PLC组态FESTO焊枪
1.硬件配置打开,配置以太网profinet io系统。
2.profinet io cpx –插入fo fsu（fo =光纤）（fsu =快速启动）
3. 用焊接vg-sa [5ae / 5aa]插入模块空间1
4.使用fb35将模块插入模块空间2
5.分配设备名称
示例“ cpx” ip地址通常由机械手分配
6.cpx模块“焊枪控制器”的视图
7.如果需要“快速启动”选项，则必须设置“优先运行”选项
优先启动
选择优先启动复选框可以加速io设备的启动(较早进入控制器和设备之间的数据交换)。
只能在下列情况下选择该复选框：
1.所使用的io控制器可在启动期间优先化所选择的io设备。
2.所使用的io设备支持优先化。
在profinet io系统内，可优先化的最大io设备数目是一定的，具体数目取决于所使用的io控制器。
为了实现最快启动时间，还应牢记下列要点：
1.在io设备的端口属性中，选择一个具体的传送介质(例如，100 mbps全双工的tp/itp)，然后选择禁止自动协商复选框。这可将启动时间节省多达3秒。注意：这尤其要求使用专用电缆。
2.如果io设备支持，则为io设备使用一个固定的ip地址分配。可通过在io设备上取消选定通过io控制器分配ip地址，然后使用一级设置工具或周期列表初始化io设备来实现此操作。
3.尽可能在模块化io设备中使用快速启动io模块。
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