AT32讲堂058 | 雅特力AT32F425 DMA使用指南
dma简介
idma控制器的作用不仅在增强系统性能并减少处理器的中断生成，而且还针对32位mcu应用程序专门优化设计。dma控制器为存储器到存储器，存储器到外设和外设到存储器的传输提供了7个通道。每个通道都支持外设的dma请求映射到任意通道上。图1. dma控制器架构
dma请求弹性映射简介
在使用at43f425xx系列dma时，必须配置dma请求弹性映射功能，否则dma不会运作。dma请求弹性映射可将任意一个外设产生的dma请求映射到通道1到通道7中的任意一个通道。当设定弹性模式时（dma_flex_en=1），每个通道的请求来源由chx_src来设定[x=1~7]。使用例子：假如dma通道1指定成i2c1_tx，通道3要指定成i2c1_rx，其他不使用，则设定上必须是dma_flex_en=1，ch1_src=11，ch3_src=10，ch[2/4/5/6/7]_src=0。chx_src设定值对应请求来源见下表：各ip对应id号如下表：表1. 各ip对应id号列表注：表格中“chx_src”为id号；“请求来源”为各ip的dma请求。
dma功能解析
可编程数据宽度
dma控制器的通道可支持传输不同数据宽度，byte/halfword/word。通过dma_cxctrl中的pwidth和mwidth位可以对源数据和目标数据的数据宽度进行编程，通常情况下需要设置pwidth和mwidth位相等，当pwidth不等于mwidth时，会依据pwidth/mwidth设定将资料对齐。图2. pwidth：byte, mwidth：half-word图3. pwidth：half-word, mwidth：word
配置dma弹性映射
在m2p与p2m模式下，必须配置dma弹性映射，否则dma不会响应外设dma请求。dma弹性映射的作用是为外设的dma请求复用通道，即任何一个外设的dma请求可以映射到dma1的任意通道，这大大增加了dma通道分配的灵活性。配置dma弹性映射比较简单，只需调用专门提供的接口函数即可：
dma配置解析
以下对dma的配置接口及流程进行说明。
函数接口
表2. 通道配置函数列表
数据流配置
设置外设地址（cxpaddr寄存器）
数据传输的初始外设地址，在传输过程中不可被改变。
设置存储器地址（cxmaddr寄存器）
数据传输的初始内存地址，在传输过程中不可被改变。
配置数据传输量（cxdtcnt寄存器）
可编程的传输数据长度最大为65535。在传输过程中，该传输数据量的值会逐渐递减。
数据流配置（cxctrl寄存器）
包含通道优先级，数据传输的方向、宽度、地址增量模式、循环模式和中断方式。
优先级（chpl）
分为4个等级，最高优先级、高优先级、中等优先级和低优先级。
若有2个流优先级设定相同，则较低编号的流有较高的优先权。举例，通道1优先于通道2。
数据传输方向（dtd）
分为存储器到外设（m2p），外设到存储器（p2m）或存储器到存储器（m2m）传输。在存储器到存储器传输模式下不允许使用循环模式、双缓冲模式和直接模式。
数据传输宽度（pwidth/mwidth）
根据实际使用情景，可配置宽度为byte、halfword、word。
地址增量模式（pincm/mincm）
当通道配置设定为增量模式时，下一笔传输的地址将是前一笔传输地址加上传输宽度（pwidth/mwidth）。
循环模式（lm）
当流配置设定为循环模式时，在最后一次传输后cxdtcnt寄存器的内容会恢复成初始值。
配置dma弹性映射（dma_src_selx寄存器的chx_src）
在非存储器到存储器（m2m）模式下时，需要将外设的dma请求dma请求号写入，才能启动通道响应外设的dma请求。
打开通道（cxctrl寄存器的chen位）
配置流程
打开dma时钟；
调用通道复位函数复位数据流；
调用结构体初始化函数初始化通道配置结构体；
调用初始化函数初始化通道；
调用dma请求映射使能函数配置弹性映射功能；
调用通道使能函数开启通道。
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dma请求弹性映射简介
在使用at43f425xx系列dma时，必须配置dma请求弹性映射功能，否则dma不会运作。dma请求弹性映射可将任意一个外设产生的dma请求映射到通道1到通道7中的任意一个通道。当设定弹性模式时（dma_flex_en=1），每个通道的请求来源由chx_src来设定[x=1~7]。使用例子：假如dma通道1指定成i2c1_tx，通道3要指定成i2c1_rx，其他不使用，则设定上必须是dma_flex_en=1，ch1_src=11，ch3_src=10，ch[2/4/5/6/7]_src=0。chx_src设定值对应请求来源见下表：各ip对应id号如下表：表1. 各ip对应id号列表注：表格中“chx_src”为id号；“请求来源”为各ip的dma请求。
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可编程数据宽度
dma控制器的通道可支持传输不同数据宽度，byte/halfword/word。通过dma_cxctrl中的pwidth和mwidth位可以对源数据和目标数据的数据宽度进行编程，通常情况下需要设置pwidth和mwidth位相等，当pwidth不等于mwidth时，会依据pwidth/mwidth设定将资料对齐。图2. pwidth：byte, mwidth：half-word图3. pwidth：half-word, mwidth：word
配置dma弹性映射
在m2p与p2m模式下，必须配置dma弹性映射，否则dma不会响应外设dma请求。dma弹性映射的作用是为外设的dma请求复用通道，即任何一个外设的dma请求可以映射到dma1的任意通道，这大大增加了dma通道分配的灵活性。配置dma弹性映射比较简单，只需调用专门提供的接口函数即可：
dma配置解析
以下对dma的配置接口及流程进行说明。
函数接口
表2. 通道配置函数列表
数据流配置
设置外设地址（cxpaddr寄存器）
数据传输的初始外设地址，在传输过程中不可被改变。
设置存储器地址（cxmaddr寄存器）
数据传输的初始内存地址，在传输过程中不可被改变。
配置数据传输量（cxdtcnt寄存器）
可编程的传输数据长度最大为65535。在传输过程中，该传输数据量的值会逐渐递减。
数据流配置（cxctrl寄存器）
包含通道优先级，数据传输的方向、宽度、地址增量模式、循环模式和中断方式。
优先级（chpl）
分为4个等级，最高优先级、高优先级、中等优先级和低优先级。
若有2个流优先级设定相同，则较低编号的流有较高的优先权。举例，通道1优先于通道2。
数据传输方向（dtd）
分为存储器到外设（m2p），外设到存储器（p2m）或存储器到存储器（m2m）传输。在存储器到存储器传输模式下不允许使用循环模式、双缓冲模式和直接模式。
数据传输宽度（pwidth/mwidth）
根据实际使用情景，可配置宽度为byte、halfword、word。
地址增量模式（pincm/mincm）
当通道配置设定为增量模式时，下一笔传输的地址将是前一笔传输地址加上传输宽度（pwidth/mwidth）。
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配置dma弹性映射（dma_src_selx寄存器的chx_src）
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打开通道（cxctrl寄存器的chen位）
配置流程
打开dma时钟；
调用通道复位函数复位数据流；
调用结构体初始化函数初始化通道配置结构体；
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