【英飞凌PSoC 6 RTT开发板试用】通过软件和硬件I2C接口获取数字温湿度传感器SHT30的数据
本文将会分别介绍——使用软件i2c和硬件i2c在psoc开发板上获取sht30数字温湿度传感器的数据。本文实验使用的是4线的sht30模组，通信接口为i2c，对外仅提供四根线，使用起来简单、便捷。本文使用的开发环境为rt-thread studio，设备上运行的是rt-thread实时系统。本文主旨在于，介绍如何在psoc开发板上使用软件i2c和硬件硬件i2c驱动外设。
如需离线阅读，可以下载本文的完整pdf版本：
*附件：【英飞凌psoc 6 rtt开发板试用】通过i2c接口读取sht30传感器的温湿度数据 28a12ba6538e461da5c07d6ff64279b1.pdf
一、环境准备开始之前，需要准备实验所需的硬件和软件，接下来分别介绍。
1.1 硬件准备本次实验需要用到的硬件有：
rtt&英飞凌psoc6评估板sht30模组杜邦线4根usb type-c数据线个人电脑，windows 10系统1.2 软件准备本次实验需要使用的软件主要为：
rt-thread studiomobaxterm（其他串口调试工具也可以）假设你已经成功在电脑上安装了以上这些软件。
二、硬件原理分析2.1 硬件连接硬件连接分为两部分，一部分是pc和开发板，通过usb type-c线连接；这个没啥难度，不做过多介绍；需要注意的是，开发板一端接dap口；否则无法正常下载程序。
另外一部分是，开发板和oled屏幕之间的连接，具体如下表所示：
sht30模组开发板引脚
scl a0
sda a1
gnd gnd
vcc 3v3
开发板和oled屏幕之间的硬件连接，如下图所示：
2.2 开发板原理图首先，检查开发板原理图的arduino接口a0/a1部分：
这里只能看到标号，看不到主控芯片的引脚名称。
所以，还需要继续搜索这两个引脚的标号，找到主控芯片对应的引脚标号：
对照前面的传感器与开发板的连接图，以及这两处原理图，可以知道——传感器模组i2c引脚和主控芯片直接的连接关系为：
scl：p10.0sda：p10.12.3 芯片数据手册《psoc 6 mcu: cy8c62x8, cy8c62xa datasheet》文档的 pinouts 章节，table 8. multiple alternate functions 引脚功能服用表，可以查到p10.0和p10.1的功能有：
可以看到，有scb[1].i2c_scl和scb[1].i2c_sda功能。
也就是说，p10.0和p10.1可以设置为硬件i2c功能。
三、软件i2c获取sht30数据接下来，将使用rt-thread studio创建项目，并通过添加软件包和修改配置的方式，实现使用软件i2c获取sht30的温湿度数据。
3.1 创建rt-thread项目在rt-thread studio中，打开“文件”→“新建”→”rt-thread项目”菜单，如下图所示：
在弹出的创建项目界面中，project name中填入psoc6_sht30，选中基于开发板的项目，如下图所示：
点击“完成”，稍等几秒钟，即可创建名为psoc6_sht30的项目。
3.2 添加ssd1306软件包创建项目后，双击项目资源管理器视图中，项目下方的“rt-thread settings”，主编辑区如下图所示：
点击其中的“添加软件包”，弹出的软件包搜索界面，如下图所示：
按照图中标注的操作顺序，即可将ssd1306软件包添加到当前项目。
添加完成后，主编辑区如下图所示：
此时，按ctrl+s快捷键，保存对项目配置的修改。如果网络通常，则会在控制台窗口中看到ssd1306软件包正常下载的日志：
这样，ssd1306软件包就成功添加到项目中了，位于packages子目录下：
3.3 配置软件i2c引脚接下来，在rt-thread studio主编辑器，点击详细配置按钮，按钮位置如下图所示：
主编辑器将会显示详细配置：
切换到“硬件”标签页，找到“enable software i2c”选项，并打开该选项，如下图所示：
接着，打开“使能i2c1 bus”，并将scl和sda中分别改为80和81，如下图所示：
最后，按ctrl+s保存对所有配置项的修改。
3.4 编译和下载程序首先，点击工具栏的锤子图标，或者按ctrl+b快捷键，触发项目构建（全部编译）：
项目构建完成后，可以在控制台窗口看到生成了elf文件，以及预计flash和ram占用情况：
接着，点击工具栏上的下载图标，或者ctrl+alt+d快捷键，触发下载程序二进制文件到开发板上，如下图：
下载过程中以及下载完成后，控制台窗都可以看到日志输出：
ps：开始下载之前，需要确认开发板以及和pc正确连接了（开发板要连在dap口上，并能够正常识别）。
3.5 运行和测试程序为了方便在串口中进行命令控制，运行之前，需要先打开mobaxterm（或者其他串口调试工具）：
如上图所示，选中对应的com号，串口参数设置为：
波特率 115200数据位 8停止位 1校验 none流控 none之后，点ok确认连接。
连接成功后，按开发板的复位键，可以看到串口连接中输出：
可以看到i2c1成功注册的日志。
此时输入help命令并回车：
可以看到，有sht3x命令了。
输入sht3x命令并回车，将会输出用法提示：
可以看到，使用 sht3x probe 加上i2c设备名称，可以探测传感器；
我们先用list device看看有哪些设备：
可以看到i2c1设备了。
接下来，使用 sht3x probe i2c1 探测设备：
