基于TMS320C6455系列DSP的中断系统的使用
本文主要是关于tms320c6455的相关介绍，并着重对tms320c6455系列dsp的中断系统的使用进行了详尽的阐述。
tms320c6455 tms320c6455是ti公司推出的的一款新型高性能单核定点dsp．它是ti公司基于第三代先进veloviti vliw（超长指令字）结构开发出来的新产品，在通信，医疗图像，无线传输方面都可以大有作为．tms320c6455主频达到了1ghz，1ns的指令周期．每周期执行8条32位指令，最大峰值速度达到8000mips．这意味着．在1g时钟频率下，8000个16位“16位的macs能在1秒钟发生．tms320c6455还带有seria／rapidlofr）总线，互连速率每秒高达25gbits，实现了极高的多处理性能，降低了系统消耗，比此前的外部存储器接口快12倍，这使得多dsp级连变得十分方便．tms320cc6455片内是基于c64xx内核的l1／l2存储结构．片上集成有大量的存储空间．l1p为32k字节，l1d为32k字节 l2为2m字节、比此前c64x器的存储器容量件翻一番，其中l1p和l2都可直接映射到存储空间。
tms320c6455的外围总线包括：一个内部集成电路总线（i2c）．两个多路缓冲串口总线fmcbsps），两个64位通用定时器（可以配置成4个32位定时器），一个可配置的16位或32位主机接口（hpi6／hpi32）．一个pci总线，一个16管脚的通用输入／输出端口（gpio），一个10／100／1000m 以太网媒体访问控制器（emac）。一个无缝外部存储器接口（64一bit emifa），一个32位ddr2 sdram接口。
c6455由于自带千兆emac，外接phy物理层芯片即可实现一个千兆以太网口。千兆以太网的实现使得c6455嵌入式处理器与台式机等设备的数据传输变得异常方便。ti为c6455等处理器提供了ndk（network develop kit），通过ndk的使用可以简化c6455中tcp/ip或者udp等数据传输协议的实现。
基于tms320c6455系列dsp的中断系统的使用
仔细观察上图，可以看出c6455有一下几种中断：
1. reset
2. nmi 不可屏蔽中断
3. excep 硬件异常
4. 12个普通中断int［15:4］
我们使用的最多的也就是普通中断，所以这也是本文的重点。
接下来，沿着int［15:4］往后退，看到的是interrupt selector，它的功能好比一个筛子（shuffle），对所有中断事件进行选择性映射。如下图示：
看了这个图，我们又不难发现，中断选择器是一个128--》12的映射，这也就意味着，有116个系统事件被过滤掉了。
接着往回走，可以看到，中断选择器有三个输入，分别是：
reset
event［3:0］
event［127:4］
reset不看了，硬件重启。
event［127:4］是系统事件，这个事件的编号根据芯片的不同而不同，拿6455来说，部分映射情况如下面两个图片所示：
不难看出，这些编号都是固定的，基本囊括了芯片上所有模块的事件。
最后，比较特别的是event［3:0］，它是组合事件，通过下图的介绍应该就一目了然了。
可见，event0对应 4-31号事件的组合事件，event2对应32-63号事件的组合事件，以此类推。
那么，怎么组合呢？
这就不得不从寄存器开始说起了。首先，先看如下3个寄存器组：
（注：每组都是4个32位寄存器，每一组的evtxxx0［3:0］都不使用，故这里不涉及到组合事件）
系统事件发生时（124个），它们在事件标志寄存器中（evtflagx）的对应位会被置1，此时可以通过向evtclr寄存器中对应位写入1来清除中断标志，然后执行中断服务程序。若不清除，那么相同事件再次发生时会产生问题。故，手动清除中断标志是必须的！且只能通过向evtclr寄存器中写入1来清除，不能直接向evtflag寄存器写入0，因为evtflag寄存器是read only的。
另外，evtset寄存器的存在意义就是我们可以手动产生中断，这一点可以让我们测试中断服务程序的功能。
介绍完上面三个基本的寄存器组，我们可以开始讨论组合事件的机制了。先看下图：
可以明显的看出，124个事件被分成了4组。然后经过两个寄存器的运算，产生组合事件。
