dfrobot10自由度惯性导航模块简介
产品简介
先来说惯性导航元件（imu），这是一种可以测量飞行器速度、磁向角和重力加速度的电子器件，融合了加速度计、陀螺仪和磁罗盘。现在惯性导航元件已经用在人机交互领域的导航，和segway公司的单人双轮电动车的自平衡技术。
采用dfrobot的高集成度低成本的10自由度传感器。集合了adxl345加速度计、hmc5883l磁罗盘、itg3205陀螺仪以及bmp280气压传感器和温度传感器。它小巧玲珑的身材能够适合大多数控制系统要求，它设计精巧的安装孔也使传感器的数据更加精确和可靠。内置了低噪声的低压线性稳压器，还扩展了电源电压输入范围，支持3v-5v电源电压。当然了，10自由度imu也可以直接和arduino控制板兼容。
版本升级：v2.0升级了大气压传感器，从bmp085升级至bmp280，带温度与气压双重数据监测。
应用举例
多轴飞行器
自平衡机器人
室内惯性导航
高度计
人机互动（hci）
技术特性
宽电源电压输入范围从3v-5v
低噪声低压稳压器
低成本imu
接口：i2c
m3x2 安装孔可以很好的适应你的移动平台、机器人、hci或无人机
led电源指示
集成10自由度传感器
adxl345 加速度计
itg3205 陀螺仪
hmc5883l 磁罗盘
bmp0280 气压传感器和温度传感器
紧凑的设计非常易于使用
与arduino控制板兼容
金色pcb线
尺寸：26x18mm
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