实现筋膜枪“突突突”简单粗暴的工作原理到底是什么？
筋膜枪，通过电机运转带动一些列结构装置产生“突突突”的运动，就像模拟小拳拳反复捶打，俗称炼体。作为一个硬件工程师，当你看到这样的运动方式，不用怀疑，它的原理甚至还不如电动螺丝刀复杂。
那实现筋膜枪“突突突”简单粗暴的工作原理到底是什么？拆解见分晓！
本期拆解产品——京东京造的筋膜枪。
拆解完只剩带有电池的手柄；核心的无刷电机，带有驱动板；开关总电源跟充电小板；控制小板以及一堆渣渣。
手柄中的电池被溶胶固定，拆下来比较麻烦，也没啥看头，所以没有进一步拆解；开关总电源跟充电小板上有6个绿色点缀的led，充电接口简单直接，所以这个小板上没什么特殊的电路。
核心的无刷电机是国产电机，东莞的国梦电机（bl4020）。众所周知，电机只是做自身的旋转转动，如何实现筋膜枪上的那种“突突突”的往复运动呢？这里有个重要的结构，一个是电机带的偏心轮，然后就是偏心轮上面的连杆，以及固定的轴套。
电机转动的时候会把原先的圆形运动转换成直线的往复运动（可以观看视频看实际的演示过程）。
因此真正要判断一个筋膜枪的好坏，除了本身驱动控制电路外，电机的寿命，连杆的强度等都有很大关系，比如这里的连杆是实芯的，虽然这样相对比较可靠，但是相比中空的会重一些，而尤其是当女孩子拿着很重的筋膜枪做放松运动时，本身筋膜枪的重量也会影响体验。
最后就是控制小板，也很简单。78l05的稳压器将电池电压降压输出5v电压给单片机供电，单片机为国产赛元的增强型8051内核（sc92f8362b），本身带有23通道的低功耗电容触摸电路，因此可以无缝实现筋膜枪上的3个触摸控制按键，此外这个单片机还集成6路独立的pwm信号，所以可以直接实现无刷电机的控制。
写在最后
筋膜枪通过高频次冲击来模拟按压，实现所谓的理疗，但是其核心工作原理都是简单粗暴，“以暴制暴”。而外面市场大多数筋膜枪都以外形哗众取宠，价格从几百到几千都有。尤其是现在诸多的网红产品，盛名之下，其实难副。
看完京东京造的筋膜枪电路方案，无惊喜的是跟预想的差不多，电路方案和结构都比较简单，没有什么创意之处；但是，比较意外的是这居然是一个彻彻底底的国产芯方案，单片机、无刷电机、稳压器等等都是国产芯，在这个网红产品上，国产芯做到了逆袭。
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