硬件连接
三菱plc fx系列可以通过自身的编程口和计算机通信,也可通过通信口和计算机通信。通过编程口,一台计算机只能和一台plc通信。实现对plc中软元件的间接访问;通过通信口,一台计算机可与多台plc通信,并实现对plc中软元件的直接访问,但两者通信协议不同。
模拟电压输入:将模拟量输入模块fx2n—4ad与plc相连。在模拟量输入1通道v+与vi-之间输入电压0~10v。
模拟电压输出:将模拟量输出模块fx2n—4da与plc 相连。在plc输出口可以连接一个发光二极来表示电压变化。
数字量输入:按钮、行程开关等常用触点接plc输入端点(x0、x1、···、x17与com之间接开关)。
数字量输出:不需要连线,直接使用plc提供的输出信号指示灯,也可外接指示灯或继电器等装置来显示开关输出状态。
通信设置
如果将三菱fxplc与计算机相连,需要一根编程电缆。
当plc使用rs232与计算机上位机相连时,其参数设置为:波特率:9600;数据位长度:7;停止位长度:1;奇偶校验位:偶校验。
组态王定义设备时选择:plc三菱fx2n编程口。
组态王的设备地址与plc的设置保持一致(0~15)。
仿真plc
在进行组态王程序调试时,可以使用仿真i/o设备,用来模拟实际设备向程序提供数据。以下是组态王中内部寄存器:
● 自动加一寄存器increa:最大变化范围是0~1000,寄存器变量的编号原则是在寄存器名后加数值,此数值表示变量从0开始递增变化范围。
● 自动减一寄存器decrea:最大变化范围是0~1000,寄存器变量的编号原则是在寄存器名后加数值,此数值表示变量从0开始递减变化范围。
● 随机寄存器radom:变量值是一个随机值,此变量只能读,无法写入;寄存器变量的编号原则是在寄存器名后加数值,此数值表示变化最大值范围。
● 常量寄存器static:是一个静态变量,可保存用户的数据,并且可以读出。
● 常量字符串寄存器strinc:也是一个静态变量,可保存用户的字符,并且可以读出。
● commer寄存器:可读写离散变量,用户通过控制commer寄存器状态来控制运行系统与仿真plc通信。
这是一个极简标题
● 功能概述
实现组态王对三菱plc fx1n—4ad模拟量输入模块电压的采集。
● 硬件连接
plc硬件连接,如图9-4所示。使用分压电路(滑动电阻器)将0~5v电压接到模拟通道输入1。
图9-4 plc模拟电压量输入硬件连线图
● 三菱fx1n plc模拟量输入梯形图程序
图9-5 plc模拟量输入梯形图程序
● 在组态王中实现与三菱plc模拟量输入
1. 串口设备连接及测试
(1)打开电脑的设备管理器,查看串口连接及进行端口参数设置,如图9-6所示。
图9-6 设备管理器串口设置
(2)在组态王中设置新设备。新建组态王工程,在组态王工程浏览器中选择设备,双击右侧的“新建”,启动“设备配置向导”
选择:“设备驱动”--- plc --- 三菱 --- fx2 --- 编程口,如图9-7所示。
图9-7 选择串口设备
单击下一步,给设备指定唯一逻辑名称,命名“plc”。单击下一步选择串口号,如“com5”(与电脑设备管理器一致),再单击下一步,安装plc指定地址“0”。接着单击下一步,出现“通信故障恢复策略”窗口,设置试恢复时间为30秒,最长恢复时间为24小时。单击下一步完成串口设备设置。
(3)plc通信测试
设置串口通信设置,双击“设备/com5”,弹出设置串口窗口,进行参数设置,如图9-8所示。
图9-8 设置串口--com5
完成设置串口后,选择已建立的plc设备,单击右键—选择“测试plc”项,弹出“串口设备测试”,对照参数是否设置正确,若正确,选择“设备测试”选项。如图9-9所示。
图9-9 对照plc通信参数
寄存器输入“d100”,数据类型为“short”,单击添加—读取;可以看到plc返回的数值。如图9-10所示,这说明组态王已经与三菱plc fx1n—4ad模拟量输入模块通信成功。用万用表测量滑动变阻器两端电压约2.3v左右。
图9-10 plc寄存器通信测试
2. 组态王工程画面建立
定义变量“plc模拟量输入”,变量属性如图9-11所示。注:变量读写属性为“只读”。
图9-11 定义“模拟量输入”
再定义一个内存实型变量“电压”,最小值为0,最大值为6。新建“plc模拟量输入”画面,如图9-13所示。在“模拟值输入”和“模拟值输出”处将“####”关联到“电压”变量。
图9-13 plc模拟量输入画面
在工具箱的“插入通用控件”列表中插入超级xy曲线,打开控件属性,设置如图9-14所示参数。
图9-14 超级xy曲线控件参数设置
3. 画面命令写入
进入画面命令语言,选择“存在时”选项卡,将“每3000毫秒”改为“每1000毫秒”,写入如下程序:
\本站点电压=\本站点plc模拟量输入/200;
ctrl0.addnewpoint(\本站点时间,\本站点电压,0);
4. 运行系统调试
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