已经成功探测到了。
紧接着，使用sht3x read尝试读取传感器温湿度值：
成功读取到了温湿度数据！
接下来，我把手指放在传感器上，多读几次（上下键翻历史命令，再回车，可以避免重复复输入），应该可以看到温度和湿度都在不断升高：
说明传感器是正常工作的。
四、硬件i2c获取sht30数据前面通过查询原理图，我们知道开发板arduino接口的a0/a1引脚可以设置为i2c1功能，接下来将在前面创建的项目的基础上，修改代码，实现通过硬件i2c1获取sht30的温湿度数据。
4.1 增加硬件i2c1配置和代码rt-thread studio默认创建的项目不支持硬件i2c1，不能实现硬件i2c1驱动sht30。因此，需要先添加i2c4配置和代码，才能进行后续操作。
首先，修改 board/kconfig 文件，在config bsp_using_hw_i2c3之前添加如下代码行：
config bsp_using_hw_i2c1 bool enable i2c1 bus (user i2c) default n if bsp_using_hw_i2c1 comment notice: p10_0 -- > 80; p10_1 -- > 81 config bsp_i2c1_scl_pin int i2c4 scl pin number range 1 113 default 80 config bsp_i2c1_sda_pin int i2c4 sda pin number range 1 113 default 81 endif接着，修改 libraries/hal_drivers/sconscript 文件，找到 src += ['drv_i2c.c'] ，将其前面的条件修改为：
if getdepend('bsp_using_hw_i2c1') or getdepend('bsp_using_hw_i2c3') or getdepend('bsp_using_hw_i2c6'): src += ['drv_i2c.c']最后，修改 libraries/hal_drivers/drv_i2c.c 文件，具体修改内容为：
--- a/libraries/hal_drivers/drv_i2c.c+++ b/libraries/hal_drivers/drv_i2c.c@@ -11,9 +11,19 @@ #include board.h #if defined(rt_using_i2c)-#if defined(bsp_using_hw_i2c3) || defined(bsp_using_hw_i2c6) #include +#include drv_log.h++#ifndef i2c1_config+#define i2c1_config \\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\+ { \\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\+ .name = i2c1, \\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\+ .scl_pin = bsp_i2c1_scl_pin, \\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\+ .sda_pin = bsp_i2c1_sda_pin, \\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\+ }+#endif+ #ifndef i2c3_config #define i2c3_config \\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\ { \\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\@@ -22,7 +32,7 @@ .sda_pin = bsp_i2c3_sda_pin, \\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\ } #endif /* i2c3_config */-#endif+ #ifndef i2c6_config #define i2c6_config \\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\ { \\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\@@ -34,6 +44,9 @@ enum {+#ifdef bsp_using_hw_i2c1+ i2c1_index,+#endif #ifdef bsp_using_hw_i2c3 i2c3_index, #endif@@ -59,6 +72,10 @@ struct ifx_i2c static struct ifx_i2c_config i2c_config[] = {+#ifdef bsp_using_hw_i2c1+ i2c1_config,+#endif+ #ifdef bsp_using_hw_i2c3 i2c3_config, #endif@@ -145,8 +162,7 @@ void hal_i2c_init(struct ifx_i2c *obj) int