WS51F0030系列物联网MCU的简介和特点
1 ws51f0030概述
ws51f0030 系列芯片是基于增强型 1t 8051 内核的 8 位微控制器，指令完全兼容传统 8051，而运行速度比 传统 8051 快 10 倍。ws51f0030 集成 16kb flash、2kb 可编程 boot loader、1kb sram、128b 独立 eeprom、1 个 高精度 op、12 通道 12 位精度带 pga 的 sar-adc、3 对 6 通道 16 位互补输出支持电机驱动的 pwm、1 对 2 通道支持互补输出和灯带功能 pwm、4 个通用定时器、1 路蜂鸣器输出、2 个 uart、1 个 i2c、1 个 spi、16mhz 内部 rc 振荡器、32.768khz 外部晶振、18 个 gpio 等资源。为了提高芯片可靠性，ws51f0030 还集成了上电掉电复位，8 级可选电压低电压检测（lvd），低功耗独立看门狗计数器（wdt）、自唤醒定时器（wkt）等模块。ws51f0030 具有非常优异的抗干扰能力和低功耗特性，非常适合用在玩具、小电机、家用照明、无线通讯等物联网工业控制及消费电子领域。
2 ws51f0030特性
n 工作电压： 2.0v-5.5v
n 工作温度： -40-+105℃
n 封装类型：tssop20
n 内核：增强型 1t 8051
n 工作频率：16mhz
n flash rom：16k bytes，10 万次擦写
n boot loader：2k bytes，10 万次擦写
n eeprom：128 bytes，单字节操作无需擦，10 万次写入
n sram: 内部 256 bytes，外部 1k bytes
n 时钟（3.3v@25℃）
l 外部低速晶体振荡器 losc：32.768khz
l 内置 rc 振荡器 lrc：32khz，可调精度±1%
l 内置 rc 振荡器 hrc：16mhz，可调精度±1%
n 中断
l 9 个有效中断源，两级中断优先级
l 6 个外部中断，支持键盘中断，可配置任意引脚输入，支持上沿/下沿/双沿触发
n io 端口
l 18 个通用 gpio 口
l 持推挽/开漏/上拉/下拉/高阻等模式
l 上拉可选 60kω 或 10kω，下拉为 15 kω
l 推电流支持 25ma, 灌电流 60ma
n 定时器
l 4 个 16 位通用定时器 0/1/2/3，兼容标准 8051
n 脉宽调制（pwm）
l 4 对 8 通道 16 位 pwm，其中 3 对 pwm 支持电机驱动功能，另外 1 对支持支持 2 路 pwm 灯带输出功能
l 可选时钟源，可直接输出内部时钟，支持任意配置周期和占空比
l 支持互补输出和死区控制
l 支持中心对齐和边沿对齐输出模式（电机驱动 pwm）
l 支持故障刹车和输出掩码控制（电机驱动 pwm）
n 蜂鸣器（buzzer）
l 1 路蜂鸣器输出，可选工作时钟
n 通用串行接口（uart）
l 2 个 uart 接口：uart0 和 uart1，兼容标准 8051
n spi 接口（spi）
l 支持主从模式，速度可达 1/4 fsys（系统时钟）
n i2c 接口（i2c）
l 内置 1 路 i2c 接口，支持主从模式，支持标准/ 快速/高速模式
n 看门狗（wdt）
l 15 位看门狗定时器，计数时钟为 lrc 时钟
l 8 位调节精度, 调整范围为 7.8125ms-1s
l 可配置看门狗产生复位或中断
n 自唤醒定时器（wkt）
l 可选中断时间为 3.90625ms~1s，支持中断唤醒
n 低电压检测（lvd）
l 8 级电压检测 1.8/2.0/2.4/2.8/3.0 /3.4/3.7/4.2v
l 可设置低电压复位或中断
n 运算放大器（op）
l 1 个支持修调的高精度运放
l 可接外部电阻放大，也可内部放大2/4/6/8/10/12/14/16/20/24/32/64/96/128 倍
l 可单独使用，也可给 adc 前端放大用
n 模数转换器（adc）
l 12 通道 12 位精度 sar-adc，转换速度可达 1mhz
l 内置 pga，支持放大 1/2/4/6/8/10/12/15/20 倍，支持缩小 1/4、1/3 和 1/2 倍
l 内置 1/4 * vdd5 通道和 vss 通道
l 支持比较器功能
n 芯片复位
l 支持硬复位、软复位、看门狗复位、lvd 复位和上电/掉电复位
n 程序加密及保护
l 内置程序读保护
l 内置程序 id 加密保护功能
n 程序下载和仿真
l 支持 isp 和 iap，iap 可配置大小
l 支持在线仿真功能
n 低功耗
l idle 模式低电流 4.5ua
l stop 模式低电流 1.8ua
l 内部 lrc 运行功耗 6ua
l 16mhz@5v 运行典型功耗 1.5ma
n 抗干扰特性
l eft > ±4kv
l esd hbm > ±8kv
l latch up > 200ma
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一种基于去遮挡和移除的3D交互手姿态估计框架
使用DS2760或DS2761电池监视器多重电池应用-Usi
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