名称 对应变量 备注
controller_sampling cycle 采样时间
dead band width dead_w 死区
2，process value：过程量(反馈)处理
名称 对应变量 备注
active i/o pvper_on pvper_on=0
i/o mode pvper_on=1
standard per_mode per_mode=0
climatic per_mode=1
current/voltage per_mode=2
factor pv_fac 过程变量因子
offset pv_offs 过程变量偏移量
注：勾选复选框表示pvper_on=1
3，pid parameters：pid参数
名称 对应变量 备注
proportional gain gain 比例
integral time ti 积分
derivative time td 微分
initialize integral action i_itl_on 积分设定使能
factor for setpoint change pfac_sp 设定值比例因子
derivative factor d_f 微分因子
initial value i_itlval 积分初始值
4，control zone：控制带
名称 对应变量 备注
enable conz_on 控制带使能
width con_zone 控制带宽度
注：勾选复选框表示conz_on=1
5，manipulated variable：pid输出控制
名称 对应变量 备注
upper limit lmn_hlm 调节值上限
lower limit lmn_llm 调节值下限
factor lmn_fac 调节值因子
offset lmn_offs 调节值偏移量
6，pulse generator：脉冲发生器
名称 对应变量 备注
enable pulse_on 激活脉冲功能
sampling time cycle_p 脉冲整形器作用的采样时间
minimum pulse/break time p_b_tm 最小脉冲/中断时间
period per_tm 周期时间
注：勾选复选框表示pulse_on=1
fb58tcont_cp自整定控制面板操作参看自整定章节
fb58 “tcont_cp“ tia v16 控制面板
相比较step 7 v5.5，tia v16 的控制面板相对简单，主要由组态与调试两个部分构成：
图13. 过程变量控制
图14. pid参数设置
图15. pid输出控制
图16. 调试面板
注:自整定可在模式内选择，然后点击开始调节进行自整定
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打开软件后，找到需要调试的项目及背景数据块
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1. 打开项目;
2. 找到需要调试的项目;
3. 打开程序块;
4. 选择在线on line;
5. 选择fb41“cont_c”的背景数据块
图3. step 7 v5.5 pid控制面板
1, process variable:过程量(反馈)处理
名称 对应变量 备注
internal pvper_on pvper_on=0
i/o pvper_on=1
normalization factor pv_fac 过程变量因子
normalization offset pv_off 过程变量偏移量
2，pid parameters:pid参数
名称 对应变量 备注
proportional gain 比例
reset time ti 积分
initial value i_itlval 积分初始值
derivative td 微分
integral action hold int_hold 积分保持
delay time tm_lag 微分延迟
注:勾选项为是否激活该功能
3，manipulated variable:手/自动选择及pid输出控制
名称 对应变量 备注
automatic operation man_on man_on=0
manual operation man_on=1
upper limit lmn_hlm 调节值上限
lower limit lmn_llm 调节值下限
normalization factor lmn_fac 调节值因子
normalization offset lmc_off 调节值偏移量
4，dead band: 死区
dead band width:dead_w(死区宽度)
step 7 v5.5 的pid 控制面板可提供曲线监控，如下图所示
图4. 控制面板曲线
1，打开曲线
2，选择曲线:可选择设定值、反馈值、输出等等(如下图)
3，启动曲线
图5. 曲线选择
fb41“cont_c” tia v16 控制面板
相比较step 7 v5.5，tia v16的控制面板相对简单，主要由组态与调试两个部分构成：
图6. tia v16 调试路径
双击组态进入调试界面
图7. 过程变量控制
图8. pid参数设置
图9. pid输出控制
图10. pid 调试面板
fb58 “tcont_cp“ step 7 v5.5 控制面板
打开路径如下:
图11. fb58 “tcont_cp“ 控制面板路径
图12. fb58 “tcont_cp“ 控制面板
1，采样时间与死区
名称 对应变量 备注
controller_sampling cycle 采样时间
dead band width dead_w 死区
2，process value：过程量(反馈)处理
名称 对应变量 备注
active i/o pvper_on pvper_on=0
i/o mode pvper_on=1
standard per_mode per_mode=0
climatic per_mode=1
current/voltage per_mode=2
factor pv_fac 过程变量因子
offset pv_offs 过程变量偏移量
注：勾选复选框表示pvper_on=1
3，pid parameters：pid参数
名称 对应变量 备注
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integral time ti 积分
derivative time td 微分
initialize integral action i_itl_on 积分设定使能
factor for setpoint change pfac_sp 设定值比例因子
derivative factor d_f 微分因子
initial value i_itlval 积分初始值
4，control zone：控制带
名称 对应变量 备注
enable conz_on 控制带使能
width con_zone 控制带宽度
注：勾选复选框表示conz_on=1
5，manipulated variable：pid输出控制
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