rt_hw_i2c_init(void) {- rt_err_t result;- cyhal_i2c_t mi2c;+ rt_err_t result = rt_eok; for (int i = 0; i < sizeof(i2c_config) / sizeof(i2c_config[0]); i++) {@@ -157,18 +173,18 @@ int rt_hw_i2c_init(void) i2c_objs[i].mi2c_cfg.address = 0; i2c_objs[i].mi2c_cfg.frequencyhal_hz = (400000ul);- i2c_objs[i].mi2c = mi2c;- i2c_objs[i].i2c_bus.ops = &i2c_ops; hal_i2c_init(&i2c_objs[i]); result = rt_i2c_bus_device_register(&i2c_objs[i].i2c_bus, i2c_config[i].name); rt_assert(result == rt_eok);++ log_i(hardware i2c device %s registered!, i2c_config[i].name); } return 0; } init_device_export(rt_hw_i2c_init);-#endif /* defined(bsp_using_i2c1) || defined(bsp_using_i2c2) */+#endif /* defined(rt_using_i2c) */4.1 修改硬件i2c1配置首先，打开rt-thread settings的详细配置，切换到硬件标签页，关闭“enable software i2c bus”配置项，如下图所示：
接着，打开“enable hardware i2c bus”配置项，再打开其中的“enable i2c4 bus (arduino i2c)”配置项，如下图所示：
完成修改后，按ctrl+s保存配置。
4.2 编译、下载、运行重新ctrl+b编译，ctrl+alt+d下载，按reset键复位之后，按reset键重启系统，可以看到，硬件i2c驱动代码中添加的日志已经正常输出了。
再次运行 list device ，可以看到：
类似的，这次也可以读到温湿度值：
把手放在传感器上，多读几次，也可以看到温度升高：
说明我们修改的硬件i2c代码也可以正常工作了。
文章就到这里，感谢阅读，下次再会~
五、参考链接rtt psoc开发板原理图：ifx-psoc6-rt-thread-sch.pdf (gitee.com)cy8c624a 芯片数据手册：infineon-psoc_6_mcu_cy8c62x8_cy8c62xa-datasheet-v18_00-en.pdfcy8c624a 架构参考手册： infineon-psoc_6_mcu_cy8c6xx8_cy8c6xxa_architecture_technical_reference_manual_(trm)-additionaltechnicalinformation-v08_00-en.pdfcy8c624a 寄存器参考手册： infineon-psoc_6_mcu_cy8c62x8_cy8c62xa_registers_technical_reference_manual-additionaltechnicalinformation-v06_00-en.pdfcypress hal接口参考： redirecting to infineon github (cypresssemiconductorco.github.io)
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一、环境准备开始之前，需要准备实验所需的硬件和软件，接下来分别介绍。
1.1 硬件准备本次实验需要用到的硬件有：
rtt&英飞凌psoc6评估板sht30模组杜邦线4根usb type-c数据线个人电脑，windows 10系统1.2 软件准备本次实验需要使用的软件主要为：
rt-thread studiomobaxterm（其他串口调试工具也可以）假设你已经成功在电脑上安装了以上这些软件。
二、硬件原理分析2.1 硬件连接硬件连接分为两部分，一部分是pc和开发板，通过usb type-c线连接；这个没啥难度，不做过多介绍；需要注意的是，开发板一端接dap口；否则无法正常下载程序。
另外一部分是，开发板和oled屏幕之间的连接，具体如下表所示：
sht30模组开发板引脚
scl a0
sda a1
gnd gnd
vcc 3v3
开发板和oled屏幕之间的硬件连接，如下图所示：
2.2 开发板原理图首先，检查开发板原理图的arduino接口a0/a1部分：
这里只能看到标号，看不到主控芯片的引脚名称。
所以，还需要继续搜索这两个引脚的标号，找到主控芯片对应的引脚标号：
对照前面的传感器与开发板的连接图，以及这两处原理图，可以知道——传感器模组i2c引脚和主控芯片直接的连接关系为：
scl：p10.0sda：p10.12.3 芯片数据手册《psoc 6 mcu: cy8c62x8, cy8c62xa datasheet》文档的 pinouts 章节，table 8. multiple alternate functions 引脚功能服用表，可以查到p10.0和p10.1的功能有：
可以看到，有scb[1].i2c_scl和scb[1].i2c_sda功能。
