弹簧悬挂式拍打翼机构的制作
步骤1：建立机翼铰链和伺服连杆
用一块木头做底盘。翼铰链的两个门铰链。我将一些纸夹固定在铰链上，因为它们将固定机翼。然后将两个飞机喇叭角铰接在铰链上，以将控制杆连接到伺服臂。 = 4》
我在arduino和木质底盘之间放了一块泡沫。
然后切出泡沫边和木头的热熔胶条，用纸夹固定住。
将伺服器连接到arduino（vcc，gnd并将信号连接到数字引脚11。
第3步：用弱弹簧将吊翼悬吊在天花板上
您需要一个具有很多柔韧性的长弹簧才能得到
令人惊讶的是，获得良好的运动脚力需要的推力很小，较大的机翼会带来更多的运动，
第4步：代码。..
#include
servo1，servo2，servo3;//int potpin = 2;//选择电位计的输入引脚int servangle = 0;//伺服角度变量int potpin = 4;//选择电位计的输入引脚int soundpin = 4;//选择电位计的输入引脚int ledpin = 13;//选择led的引脚int val = 0;//用于存储即将到来的值的变量来自传感器int valpot2 = 0;
int valinc = 4; int currangle = 0; int newangle = 0; int delaytime = 0;//模拟读取引脚const int buttonpin = 2; int buttonstate = 0;//用于读取按钮状态的变量
void setup（）{
serial.begin（9600）;
pinmode（ledpin，output）;//将ledpin声明为output
servo1.attach（11）;延迟（10）;
servo1.write（90）;延迟（20）; }
void loop（）{
serial.println（digitalread（buttonpin））;
digitalwrite（ledpin，high）;
servo1.write（180）;延迟（950）;
servo1.write（30）;延迟（900）;
digitalwrite（ledpin，low）;
//cli（）;//延迟（1000）; }
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pinmode（ledpin，output）;//将ledpin声明为output
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digitalwrite（ledpin，high）;
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