使用STM32G474芯片做Half模式的PWM输出
有人想使用stm32g474芯片做half模式的pwm输出，发现有点问题，明明配置了定时器a的两路输出, 结果总是只有1路输出。这里简单演示下实现过程。【顺便提醒下，并非stm32g4全系列都内置高精度定时器】
所谓half模式就是指硬件基于给定的计数周期值自动输出占空比为50%的方波，用户无须对比较寄存器的值再进行设置，这里硬件默认使用比较寄存器1【cmp1】，硬件自动将用户设置的period值的一半赋给cmp1寄存器。换言之，用户此时无法对cmp1寄存器进行赋值。
另外，对于输出配置必须使用cmp1比较事件和定时器的period周期事件。
关于half模式的原理就介绍到这里，下面就使用stm32g474re的nucleo开发板演示下实现过程，主要是软件配置，硬件没啥要处理的，有块开发板就行。
先使用stm32cubemx进行配置【其它rcc等的配置此处就不说了】。
下面截图橙色框中的配置是必须的，有关定时器的时间参数我随便配置的，毕竟这里只是演示一下功能。
这里的比较单元1必须使能，使能即可，无须参数配置。
下面关于ta1/ta2输出的配置，也是必须的关键配置。
至于定时器的其它配置，保持默认即可。配置完成后，生成初始化代码，然后加入合适的用户代码。
hal_hrtim_waveformcountstart(&hhrtim1, hrtim_timerid_timer_a);
hal_hrtim_waveformoutputstart(&hhrtim1, hrtim_output_ta1);
hal_hrtim_waveformoutputstart(&hhrtim1, hrtim_output_ta2);
因为我把ta1/ta2极性选择是相反的，所有此时输出的是两路互补波形，如果二者极性选择一致，输出的就是两路占空比为50%的相同波形。
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hal_hrtim_waveformoutputstart(&hhrtim1, hrtim_output_ta1);
hal_hrtim_waveformoutputstart(&hhrtim1, hrtim_output_ta2);
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