也就是说，p10.0和p10.1可以设置为硬件i2c功能。
三、软件i2c获取sht30数据接下来，将使用rt-thread studio创建项目，并通过添加软件包和修改配置的方式，实现使用软件i2c获取sht30的温湿度数据。
3.1 创建rt-thread项目在rt-thread studio中，打开“文件”→“新建”→”rt-thread项目”菜单，如下图所示：
在弹出的创建项目界面中，project name中填入psoc6_sht30，选中基于开发板的项目，如下图所示：
点击“完成”，稍等几秒钟，即可创建名为psoc6_sht30的项目。
3.2 添加ssd1306软件包创建项目后，双击项目资源管理器视图中，项目下方的“rt-thread settings”，主编辑区如下图所示：
点击其中的“添加软件包”，弹出的软件包搜索界面，如下图所示：
按照图中标注的操作顺序，即可将ssd1306软件包添加到当前项目。
添加完成后，主编辑区如下图所示：
此时，按ctrl+s快捷键，保存对项目配置的修改。如果网络通常，则会在控制台窗口中看到ssd1306软件包正常下载的日志：
这样，ssd1306软件包就成功添加到项目中了，位于packages子目录下：
3.3 配置软件i2c引脚接下来，在rt-thread studio主编辑器，点击详细配置按钮，按钮位置如下图所示：
主编辑器将会显示详细配置：
切换到“硬件”标签页，找到“enable software i2c”选项，并打开该选项，如下图所示：
接着，打开“使能i2c1 bus”，并将scl和sda中分别改为80和81，如下图所示：
最后，按ctrl+s保存对所有配置项的修改。
3.4 编译和下载程序首先，点击工具栏的锤子图标，或者按ctrl+b快捷键，触发项目构建（全部编译）：
项目构建完成后，可以在控制台窗口看到生成了elf文件，以及预计flash和ram占用情况：
接着，点击工具栏上的下载图标，或者ctrl+alt+d快捷键，触发下载程序二进制文件到开发板上，如下图：
下载过程中以及下载完成后，控制台窗都可以看到日志输出：
ps：开始下载之前，需要确认开发板以及和pc正确连接了（开发板要连在dap口上，并能够正常识别）。
3.5 运行和测试程序为了方便在串口中进行命令控制，运行之前，需要先打开mobaxterm（或者其他串口调试工具）：
如上图所示，选中对应的com号，串口参数设置为：
波特率 115200数据位 8停止位 1校验 none流控 none之后，点ok确认连接。
连接成功后，按开发板的复位键，可以看到串口连接中输出：
可以看到i2c1成功注册的日志。
此时输入help命令并回车：
可以看到，有sht3x命令了。
输入sht3x命令并回车，将会输出用法提示：
可以看到，使用 sht3x probe 加上i2c设备名称，可以探测传感器；
我们先用list device看看有哪些设备：
可以看到i2c1设备了。
接下来，使用 sht3x probe i2c1 探测设备：
已经成功探测到了。
紧接着，使用sht3x read尝试读取传感器温湿度值：
成功读取到了温湿度数据！
接下来，我把手指放在传感器上，多读几次（上下键翻历史命令，再回车，可以避免重复复输入），应该可以看到温度和湿度都在不断升高：
说明传感器是正常工作的。
四、硬件i2c获取sht30数据前面通过查询原理图，我们知道开发板arduino接口的a0/a1引脚可以设置为i2c1功能，接下来将在前面创建的项目的基础上，修改代码，实现通过硬件i2c1获取sht30的温湿度数据。
4.1 增加硬件i2c1配置和代码rt-thread studio默认创建的项目不支持硬件i2c1，不能实现硬件i2c1驱动sht30。因此，需要先添加i2c4配置和代码，才能进行后续操作。
首先，修改 board/kconfig 文件，在config bsp_using_hw_i2c3之前添加如下代码行：
config bsp_using_hw_i2c1 bool enable i2c1 bus (user i2c) default n if bsp_using_hw_i2c1 comment notice: p10_0 -- > 80; p10_1 -- > 81 config bsp_i2c1_scl_pin int i2c4 scl pin number range 1 113 default 80 config bsp_i2c1_sda_pin int i2c4 sda pin number range 1 113 default 81 endif接着，修改 libraries/hal_drivers/sconscript 文件，找到 src += ['drv_i2c.c'] ，将其前面的条件修改为：
if getdepend('bsp_using_hw_i2c1') or getdepend('bsp_using_hw_i2c3') or getdepend('bsp_using_hw_i2c6'): src += ['drv_i2c.c']最后，修改 libraries/hal_drivers/drv_i2c.c 文件，具体修改内容为：