下面介绍evtmask和mevt flag两个寄存器组。
evt mask寄存器组用于决定每一个组中的哪些事件被屏蔽掉。默认情况下，没有事件被屏蔽（全0）。
鉴于最终的组合事件evtx的发生机制是对group中所有事件进行或运算，即只要group中有一个事件发生，就代表组合事件发生。
举个例子：
假如evtmask3=0x0fffffff，那么代表只有事件124，125，126，127参与组合。其他事件96-123都被忽略。
mevt flag寄存器同evt flag寄存器的值相同，表示事件是否发生。这样一旦知道了evtmask和mevt flag两个寄存器的值就可以断定组合事件evtx（0《=x《=3）是否发生了。
通过上面的介绍，应该已经很清楚c6455的中断机制了，再贴一张图来巩固一下上面所说的内容：
说到这里，我们对上图中红色框以及它之前的东西了解的很清楚了，下面就是interrupt selector的机制了。
其实很简单，为12个中断分别配置对应的事件编号即可。只需要3个寄存器就ok啦。
分别是intmux1，intmux2，intmux3。贴一个图就应该很明了了。
举个例子：
假设我要让int4映射到gpio4，那么通过查找前面的图，发现gpint4的事件编号是55，那么只要把intmux1的低7位设置成0x37即可。
此外，官方文档里还说了下面一段话：
可见，int4优先级最高，int15优先级最低
结语 关于tms320c6455的相关介绍就到这了，希望通过本文能让你对tms320c6455有更全面的认识。
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tms320c6455的外围总线包括：一个内部集成电路总线（i2c）．两个多路缓冲串口总线fmcbsps），两个64位通用定时器（可以配置成4个32位定时器），一个可配置的16位或32位主机接口（hpi6／hpi32）．一个pci总线，一个16管脚的通用输入／输出端口（gpio），一个10／100／1000m 以太网媒体访问控制器（emac）。一个无缝外部存储器接口（64一bit emifa），一个32位ddr2 sdram接口。
c6455由于自带千兆emac，外接phy物理层芯片即可实现一个千兆以太网口。千兆以太网的实现使得c6455嵌入式处理器与台式机等设备的数据传输变得异常方便。ti为c6455等处理器提供了ndk（network develop kit），通过ndk的使用可以简化c6455中tcp/ip或者udp等数据传输协议的实现。
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仔细观察上图，可以看出c6455有一下几种中断：
1. reset
2. nmi 不可屏蔽中断
3. excep 硬件异常
4. 12个普通中断int［15:4］
我们使用的最多的也就是普通中断，所以这也是本文的重点。
接下来，沿着int［15:4］往后退，看到的是interrupt selector，它的功能好比一个筛子（shuffle），对所有中断事件进行选择性映射。如下图示：
看了这个图，我们又不难发现，中断选择器是一个128--》12的映射，这也就意味着，有116个系统事件被过滤掉了。
接着往回走，可以看到，中断选择器有三个输入，分别是：
reset
event［3:0］
event［127:4］
reset不看了，硬件重启。
event［127:4］是系统事件，这个事件的编号根据芯片的不同而不同，拿6455来说，部分映射情况如下面两个图片所示：
不难看出，这些编号都是固定的，基本囊括了芯片上所有模块的事件。
最后，比较特别的是event［3:0］，它是组合事件，通过下图的介绍应该就一目了然了。
可见，event0对应 4-31号事件的组合事件，event2对应32-63号事件的组合事件，以此类推。
那么，怎么组合呢？
这就不得不从寄存器开始说起了。首先，先看如下3个寄存器组：
（注：每组都是4个32位寄存器，每一组的evtxxx0［3:0］都不使用，故这里不涉及到组合事件）
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