电机驱动硬件电路分析
1、简介
电机：俗称“马达”，为英语motor的音译，即为电动机、发动机。工作原理为通过通电线圈在磁场中受力转动带动起动机转子旋转，转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转。
电机的种类也有很多，包括直流有刷电机、无刷电机、步进电机、伺服电动机。电机的参数也有很多，感兴趣的朋友可以自己在网上搜一下，这里就不赘述。
本文主要对电机驱动的硬件电路进行分析。通过电路的设计，我们可以控制电机的启转动与停止。
2、基本工作原理
当我们对电机的转动方向没有要求时，即：电机不需要正反转（单向旋转），简单一个三极管（或mos管）就可以实现电机单向控速。
当我们对电机的转动方向有要求时，即：电机需要正反转（双向旋转），就需要四个三极管（或mos管）来进行控制，如下图，其形状类似于字母“h”，所以也叫h桥，四个三极管所在的位置也叫“桥臂”。
简述工作原理
当q1、q4闭合，q2、q3断开，电流路径为①：vcc→q1→m→q4→gnd，此时电机旋转，设该旋转方向为正方向。
当q2、q3闭合，q1、q4断开，电流路径为②：vcc→q3→m→q2→gnd，此时电机旋转，设该旋转方向为反方向。
当q1、q2闭合或q3、q4闭合时，电源直接对地短路，管子将会炸裂，这种情况一定要避免，所以一定要预留足够的死区时间。
要控制电机的正反转，我们需要控制4个开关管，那怎么驱动这四个开关管呢？
可用半桥驱动芯片ir2104s，推荐电路如下图，它可以用来控制h桥一侧的管子：
由于h桥有四个开关管，所以需要用两片ir2104s，就可以完成h桥控制电路的设计，参考电路如下图。
查看内部框图，该芯片内部设置了死区时间，所以同一桥臂的上下管不会直接导通。
用芯片来驱动，当然稳定可靠，但是价格偏贵，一颗芯片4元，两颗需要8元。
为了降本，我们可以用分立元器件来搭建一个h桥驱动电路，成本不到芯片的一半。芯片方案咱们就一笔带过，分立元器件电路才是本文讲解的重点。
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