ECAT_motion管理功能块介绍
本节介绍几个管理功能块，也是较简单，参数读写，以及读伺服轴状态和轴错误的功能块。
伺服轴的参数有一个列表，列表中的参数，可供读写。
所有读的功能块，其启动管脚都是“enable”，即：使能后就一直处于读状态。所有写参数的功能块，其激活管脚都是”execute”，即：每激活一次，写一次参数。
2_具体操作介绍
1.程序介绍
添加功能块的编程，视频中不再仔细全程呈现，学到此节，读者应都已掌握。添加了参数的读写功能块共4个。布尔及非布尔参数的读或写。
4个功能块放到一个action：act_parameter中，介绍了action & program & task的调用关系。介绍了各程序元素之间的连接关系。
2.功能块的可视化介绍
为方便操作，为新添加的功能块在单独页面中添加可视化。为对应的以太网口添加了webserver，因此，可视化页面可通过网络浏览器打开，操作更便捷。
3.查看可读写的参数列表
查看plcopen参数列表，了解参数号及各个参数的读写属性。挑选几个参数进行读写测试。
4.功能块测试
为相关参数写入新值，并同时读出来，以测试写入成功和读出正确。bool和非bool的参数都试一回。
5.添加另两个功能块：readstatus & readaxiserror
这两个功能块，一个读出轴的状态，一个读出轴的错误。
编程时，同时添加了轴的状态机。并操作，使轴处于不同状态下，检查读出的状态，并与状态机状态互相印证。
当轴错误时，测试readaxiserror读出轴的错误代码。
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4.功能块测试
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5.添加另两个功能块：readstatus & readaxiserror
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编程时，同时添加了轴的状态机。并操作，使轴处于不同状态下，检查读出的状态，并与状态机状态互相印证。
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