fireflyAIO-3288C主板MIPI CSI摄像头接口简介
mipi csi 使用
板载资源
aio-3288c开发板有双 mipi 摄像头接口，摄像头图像处理能力达到 4416x3312 像素，支持 4k 视频录制。此外，开发板还支持 usb 摄像头。 本文aio-3288c和单个ov13850 摄像头为例，讲解mipi摄像头在该开发板上的配置过程。
相关代码目录 与摄像头相关的代码目录如下：
android： `- hardware/rockchip/camera |- config | `- cam_board.xml // 摄像头的参数设置 |- camerahal // 摄像头的 hal 源码 `- siliconimage // isp 库，包括所有支持模组的驱动源码 `- isi/drv/ov13850 // ov13850 模组的驱动源码 `- calib/ov13850.xml // ov13850 模组的调校参数
kernel： |- kernel/drivers/media/video/rk_camsys // camsys 驱动源码 `- kernel/include/media/camsys_head.h
配置原理 设置摄像头相关的引脚和时钟，即可完成配置过程。
从以下摄像头接口原理图可知，需要配置的引脚有：cif_pwr、mipi_pwr、mipi_sda、mipi_scl、mipi_rst 和cif_pdn0。
cif_pwr 对应 aio-3288c 上的 gpio7_b4 引脚：
mipi_pwr和mipi_rst对应aio-3288c上的gpio3_b2和gpio3_b0引脚，默认为高电平：
mipi_sda和mipi_scl由cif_pwr控制:
cif_pdn0对应gpio2_b6引脚：
在开发板中，除了cif_power和dvp_power要在 dts 和驱动中设置，其它引脚都是在 cam_board_rk3288_aio_3288c.xml 中设置。
配置步骤 配置 android 修改 hardware/rockchip/camera/config/cam_board_rk3288_aio-3288c.xml 来注册摄像头：
主要修改的内容如下：
sensor 名称 sensorname>
该名字必须与 sensor 驱动的名字一致,目前提供的 sensor 驱动格式如下：
libisp_isi_drv_ov13850.so
用户可在编译 android 完成后在目录 out/target/product/rk3288_aio_3288j_box/system/lib/hw/ 下找到该摄像头驱动文件。
sensor 软件标识 sensordevid>
注册标识不一致即可,可填写以下值：
camsys_devid_sensor_1a camsys_devid_sensor_1b camsys_devid_sensor_2
采集控制器名称 sensorhostdevid>
目前只支持：
camsys_devid_marvin
sensor 所连接的主控 i2c 通道号 sensori2cbusnum>
具体通道号请参考摄像头原理图连接主控的 i2c 通道号。
sensor 寄存器地址长度,单位：字节 sensori2caddrbyte>
sensor 的 i2c 频率,单位：hz，用于设置 i2c 的频率。 sensori2crate>
sensor 输入时钟频率, 单位：hz，用于设置摄像头的时钟。 sensormclk>
sensor avdd 的 pmu ldo 名称。如果不是连接到 pmu，那么只需填写 nc。 sensoravdd>
sensor dovdd 的 pmu ldo 名称。 sensordovdd>
如果不是连接到 pmu，那么只需填写 nc。注意 min 以及 max 值必须填写，这决定了 sensor 的 io 电压。
sensor dvdd 的 pmu ldo 名称。 sensordvdd>
如果不是连接到 pmu，那么只需填写 nc。
sensor powerdown 引脚。 sensorgpiopwdn>
直接填写名称即可，active 填写休眠的有效电平。
sensor reset 引脚。 sensorgpiorst>
直接填写名称即可，active 填写复位的有效电平。
sensor power 引脚。 sensorgpiopwen>
直接填写名称即可, active 填写电源有效电平。
选择 sensor 作为前置还是后置。 sensorfacing>
可填写 “front” 或 “back”。
sensor 的接口方式 sensorinterface>
可填写如下值：
ccir601 ccir656 mipi smia
sensor 的镜像方式 sensormirrorflip>
目前暂不支持。
sensor 的角度信息 sensororientation>
物理接口设置 mipi sensorphy>
hymode：sensor 接口硬件连接方式，对 mipi sensor 来说，该值取 “camsys_phy_mipi” lane：sensor mipi 接口数据通道数 phyindex：sensor mipi 连接的主控 mipi phy 编号 sensorfmt：sensor 输出数据格式,目前仅支持 camsys_fmt_raw_10b
配置内核 在配置原理中提到，gpio7_b4 需要在 dts 和驱动中配置。其配置方法如下：
(1). dts 文件添加 gpio7_b4 配置属性
在 kernel/arch/arm/boot/dts/rk3288.dtsi 文件中添加 gpios-cifpower 属性，如下所示：
isp： isp@ff910000{ compatible = firefly,isp; ... gpios-cifpower = ; ... status = okay; };
(2). 驱动中配置 cif_power
在 kernel/drivers/media/video/rk_camsys/camsys_drv.c 中读取 gpios-cifpower ，并设置该引脚，使能 cif_power，在probe函数camsys_platform_probe()中添加如下所示：
