接近开关控制电机正反转的方法
用接近开关直接控制电机正反转方法如下：
互锁是2个接触器相互控制，行程开关有常开、常闭触点，分别限位控制一个接触器断电复位和接通另一个接触器投入工作。
自锁，是在接触器线圈得电后，利用自身的常开辅助触点保持回路的接通状态，一般对象是对自身回路的控制。互锁，说的是几个回路之间，利用某一回路的辅助触点，去控制对方的线圈回路，进行状态保持或功能限制。一般对象是对其他回路的控制。
如何用接近开关实现齿轮正反转的检测，具体检测思路是什么？
如果上位是plc的话用两个接近开关，其中一个用来测频，另外一个和它相位相差90度，使用类似于编码器的接线形式可以测出旋向及转速。
1.首先设置感应原件（根据实际情况设置），至少保证旋转体旋转一圈，接近开关能送出一个或多个脉冲。
2.然后处理器（plc，单片机，计算机板卡等）在固定的时间间隔，对脉冲进行计数，并计算转速。比如说，硬件设置旋转体旋转一圈采集到五个脉冲，处理器设置采集时间间隔为1s;如果1s后采集到250个脉冲数，则转速为3000r/min。然后等待下一个1s时间到来，再读出脉冲数，计算更新转速。基本算法原理就是这样。其实有个最简单的方法，就是完成第一步之后，买一块转速仪表，直接接受脉冲，转速仪表就能直接显示出转速。
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