三菱PLC的串口通讯案例
学习三菱plc如果只会编写个程序还不够，还必须要懂得三菱产品的通讯，通讯如果只懂得cc-link，在碰到不不支持cc-link的产品时，依然是束手无措（比如：plc通讯方式控制打印机，变频器，相机ccd，工控机pc等），好在三菱plc支持modbus通讯，modbus通讯作为全球通用的开放式标准协议，基本上大部分产品都会支持。
下面将以三菱fx3u-232-bd模块为例进行分享rs232通讯的使用：
fx3u-232-bd
fx3u-232-bd与外部设备之间地接线：
只需要接两根发送和接收信号即可，防止干扰最好把地线和屏蔽线接上，针脚号不要搞错，一般接头上都会有标号。dtr,dsr为硬件握手信号，了解更多知识自己去网上搜索（欢迎下方留言）。
外部接线
通讯需要用到的指令：
串口通讯需要用到指令：rs指令。
指令格式：
rs指令格式
常用特殊标志位及寄存器（标红处为常用的）
d8120中的通讯格式：
m8161为on时，数据是以8位的形式进行数据发送接收的，为off时，数据以16位形式进行发送接收；
16位模式
8位模式
rs指令的常规写法：
常规写法
举例说明：
为了方便说明，直接以手册中的案例进行说明，fx3u-232bd和fx2n-232bd使用方法一样。
系统构成
打印机通讯格式：
通讯格式
具体梯形图程序如下所示：
手册中参考程序
通讯参数设置这一块也可以直接在gx-work2软件中设置。
通常情况下，plc在控制外部设备时，不仅会发送数据，而且会接收数据，接收的数据会存在d50中。往往我们得到数据是一串字符串，这个时候需要用到ascii码表进行转换为plc看得懂的形式才可以。转换表格参照如下：
ascii表
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具体梯形图程序如下所示：
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