PCB传送机构介绍
pcb传送机构组成
传送机构在轨道上安装有薄而窄的皮带，皮带由安装在轨道边缘的皮带轮带动，皮带轮由安装于轨道内侧的电动机驱动。皮带传送既有从左到右形式，又有从右到左形式，分为前、中、后3部分，在前后两部分安装有光电传感器，分别感应pcb的输入和传出（boardandling）；在中部装有pcb支撑夹紧机构（noardsupport），以保证贴片过程中pcb的定位；在传送机构中，还可以根据需要调节宽度（programmablewidthcontrol，pwc），以适应不同产品的板宽，如图1所示。
图1传送机构结构图
在贴片过程中，板支撑能通过支撑pcb使其翘曲、松弛和柔性降到最小。如图2所示，板支撑在pcb下方，上面有可移动的栅格阵列式支撑定位销机构，可以根据需要在支撑板上的圆孔中放置适量的支撑定位销。当pcb送到导轨上并传送到中部时，会有一个后退动作并遇到限位块而停止运动，同时在pcb下方的板支撑上行并顶住pcb，中部的夹紧机构将pcb夹紧。当贴片完成后，板支撑下降，pcb随之下降，夹紧机构松开，pcb经过下面轨道向下线传送。
pcb传送机构分类 1、单轨式（singlelane）
单轨式传送机构一次传送一个pcb板。当一个pcb板在贴片时，下一个pcb板已位于缓冲区内，pcb板宽可根据编程的pcb板参数自动调节，pcb板传送既有左到右形式，pcb板又有右到左形式，机械停pcb板机构为标准形式并适应单独的pcb板形状。
2、双轨式（dualbeam）
双轨式送pcb板机构一次传送两个pcb板。在双轨选项内有6个区域，区域a，c，d和f用来输入／传出pcb，区域b和e用来贴片。贴片机一次最多可放3块pcb，－般两个pcb板在区域b和e，另一个pcb板可以在任何其他输入／传出位置。双轨式送pcb板机构软件遵循先入先出原则，第一个进入机器的pcb板也第一个传出机器，双轨运行同一产品。当一个pcb板贴片时，另一个pcb板在预备轨道的缓冲区域内，前一个pcb板贴片完成后，立即开始处理预各轨道区域的pcb板，这样就可以把传送pcb板的时间降到最低。
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