【XR806开发板试用】FreeRTOS创建任务测试
这篇来学习下，xr806开发板在freertos系统下创建两个任务测试，由于没有找到学习的文档，试着参考例程来测试。
一、复制工程
上篇测试了hello_demo的测试例程，直接复制这个工程文件，在此基础上修改
root@ubuntu:/home/xr806_sdk/project/demo# cp -r hello_demo/ task_demo/
复制完成后，文件如下：
修改 /demo/task_demo/gcc目录下的defconfig文件
root@ubuntu:/home/xr806_sdk/project/demo/task_demo/gcc# vi defconfig
二、代码
2.1、main.c
#include common/framework/platform_init.h#include #include kernel/os/os.h#include task.hint main(void){ platform_init(); task_init(); return 0;}2.2、task.c
#include #include #include #include kernel/os/os.h#define start_thread_stack_size (512)#define thread_stack1_size (512)#define thread_stack2_size (512)static os_thread_t start_task_thread;static os_thread_t task1_thread;static os_thread_t task2_thread;static void task1(void *arg){ while (1) { printf(task1 running....n); os_msleep(100); }}static void task2(void *arg){ while (1) { printf(task2 running....n); os_msleep(200); }}static void start_task(void *arg){ //create task1 if (os_threadcreate(&task1_thread, task1, task1, null, os_thread_prio_app, thread_stack1_size) != os_ok) { printf(thread create task1 errorn); } //create task2 if (os_threadcreate(&task2_thread, task2, task2, null, os_thread_prio_app, thread_stack2_size) != os_ok) { printf(thread create task2 errorn); } os_threaddelete(&start_task_thread);}int task_init(void){ if (os_threadcreate(&start_task_thread, start_task, start_task, null, os_thread_prio_app, start_thread_stack_size) != os_ok) { printf(thread create errorn); return -1; } return 0;}三、程序运行
编译完成后，下载镜像到开发板。
复位开发板运行后，串口输出：
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上篇测试了hello_demo的测试例程，直接复制这个工程文件，在此基础上修改
root@ubuntu:/home/xr806_sdk/project/demo# cp -r hello_demo/ task_demo/
复制完成后，文件如下：
修改 /demo/task_demo/gcc目录下的defconfig文件
root@ubuntu:/home/xr806_sdk/project/demo/task_demo/gcc# vi defconfig
二、代码
2.1、main.c
#include common/framework/platform_init.h#include #include kernel/os/os.h#include task.hint main(void){ platform_init(); task_init(); return 0;}2.2、task.c
#include #include #include #include kernel/os/os.h#define start_thread_stack_size (512)#define thread_stack1_size (512)#define thread_stack2_size (512)static os_thread_t start_task_thread;static os_thread_t task1_thread;static os_thread_t task2_thread;static void task1(void *arg){ while (1) { printf(task1 running....n); os_msleep(100); }}static void task2(void *arg){ while (1) { printf(task2 running....n); os_msleep(200); }}static void start_task(void *arg){ //create task1 if (os_threadcreate(&task1_thread, task1, task1, null, os_thread_prio_app, thread_stack1_size) != os_ok) { printf(thread create task1 errorn); } //create task2 if (os_threadcreate(&task2_thread, task2, task2, null, os_thread_prio_app, thread_stack2_size) != os_ok) { printf(thread create task2 errorn); } os_threaddelete(&start_task_thread);}int task_init(void){ if (os_threadcreate(&start_task_thread, start_task, start_task, null, os_thread_prio_app, start_thread_stack_size) != os_ok) { printf(thread create errorn); return -1; } return 0;}三、程序运行
编译完成后，下载镜像到开发板。
复位开发板运行后，串口输出：
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