N32G45x硬件CRC计算Modbus的CRC16
以前都是使用软件crc，浪费计算时间，有硬件crc不用，真是可惜。本次使用硬件crc对modbus的crc进行计算，测试时，遇到点问题，自带的库文件里面，把方法写死了，结果和modubs的对不上。
文档上说的公式和modbus是一样的，那么就有可能是初值与异或值不同造成的，先相信硬件不会出错嘛。
自带的crc库也不要用了，一共没有用到3个寄存器，直接搞。
uint16_t rt_hw_get_crc16_modbus(uint8_t *pdat, uint16_t len)
{
crc->crc16d = 0xffff; //init dat
crc->crc16ctrl = 0x0002; //lsb
while (len--)
{
crc->crc16dat = *pdat++;
}
return (crc->crc16d);
}
当然初始化时钟是要加上的啦
rcc_enableahbperiphclk(rcc_ahb_periph_crc, enable);
就是这么简单，再不用担心写错crc代码了，肯定是算错了，硬件不会错
给它上个锁，避免被抢占打断后，计算出错。
#include
#include
#include
#include
/* 指向互斥量的指针 /
static rt_mutex_t crc_mutex = rt_null;
void hw_crc_init(void)
{
rcc_enableahbperiphclk(rcc_ahb_periph_crc, enable);
/ 创建一个动态互斥量 */
crc_mutex = rt_mutex_create(crc_mutex, rt_ipc_flag_prio);
if (crc_mutex == rt_null)
{
rt_kprintf(create crc mutex failed.n);
return;
}
}
uint16_t rt_hw_get_crc16(uint8_t *pdat, uint16_t len)
{
uint16_t crc_16 = 0;
rt_mutex_take(crc_mutex, rt_waiting_forever);
/ init dat /
crc->crc16d = 0xffff;
/ lsb /
crc->crc16ctrl = 0x0002;
while (len--)
{
crc->crc16dat = *pdat++;
}
crc_16 = crc->crc16d;
rt_mutex_release(crc_mutex);
return crc_16;
}
发现问题，这个数据太迷惑了，以上代码有问题，请不要使用
终于可以正确的使用crc硬件进行modbus的crc16计算了.
uint16_t rt_reverse_16(uint16_t dat)
{
uint16_t x = dat;
x = (((x & 0xaaaa) >> 1) | ((x & 0x5555) 2) | ((x & 0x3333) 4) | ((x & 0x0f0f) 8) | (x crc16d = 0xffff;
crc->lrc = 0;
while (len--)
{
crc->crc16dat = *pdat++;
}
crc_16 = crc->crc16d;
rt_mutex_release(crc_mutex);
crc_16 = rt_reverse_16(crc_16);
return crc_16;
}
这么搞之后就是modbus的crc16啦。
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文档上说的公式和modbus是一样的，那么就有可能是初值与异或值不同造成的，先相信硬件不会出错嘛。
自带的crc库也不要用了，一共没有用到3个寄存器，直接搞。
uint16_t rt_hw_get_crc16_modbus(uint8_t *pdat, uint16_t len)
{
crc->crc16d = 0xffff; //init dat
crc->crc16ctrl = 0x0002; //lsb
while (len--)
{
crc->crc16dat = *pdat++;
}
return (crc->crc16d);
}
当然初始化时钟是要加上的啦
rcc_enableahbperiphclk(rcc_ahb_periph_crc, enable);
就是这么简单，再不用担心写错crc代码了，肯定是算错了，硬件不会错
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#include
#include
#include
#include
/* 指向互斥量的指针 /
static rt_mutex_t crc_mutex = rt_null;
void hw_crc_init(void)
{
rcc_enableahbperiphclk(rcc_ahb_periph_crc, enable);
/ 创建一个动态互斥量 */
crc_mutex = rt_mutex_create(crc_mutex, rt_ipc_flag_prio);
if (crc_mutex == rt_null)
{
rt_kprintf(create crc mutex failed.n);
return;
}
}
uint16_t rt_hw_get_crc16(uint8_t *pdat, uint16_t len)
{
uint16_t crc_16 = 0;
rt_mutex_take(crc_mutex, rt_waiting_forever);
/ init dat /
crc->crc16d = 0xffff;
/ lsb /
crc->crc16ctrl = 0x0002;
while (len--)
{
crc->crc16dat = *pdat++;
}
crc_16 = crc->crc16d;
rt_mutex_release(crc_mutex);
return crc_16;
}
发现问题，这个数据太迷惑了，以上代码有问题，请不要使用
终于可以正确的使用crc硬件进行modbus的crc16计算了.
uint16_t rt_reverse_16(uint16_t dat)
{
uint16_t x = dat;
x = (((x & 0xaaaa) >> 1) | ((x & 0x5555) 2) | ((x & 0x3333) 4) | ((x & 0x0f0f) 8) | (x crc16d = 0xffff;
crc->lrc = 0;
while (len--)
{
crc->crc16dat = *pdat++;
}
crc_16 = crc->crc16d;
rt_mutex_release(crc_mutex);
crc_16 = rt_reverse_16(crc_16);
return crc_16;
}
这么搞之后就是modbus的crc16啦。
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