dsp概述
当接收到来自dsd子模块的调用请求时,dsp总是执行以下基本的处理步骤:
● 分析接收到的诊断请求消息
● 检查格式以及是否支持携带的子功能
● 在dem、sw-cs或其他bsw模块上获取数据或执行所需的函数调用
dsp模块功能
检查格式和子功能支持
dsp子模块将在执行所请求的命令之前检查合适的消息长度和结构。当分析诊断请求格式或长度有误时,dsp子模块应触发具有nrc:0x13(消息长度错误或无效格式)的负响应。
组装诊断响应报文
dsp子模块应组装不包括响应服务标识符的响应消息,并确定响应消息的长度。
负响应代码处理
当没有特定的nrc时,如果api调用执行服务未返回ok,dsp子模块应返回nrc:
0x10的负响应(一般拒绝)。如果请求消息包含不支持的参数时,dsp子模块应触发具有nrc:0x31的负响应(请求超出范围)。
诊断模式管理
● dcmdiagnosticsessioncontrol (service 0x10)
● dcmecureset (partly service 0x11)
● dcmsecurityaccess (service 0x27)
● dcmmoderapidpowershutdown (partly service 0x11)
● dcmcommunicationcontrol_. (service
0x28)
● dcmcontroldtcsetting (service 0x85)
● dcmresponseonevent_(service 0x86)
支持uds服务
下表定义了dcm支持的uds服务:
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