enum of_gpio_flags flags; int cifpower_io; int io_ret; cifpower_io = of_get_named_gpio_flags(dev->of_node, gpios-cifpower, 0, &flags); camsys_trace(1, 1-gpios-cifpower： gpio=%d, cifpower_io); if(gpio_is_valid(cifpower_io)){ cifpower_io = of_get_named_gpio_flags(dev->of_node, gpios-cifpower, 0, &flags); camsys_trace(1, gpios-cifpower： gpio_request); io_ret = gpio_request(cifpower_io,cifpower); camsys_trace(1, 1-gpios-cifpower： gpio_request=%d, io_ret); if(io_ret multimedia support ---> camsys driver rockchip camera system driver ---> camsys driver for marvin isp camsys driver for cif
最后执行：
make firefly-rk3288-aio-3288c.img
即可完成内核的编译。
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kernel： |- kernel/drivers/media/video/rk_camsys // camsys 驱动源码 `- kernel/include/media/camsys_head.h
配置原理 设置摄像头相关的引脚和时钟，即可完成配置过程。
从以下摄像头接口原理图可知，需要配置的引脚有：cif_pwr、mipi_pwr、mipi_sda、mipi_scl、mipi_rst 和cif_pdn0。
cif_pwr 对应 aio-3288c 上的 gpio7_b4 引脚：
mipi_pwr和mipi_rst对应aio-3288c上的gpio3_b2和gpio3_b0引脚，默认为高电平：
mipi_sda和mipi_scl由cif_pwr控制:
cif_pdn0对应gpio2_b6引脚：
在开发板中，除了cif_power和dvp_power要在 dts 和驱动中设置，其它引脚都是在 cam_board_rk3288_aio_3288c.xml 中设置。
配置步骤 配置 android 修改 hardware/rockchip/camera/config/cam_board_rk3288_aio-3288c.xml 来注册摄像头：
主要修改的内容如下：
sensor 名称 sensorname>
该名字必须与 sensor 驱动的名字一致,目前提供的 sensor 驱动格式如下：
libisp_isi_drv_ov13850.so
用户可在编译 android 完成后在目录 out/target/product/rk3288_aio_3288j_box/system/lib/hw/ 下找到该摄像头驱动文件。
sensor 软件标识 sensordevid>
注册标识不一致即可,可填写以下值：
camsys_devid_sensor_1a camsys_devid_sensor_1b camsys_devid_sensor_2
采集控制器名称 sensorhostdevid>
目前只支持：
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具体通道号请参考摄像头原理图连接主控的 i2c 通道号。
sensor 寄存器地址长度,单位：字节 sensori2caddrbyte>
sensor 的 i2c 频率,单位：hz，用于设置 i2c 的频率。 sensori2crate>
sensor 输入时钟频率, 单位：hz，用于设置摄像头的时钟。 sensormclk>
sensor avdd 的 pmu ldo 名称。如果不是连接到 pmu，那么只需填写 nc。 sensoravdd>
sensor dovdd 的 pmu ldo 名称。 sensordovdd>
如果不是连接到 pmu，那么只需填写 nc。注意 min 以及 max 值必须填写，这决定了 sensor 的 io 电压。
sensor dvdd 的 pmu ldo 名称。 sensordvdd>
如果不是连接到 pmu，那么只需填写 nc。
sensor powerdown 引脚。 sensorgpiopwdn>
直接填写名称即可，active 填写休眠的有效电平。
sensor reset 引脚。 sensorgpiorst>
直接填写名称即可，active 填写复位的有效电平。
sensor power 引脚。 sensorgpiopwen>
直接填写名称即可, active 填写电源有效电平。
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可填写 “front” 或 “back”。
sensor 的接口方式 sensorinterface>
可填写如下值：
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isp： isp@ff910000{ compatible = firefly,isp; ... gpios-cifpower = ; ... status = okay; };
(2). 驱动中配置 cif_power
在 kernel/drivers/media/video/rk_camsys/camsys_drv.c 中读取 gpios-cifpower ，并设置该引脚，使能 cif_power，在probe函数camsys_platform_probe()中添加如下所示：
enum of_gpio_flags flags; int cifpower_io; int io_ret; cifpower_io = of_get_named_gpio_flags(dev->of_node, gpios-cifpower, 0, &flags); camsys_trace(1, 1-gpios-cifpower： gpio=%d, cifpower_io); if(gpio_is_valid(cifpower_io)){ cifpower_io = of_get_named_gpio_flags(dev->of_node, gpios-cifpower, 0, &flags); camsys_trace(1, gpios-cifpower： gpio_request); io_ret = gpio_request(cifpower_io,cifpower); camsys_trace(1, 1-gpios-cifpower： gpio_request=%d, io_ret); if(io_ret multimedia support ---> camsys driver rockchip camera system driver ---> camsys driver for marvin isp camsys driver for cif
最后执行：
make firefly-rk3288-aio-3288c.img
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