在医院里,机器人正在努力工作,尽其所能帮助我们度过covid-19大流行病阶段。除了给房间消毒、运送药品和日用品外,机器人还可通过远程临场感应帮助医院工作人员更安全、更高效地工作。
irobot的子公司ava robotics已经在医院部署了远程呈现机器人,它们帮助在家被隔离的医生“出现“在”急诊室里,且允许护士在不必担心个人防护设备的情况下照看病人。这些机器人降低了感染的风险,同时使医院工作人员即使在家里或在隔离区内也能保持工作效率,给压力过大的系统增加了一点额外的松弛感。
ava robotics由irobot于2016年创立,但机器人本身的概念至少可以追溯到10年前。irobot于2009年宣布成立一个医疗机器人部门,并于2011年在ces上推出了一个名为ava的演示平台,然后在ava(完全自主导航与强大、高质量的远程呈现相结合)中使用该技术开发了一个名为rp-vita的远程医疗系统(与intouch health合作),和一个更传统的远程呈现机器人(与思科合作)称为ava500。在过去几年里,irobot本身主要专注于消费型机器人,而不是商业或企业机器人,因此ava robotics利用ava的所有技术建立了一个独立的业务。
虽然ava是一个有能力的通用远程呈现机器人(并且有很多是以企业的身份部署的),但有几个特性使ava具有在医院工作的独特资格,反映了其作为医疗平台的特点。首先,机器人是完全自主的,利用深度相机和激光雷达自主导航,同时可避开静态和动态障碍物。ava依赖于思科的hipaa认证通信系统,以确保医患之间的对话是私人的。而且整个机器人非常容易清洁和消毒,可以像医院里的其他东西一样进行消毒。
可以理解,由于医院工作人员现在太忙,无法告诉我们他们对机器人同事的感受,我们(作者,以下简称我)采访了ava robotics的创始人兼首席执行官youssef saleh,以进一步了解医院如何使用ava的机器人。虽然我们被要求保持部署地点的匿名性,但重要的是要明白,我们不是在讨论演示或试点项目,这些机器人确实已经在医院里,尽可能地发挥其作用了。
ieee spectrum:机器人现在在医院里是如何使用的?
youssef saleh:我们所研发的核心是在没有人在场的情况下,把人“传送”到某个地方。在covid-19期间,我们的机器人目前正在医疗系统中使用,从医院到老年护理,我们从使用ava的医生那里得到了直接的反馈。在这里,我将尽可能透明地说明他们在做什么,以及他们在考虑哪些其他事情。
在其中一家医院,他们将机器人移动到一间急诊室,以便让医生无论身在何处都能参与诊断和治疗。我们也看到过这样的情况:医生被隔离是因为他们直接接触了一个covid-19病人或同事,所以即使他们很健康,他们也需要在家隔离,但有了ava,他们即使在家仍然也可以做一些力所能及的事情。
另一个我们没有想到的应用是使用ava来帮助解决个人防护设备的短缺。疫情期间,医生或护士需要专门的防护装备。虽然只是进入房间一两分钟,这些装备也是必须的,且之后必须处理掉。所以,使用ava可以有效减少进出房间的次数,这是一个强大的功能。
医生已经和我们谈过使用机器人进行测试和鉴别患者,但我不知道这些用例中有多少是准确可行的。但同时,医院也在考虑让亲人使用机器人远程探视病人。
最后,但也并非不重要的一点是,医院正在使用这些机器人来解决人手或人员短缺的问题,无论你自己是处于隔离状态而或其他。
ava自主导航的能力有多重要?
非常重要。大家都很忙,没有人有时间来操作机器人。机器人的自主性使得大家可以忙其他的事情。当机器人完成了自己的任务后,也不需要匹配特定的人来帮助它们移动地方。这就是我们的传送概念 -- 你需要去一个地方,你自己过去之后,机器人也会出现在那里,而当你离开时,也不用再操心机器人的事情。此外,还有安全性考虑 -- 机器人不会撞到东西,不会从楼梯上摔下来。
医院是不是希望机器人做一些现在做不到的事情,还是你正在努力实现的新功能和用例?
一些应用正在研发中,但如果机器人能够做更多的事情,它们必将做的更好且更有效。我们也在根据我们得到的反馈来协调多个机器人;急诊室还有很多其他设备,如果有五个医生带着五个不同的机器人进去,可能会很拥挤。同时,能够在有很多噪音的环境中工作也是一个挑战,这需要能够只专注于你想要的声音。这些都不是障碍,考虑到我们部署的速度,我们得到了难以置信的积极反馈。
一旦情况稳定下来,我们将直接与医院工作人员联系,更加积极地了解他们对像ava这样的远程临场感机器人如何影响他们的工作的看法。
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