基于ODX诊断测试开发（1）：ODX数据库剖析
1.odx简介由asam组织提出的诊断数据交互格式，全称为open diagnostic data exchange，包含odx2.0.1和odx2.2.0规范，两个版本之间不兼容。iso收录了其中asam odx2.2.0规范，即odx规范iso-22901，主要用于描述整车以及ecu的诊断数据，方便供应商与oem、产品开发与售后间的数据交互。odx使用统一建模语言（uml）图描述，数据交互格式使用可扩展标记语言（xml）存储记录数据。便于承载从设计、开发、测试、生产及售后维护的全流程工作。
2.odx文件类型odx2.2.0（iso-22901）将odx文件分为如下类型：
odx-c/-cs：通讯参数，如会话层、传输层时间参数以及逻辑地址等通讯相关信息odx-d：ecu诊断层规范（包含ecu所有诊断服务以及诊断使用的数据）odx-v：车辆信息（-v文件可以包含整车所有控制器拓扑结构，诊断仪可以通过logic link选择需要诊断的ecu）odx-e：ecu配置（产线ecu配置信息）odx-f：ecu编程数据（ecu刷写相关数据，如checksum和签名信息等）odx-fd：功能字典（车辆功能信息库，如中控锁功能包含四个车门功能信息）odx-m：多ecu功能规范（定义了同时和多个ecu进行通讯的方法）
2.1.pdx文件pdx文件可作为各类型odx文件的容器，将相关odx文件打包为pdx文件（.pdx），并且作为输入物导入诊断工具。
2.2.odx包目录文件index.xmlodx包目录由一个catalog实例表示，它提供了存储在相应pdx包中的所有文件的列表。
元素“file”的内容代表pdx中包含的文件，
元素“category”内容如下：
odx-data：适用于所有odx文件odx-job：适用于java-files，class-files，jar-files，dll-fileslib：所有被job使用或导入的文件programming-data：用于控制器编程的bin/hex文件
2.3.车辆信息odx-vodx-v文件主要作为诊断仪访问ecu的入口，包含两个重要元素：
info-component（该元素包含oem、vehicle-model、model-year、vehicle-type等）。vehicle-information（该元素包含vehicle-connector、physical-vehicle-link、logical-link等），诊断仪可以使用logic-link信息在pdx包中寻找包含目标ecu的base-variant文件，然后诊断仪就可以与ecu通讯了，当然也要确认ecu的变体信息ecu-variant。
2.4.通信参数odx-c/odx-csodx-c 描述应用层、传输层、物理层适用的是哪版规范（如can总线对应的规范分别是14229、15765、11898），其中应用层（如p2、p2*等）、传输层（as、bs、br、cs、cr、stmin等）、物理层（id等）分别对应一个odx-cs文件。
2.4.1.通信参数规范引用
2.4.2.通信参数规范定义应用层、传输层、物理层适用的规范
2.4.3.传输层参数定义
为了减少数据冗余，odx-c/cs参数为默认值，对于ecu差异性数据可以用元素simple-value对应用的通信参数重新赋值。
2.5.诊断层odx-dodx-d文件包含控制器的所有诊断数据，如服务、dtc、did、rid、数据类型等信息，odx-d元素分类如下：
protocol：定义了某种诊断层协议（如uds/obd）functional_group：定义了多个ecu共同支持的服务或数据base-variant：代表一个具体ecu，每个ecu只有一个base-variant，它继承protocol和functional-group，可以对上面两层的诊断服务与数据进行引用，也可以对继承的服务和数据进行修改ecu_variant：各个ecu的具体实现，如bcm有多种配置，不同配置的bcm数据也存在差异ecu-shared-data：是一个数据库，由上述4层对其进行引用
2.5.1.层级继承关系odx支持值继承，相较于其他数据库odx文件更加灵活，各层级间继承关系如下：
ecu-shared-data可被其它层继承，但不能继承其它层；protocol可继承ecu-shared-data；functional-group可继承protocol和ecu-shared-data；base-variant可继承 functional-group、ecu-shared-data、protocol；ecu-variant可继承ecu-shared-data、base-variant。
2.5.2.层级继承关系示例
2.5.3.uds请求报文示例
引用“dlc.uds.esd.generic_uds_services.rq.req_tester_present”。
2.5.4.uds肯定应答报文示例