--- a/libraries/hal_drivers/drv_i2c.c+++ b/libraries/hal_drivers/drv_i2c.c@@ -11,9 +11,19 @@ #include board.h #if defined(rt_using_i2c)-#if defined(bsp_using_hw_i2c3) || defined(bsp_using_hw_i2c6) #include +#include drv_log.h++#ifndef i2c1_config+#define i2c1_config \\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\+ { \\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\+ .name = i2c1, \\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\+ .scl_pin = bsp_i2c1_scl_pin, \\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\+ .sda_pin = bsp_i2c1_sda_pin, \\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\+ }+#endif+ #ifndef i2c3_config #define i2c3_config \\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\ { \\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\@@ -22,7 +32,7 @@ .sda_pin = bsp_i2c3_sda_pin, \\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\ } #endif /* i2c3_config */-#endif+ #ifndef i2c6_config #define i2c6_config \\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\ { \\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\@@ -34,6 +44,9 @@ enum {+#ifdef bsp_using_hw_i2c1+ i2c1_index,+#endif #ifdef bsp_using_hw_i2c3 i2c3_index, #endif@@ -59,6 +72,10 @@ struct ifx_i2c static struct ifx_i2c_config i2c_config[] = {+#ifdef bsp_using_hw_i2c1+ i2c1_config,+#endif+ #ifdef bsp_using_hw_i2c3 i2c3_config, #endif@@ -145,8 +162,7 @@ void hal_i2c_init(struct ifx_i2c *obj) int rt_hw_i2c_init(void) {- rt_err_t result;- cyhal_i2c_t mi2c;+ rt_err_t result = rt_eok; for (int i = 0; i < sizeof(i2c_config) / sizeof(i2c_config[0]); i++) {@@ -157,18 +173,18 @@ int rt_hw_i2c_init(void) i2c_objs[i].mi2c_cfg.address = 0; i2c_objs[i].mi2c_cfg.frequencyhal_hz = (400000ul);- i2c_objs[i].mi2c = mi2c;- i2c_objs[i].i2c_bus.ops = &i2c_ops; hal_i2c_init(&i2c_objs[i]); result = rt_i2c_bus_device_register(&i2c_objs[i].i2c_bus, i2c_config[i].name); rt_assert(result == rt_eok);++ log_i(hardware i2c device %s registered!, i2c_config[i].name); } return 0; } init_device_export(rt_hw_i2c_init);-#endif /* defined(bsp_using_i2c1) || defined(bsp_using_i2c2) */+#endif /* defined(rt_using_i2c) */4.1 修改硬件i2c1配置首先，打开rt-thread settings的详细配置，切换到硬件标签页，关闭“enable software i2c bus”配置项，如下图所示：
接着，打开“enable hardware i2c bus”配置项，再打开其中的“enable i2c4 bus (arduino i2c)”配置项，如下图所示：
完成修改后，按ctrl+s保存配置。
4.2 编译、下载、运行重新ctrl+b编译，ctrl+alt+d下载，按reset键复位之后，按reset键重启系统，可以看到，硬件i2c驱动代码中添加的日志已经正常输出了。
再次运行 list device ，可以看到：
类似的，这次也可以读到温湿度值：
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