labview串口接收数据_labview串口被动接收数据
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1.程序界面：
功能介绍：左边上方串口接收区，下方为串口字符发送区。右方为一个波形图表，在程序内部每次将串口发送过来的数据，以f%格式化，显示在波形图表上。
按钮介绍：从左至右依次，发送按钮；清除计数按钮；打开/关闭串口按钮；清除接收区数据；清除波形图表；保存波形；退出程序。
2.主程序框图：
主程序框图介绍：主程序框图主要由3个状态组成：程序的初始化，程序事件的响应，程序的退出。
状态init：程序初始化，主要把opencom等按钮，串口状态，串口接收字符串，波形图标，tx/rx计数等控件，置为false或清零。初始化状态只执行一次，接下来就进入状态event。
状态event：程序事件响应，由一个事件结构构成，共需响应8个事件：open/closecom按钮事件；串口号或波特率改变事件；发送按钮事件；清空计数按钮事件；清空接收区按钮事件；清空波形区按钮事件；保存波形按钮事件；菜单选择事件；退出按钮事件。如果在此状态，按下退出按钮，则进入状态exit，否则程序将一直运行在此状态。
状态exit：程序退出。退出前需关闭已打开的visa句柄。
3.串口接收程序框图：
串口接收程序框图介绍：当串口状态为真时，调用串口属性节点”bytesatport”，如果串口缓冲区有x字节的数据就接收x字节的数据。最后，用一个状态机来实现相邻两个字符串的判断。如果串口在相邻两个字符串之间接收时间大于50ms，则判断为两个独立的字符串；如果小于50ms，则自动拼接前后两个字符串。
4、labview串口被动接收数据 这里labview被动接收传感器发送来的数据，即在开发板获取传感器的数据来进行计算控制时，labview用来数据的采集。
这是labview串口配置和指令发送，指令发送用于主动发送再接收时，此处不需要用到该模块，直接将if结构置假即可，或者直接删除。这其中用到的crc子vi主要是在输入指令不同时自己计算出校验位，如果程序始终只用到一个电机运行速度读取命令，可以直接手工计算并发送校验位。
由于被动接收数据，所以接收到的数据不一定是刚刚好从标识位开始，所以要进行识别。这里用到while循环的移位寄存器，每次连续读取15位，因为一串完整的命令为8位，所以连续15位中肯定存在一组完整的数据，但这样读取数据的弊端在于每读取一串数据必定损失掉一串数据，考虑到labview读取的速度跟不上传感器发送数据的速度，所以这其中会损失掉很多数据，但读取的数据还是可以整体上反应出倾角传感器倾角的变化情况。
串口数据读入并寻找帧头
未找到帧头
读取15位数据后进行帧头寻找，第一位为68，第二位为07，注意都是16进制表示的。如果找到帧头，就输出帧头索引值，如果找不到帧头就将索引值置为14，即最后一位，使得后面索引到的数据都为0，即倾角为0。
组索引和数值转化
根据通信协议，将索引值开始的3位数据读出并转为所需要的角度值，注意正负的转换。
接线问题 在倾角传感器-开发板-电脑labview连接中，开发板和传感器之间严格进行着发送一串数据接收一串数据的传输，而电脑labview只是来接收传感器数据，所以电脑labview只用rxd端连接传感器的txd端，txd置空，因为发现txd如果接入三者连线中，会导致单片机和传感器间发送接收异常，这个问题在电机控制器-开发板-电脑labview中应该注意避免。
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按钮介绍：从左至右依次，发送按钮；清除计数按钮；打开/关闭串口按钮；清除接收区数据；清除波形图表；保存波形；退出程序。
2.主程序框图：
主程序框图介绍：主程序框图主要由3个状态组成：程序的初始化，程序事件的响应，程序的退出。
状态init：程序初始化，主要把opencom等按钮，串口状态，串口接收字符串，波形图标，tx/rx计数等控件，置为false或清零。初始化状态只执行一次，接下来就进入状态event。
状态event：程序事件响应，由一个事件结构构成，共需响应8个事件：open/closecom按钮事件；串口号或波特率改变事件；发送按钮事件；清空计数按钮事件；清空接收区按钮事件；清空波形区按钮事件；保存波形按钮事件；菜单选择事件；退出按钮事件。如果在此状态，按下退出按钮，则进入状态exit，否则程序将一直运行在此状态。
状态exit：程序退出。退出前需关闭已打开的visa句柄。
3.串口接收程序框图：
串口接收程序框图介绍：当串口状态为真时，调用串口属性节点”bytesatport”，如果串口缓冲区有x字节的数据就接收x字节的数据。最后，用一个状态机来实现相邻两个字符串的判断。如果串口在相邻两个字符串之间接收时间大于50ms，则判断为两个独立的字符串；如果小于50ms，则自动拼接前后两个字符串。
4、labview串口被动接收数据 这里labview被动接收传感器发送来的数据，即在开发板获取传感器的数据来进行计算控制时，labview用来数据的采集。
这是labview串口配置和指令发送，指令发送用于主动发送再接收时，此处不需要用到该模块，直接将if结构置假即可，或者直接删除。这其中用到的crc子vi主要是在输入指令不同时自己计算出校验位，如果程序始终只用到一个电机运行速度读取命令，可以直接手工计算并发送校验位。
由于被动接收数据，所以接收到的数据不一定是刚刚好从标识位开始，所以要进行识别。这里用到while循环的移位寄存器，每次连续读取15位，因为一串完整的命令为8位，所以连续15位中肯定存在一组完整的数据，但这样读取数据的弊端在于每读取一串数据必定损失掉一串数据，考虑到labview读取的速度跟不上传感器发送数据的速度，所以这其中会损失掉很多数据，但读取的数据还是可以整体上反应出倾角传感器倾角的变化情况。
串口数据读入并寻找帧头
未找到帧头
读取15位数据后进行帧头寻找，第一位为68，第二位为07，注意都是16进制表示的。如果找到帧头，就输出帧头索引值，如果找不到帧头就将索引值置为14，即最后一位，使得后面索引到的数据都为0，即倾角为0。
组索引和数值转化
根据通信协议，将索引值开始的3位数据读出并转为所需要的角度值，注意正负的转换。
接线问题 在倾角传感器-开发板-电脑labview连接中，开发板和传感器之间严格进行着发送一串数据接收一串数据的传输，而电脑labview只是来接收传感器数据，所以电脑labview只用rxd端连接传感器的txd端，txd置空，因为发现txd如果接入三者连线中，会导致单片机和传感器间发送接收异常，这个问题在电机控制器-开发板-电脑labview中应该注意避免。
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