引用“dlc.uds.esd.generic_uds_services.pr.pos_resp_tester_present”。
2.5.5.uds否定应答示例
引用“dlc.uds.esd.generic_uds_services.dop.iso_nrc_definition”。
引用“dlc.uds.esd.generic_uds_services.dop.nrc_10”。
3.总结iso-22901是标准的odx规范，各个oem会按照自己的需求编写企业级的agl（authoring guide line）文件，用于定义odx文件结构，便于诊断数据工程师开发、维护odx文件，所以agl文件对odx数据解析起着指导性作用。
北汇信息专注于汽车电子测试、与众多oem合作，在总线网络诊断测试开发相关领域积累了丰富的经验。本篇文章简单介绍了odx数据结构，odx协议规则还有很多，限于篇幅，不做一一介绍了，下篇系列文章将分享为了实现诊断相关的测试，odx数据解析的过程和方法，敬请持续关注。
参考文献[1]iso 22901-1
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odx-c/-cs：通讯参数，如会话层、传输层时间参数以及逻辑地址等通讯相关信息odx-d：ecu诊断层规范（包含ecu所有诊断服务以及诊断使用的数据）odx-v：车辆信息（-v文件可以包含整车所有控制器拓扑结构，诊断仪可以通过logic link选择需要诊断的ecu）odx-e：ecu配置（产线ecu配置信息）odx-f：ecu编程数据（ecu刷写相关数据，如checksum和签名信息等）odx-fd：功能字典（车辆功能信息库，如中控锁功能包含四个车门功能信息）odx-m：多ecu功能规范（定义了同时和多个ecu进行通讯的方法）
2.1.pdx文件pdx文件可作为各类型odx文件的容器，将相关odx文件打包为pdx文件（.pdx），并且作为输入物导入诊断工具。
2.2.odx包目录文件index.xmlodx包目录由一个catalog实例表示，它提供了存储在相应pdx包中的所有文件的列表。
元素“file”的内容代表pdx中包含的文件，
元素“category”内容如下：
odx-data：适用于所有odx文件odx-job：适用于java-files，class-files，jar-files，dll-fileslib：所有被job使用或导入的文件programming-data：用于控制器编程的bin/hex文件
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2.4.通信参数odx-c/odx-csodx-c 描述应用层、传输层、物理层适用的是哪版规范（如can总线对应的规范分别是14229、15765、11898），其中应用层（如p2、p2*等）、传输层（as、bs、br、cs、cr、stmin等）、物理层（id等）分别对应一个odx-cs文件。
2.4.1.通信参数规范引用
2.4.2.通信参数规范定义应用层、传输层、物理层适用的规范
2.4.3.传输层参数定义
为了减少数据冗余，odx-c/cs参数为默认值，对于ecu差异性数据可以用元素simple-value对应用的通信参数重新赋值。
2.5.诊断层odx-dodx-d文件包含控制器的所有诊断数据，如服务、dtc、did、rid、数据类型等信息，odx-d元素分类如下：
protocol：定义了某种诊断层协议（如uds/obd）functional_group：定义了多个ecu共同支持的服务或数据base-variant：代表一个具体ecu，每个ecu只有一个base-variant，它继承protocol和functional-group，可以对上面两层的诊断服务与数据进行引用，也可以对继承的服务和数据进行修改ecu_variant：各个ecu的具体实现，如bcm有多种配置，不同配置的bcm数据也存在差异ecu-shared-data：是一个数据库，由上述4层对其进行引用
2.5.1.层级继承关系odx支持值继承，相较于其他数据库odx文件更加灵活，各层级间继承关系如下：
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2.5.2.层级继承关系示例
2.5.3.uds请求报文示例
引用“dlc.uds.esd.generic_uds_services.rq.req_tester_present”。
2.5.4.uds肯定应答报文示例
引用“dlc.uds.esd.generic_uds_services.pr.pos_resp_tester_present”。
2.5.5.uds否定应答示例
引用“dlc.uds.esd.generic_uds_services.dop.iso_nrc_definition”。
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