CES 2018：速腾聚创再次亮出两项激光雷达领域突破性技术
据麦姆斯咨询报道，2018年1月10日星期三，拉斯维加斯ces上北馆5603展台上，来自中国深圳的速腾聚创（robosense）再次亮出两项全球领先的激光雷达领域突破性技术：
- mems激光雷达和摄像头的底层融合技术
- 基于高精地图的激光雷达整体感知系统
这是继ces首日秀出惊艳众人的mems固态激光雷达rs-lidar-m1 pre 后，速腾聚创（robosense）再次奉上自动驾驶激光雷达最新研发成果。
1. mems激光雷达和摄像头的底层融合技术（lcdf）速腾聚创（robosense）所展示的lcdf（ lidar-camera-deep-fusion） 技术，创新性在于，把mems固态激光雷达rs-lidar-m1 pre与摄像头进行硬件上的底层融合，从而让自动驾驶车辆能全方位感知真实世界的三维空间色彩信息。据了解是全球首例mems激光雷达和摄像头的深度融合技术。这样的技术提供了一个巨大优势 ——解决了多传感器数据的时空一致性难题。传统的做法是把多个分立传感器的数据分别收集与处理，每一个下游的厂商都需要单独将分立的传感器进行标定，这样的处理不仅费时费力，而去很难做到时间上的同步与空间上的校准。 lcdf技术让两者预先融合，保证了两者的时空一致性。高速的三维空间色彩数据让自动驾驶车辆在做决策算法之前，实时感知并处理相关信息，应对复杂的道路情境。
mems激光雷达和摄像头的底层融合演示
2. 基于高精地图的激光雷达整体感知系统高精度地图与激光雷达环境感知的融合壁垒尚未打通，导致多数自动驾驶研发团队在应用中出现了极大的困难。高精度地图与激光雷达实时环境感知结合的一站式解决方案，在全球范围内目前也未出现商业化供应商。速腾聚创（robosense）所展示的“基于高精地图的激光雷达整体感知系统”，该方案是由速腾聚创与高德地图合作研发。速腾聚创（robosense）表示，希望通过强强联合，让自动驾驶研发团队在融合方案的基础上，减少开发难度。
基于高精地图的激光雷达整体感知系统实测
回顾：mems 激光雷达 rs-lidar-m1 pre
rs-lidar-m1 pre采用的mems技术方案，替代了传统的机械旋转方式，使得机器更加紧凑，可完美嵌入任何车体。该款雷达探测距离高达200米、角高分辨率达到0.09°x0.2°， 同时具备低成本、高量产能力、车规级别的质量与稳定性等多项优势。rs-lidar-m1 pre 在 ces 的现场演示效果也是相当惊艳，展台上实时显示的点云画面效果让来往的宾客围观惊叹。
值得一提的是，本次ces，部分全球领先的mems方案激光雷达厂商也展出了相应的产品。但横比各项数据而言，速腾聚创仍然占优。
总结：ces 2018 ，“中国智造” 崛起的缩影
mems激光雷达rs-lidar-m1 pre、mems激光雷达与摄像头的底层融合技术（lcdf）、基于高精地图的激光雷达整体感知系统…
本次ces，中国激光雷达企业展出的技术成果，让我们看到 “中国智造”的力量正在快速崛起。我们有理由相信，新一代的中国高新技术企业，将持续从底层设计进行创新，让中国的零部件技术更加强大，让“中国智造”走向全球。
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1. mems激光雷达和摄像头的底层融合技术（lcdf）速腾聚创（robosense）所展示的lcdf（ lidar-camera-deep-fusion） 技术，创新性在于，把mems固态激光雷达rs-lidar-m1 pre与摄像头进行硬件上的底层融合，从而让自动驾驶车辆能全方位感知真实世界的三维空间色彩信息。据了解是全球首例mems激光雷达和摄像头的深度融合技术。这样的技术提供了一个巨大优势 ——解决了多传感器数据的时空一致性难题。传统的做法是把多个分立传感器的数据分别收集与处理，每一个下游的厂商都需要单独将分立的传感器进行标定，这样的处理不仅费时费力，而去很难做到时间上的同步与空间上的校准。 lcdf技术让两者预先融合，保证了两者的时空一致性。高速的三维空间色彩数据让自动驾驶车辆在做决策算法之前，实时感知并处理相关信息，应对复杂的道路情境。
mems激光雷达和摄像头的底层融合演示
2. 基于高精地图的激光雷达整体感知系统高精度地图与激光雷达环境感知的融合壁垒尚未打通，导致多数自动驾驶研发团队在应用中出现了极大的困难。高精度地图与激光雷达实时环境感知结合的一站式解决方案，在全球范围内目前也未出现商业化供应商。速腾聚创（robosense）所展示的“基于高精地图的激光雷达整体感知系统”，该方案是由速腾聚创与高德地图合作研发。速腾聚创（robosense）表示，希望通过强强联合，让自动驾驶研发团队在融合方案的基础上，减少开发难度。
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rs-lidar-m1 pre采用的mems技术方案，替代了传统的机械旋转方式，使得机器更加紧凑，可完美嵌入任何车体。该款雷达探测距离高达200米、角高分辨率达到0.09°x0.2°， 同时具备低成本、高量产能力、车规级别的质量与稳定性等多项优势。rs-lidar-m1 pre 在 ces 的现场演示效果也是相当惊艳，展台上实时显示的点云画面效果让来往的宾客围观惊叹。
值得一提的是，本次ces，部分全球领先的mems方案激光雷达厂商也展出了相应的产品。但横比各项数据而言，速腾聚创仍然占优。
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