红外遥控器的制作
步骤1：准备
整理设计思路
第2步：cybot
对不起，除非你有一个cybot，否则对你来说没什么用。
但是如果你认识任何一个人：
可能这会让那些休眠的小家伙复活，躲在那些尘土飞扬的壁橱里：）
第3步：让我们开始吧。首先是原型。
在制作手机之前，我构建了一个原型来测试产品并确保我的代码正常工作。
r8和r9是i2c总线的上拉电阻。很多人忘记将这些添加到电路中，但它们是必需的。 （每个总线一对，而不是设备）
根据经验，电阻器被添加到主设备中，但由于arduino可以用作主设备或从设备并且为了简单起见，内部拉动不会用于图书馆。
我使用内部上拉电阻作为连接到开关的引脚。所以所有开关都接近地。
电阻/电容对r1至r7，c1至c7用于补偿反弹。 （所以如果你想进行快速测试则没有必要，我推荐它们用于稳定性）
q1是红外led（940nm）的驱动器。这是因为led使用全功率来传输信号。 （再次，如果您的cybot旁边的测试，q1，c8和r11可以被删除。在引脚d3和5v之间串联连接r10和led1应该工作）
我使用fritzing创建了电路，所以这里是文件，以便您可以更好地查看它：arduino_handset.zip
步骤4：编程arduino
制作完成后从上面的电路原型你需要将我的hex文件上传到arduino nano。
我使用这个上传器来执行此操作：xloader。
我已经为我做了一个hex文件nano和uno。 （据我所知他们都是一样的）
arduino nano：tims_cybot_transmitter_nano_atmaga328p_internal_pullup.hex
arduino uno：tims_cybot_transmitter_genuino_uno_internal_pullup.hex
对于内置版本我使用外部上拉电阻。
arduino nano：tims_cybot_transmitter_nano_atmaga328p.hex使用外部上拉电阻。
arduino uno：tims_cybot_transmitter_genuino_uno.hex使用外部上拉电阻。
（i不知道hex文件中是否有引导加载程序，但是我将这些hex文件配置为nano的旧引导程序
xloader是一个易于使用的程序，你不需要安装它，它是一个独立的程序，从你放置它的任何地方运行。你告诉它文件的位置并告诉它在哪里发送它。（nano插入的端口）
步骤5：下一步是制作功能可用的手机。
我决定让这个项目模块化，而不是制作一块电路板并将所有东西安装到一块电路板上。
制作它模块化，一些模块可以在互联网上找到。
此外，您将从草图中看到，我喜欢显示我的项目的所有内部工作方式：）
步骤6：组件/模块列表：
第7步：arduino nano
芯片需要是atmega328 （如果您使用的是中国克隆）
此程序使用90％的sram和eeprom
步骤8：oled
单色（黑白）
0.96英寸128 x 64像素i2c连接
步骤9：带按钮的旋转开关
我自己制作了这块电路板。
我想要外部上拉电阻和在所有开关上反弹。一些旋转开关模块可以在互联网上找到。（确保它们在电路板上有上拉电阻）
它可以在一个perfboard上制作。
这是一个fritzing文件： tims_rotary_switch.zip
（显然电线在电路板下）
步骤10：红外发射器
我自己创造了这个板。
互联网上有一些模块，但一定要买一个有驱动程序的模块。 （有一个晶体管从电源为ir led供电）
它可以在一个perfboard上制作。
这是一个fritzing文件：tims_infrared_transmitter.zip
（显然电线在电路板下面）
步骤11：控制按钮
幸运的是我从旧的爱普生打印机上取下了一个4按钮面板。
这个面板上安装了上拉电阻和去抖动组件。但并不是每个人都有一个装满旧位的盒子，所以这就是电路。
它可以在perfboard上制作。
这是一个fritzing文件：4_buttons_with_debounce_and_pullup。拉链（显然电线在板下面除了一个）
关于在perf-board上制作它的注意事项，顶部和底部适合我在3d打印机上制作的塑料部件。
电路板的尺寸应为65mm×40mm。
将插头安装到电缆上时，请注意引脚如下：
left forward =引脚d7
左反向=引脚d8
右转=引脚d6
右反转=引脚d9
步骤12：电源和i2c总线板
使所有组件连接起来变得容易我已经为电源和i2c制作了总线板。
将i2c总线放在电路板上，可以很容易地添加i2c总线所需的2个上拉电阻。 （由于我只有一个i2c组件，我只需要在该总线上安装2个标头）
它可以在stripboard上进行。
这是一个fritzing文件：i2c_bus.zip
步骤13：连接几条电缆需要的所有组件。
步骤14：3d打印部件。
我在每个文件中都包含一张图片，以显示它们的方向打印。
步骤15：基础
stl文件：base.stl
步骤16：切换侧
stl文件：switch side.stl
步骤17：nano侧
stl文件：nano side.stl
步骤18：电池夹
stl文件：battery clip.stl
步骤19：nano clip
stl文件：nano clip.stl还需要制作镜像副本
步骤20：编码器nut
stl文件：m7 tophat nut.stl
步骤21：编码器旋钮
stl文件：旋钮。 stl
步骤22：按钮pcb支持
stl文件：按钮support.stl
2是必需的。
步骤23：oled支持
stl文件：oled support.stl
步骤24：组装（步骤1）
第一部分适合是：
切换到交换机侧。 （2个小螺钉）
红外发射器模块到底座。 （2个m3x10平端自攻线器）
电源和i2c总线板到基板。 （2个m3x10平头自攻线器）
旋转开关模块到基座。 （m7螺母）
将带有电池夹的电池放在底座上。
将开关侧安装到电池夹上方。 （2个m3x10平端自攻线器）
将电缆从开关安装到电池和arduino nano。
arduino nano的电缆连接到引脚vin和gnd。
步骤25：组装（步骤2）
在将arduino nano安装到基座之前，它是一个是时候将一些电缆安装到arduino上了。
请参阅上面的图片了解电缆的长度和长度。
arduino到power-bus 。分离式连接器端连接到引脚5v和gnd相对。
arduino到i2c总线。连接到a4和a5引脚。
arduino到编码器按钮。连接到引脚a0，a1和a2。
arduino到ir 。连接到引脚d3。
步骤26：组装（步骤3）
现在arduino可以安装到位。 （下部电缆需要向上弯曲）
然后：
arduino到power-bus 。连接到总线板上的引脚，5v至vcc，gnd至gnd。
arduino至i2c总线。连接到总线板上的引脚，a4到sda，a5到scl。
arduino到编码器按钮。连接到编码器模块。
arduino到ir 。连接到红外模块。
将电源总线连接到ir 。
将电源总线连接到编码器模块。
将电源总线连接到oled 。 （此刻仅针对电源总线）
将 i2c总线连接到oled 。 （目前仅限于i2c总线）
步骤27：汇编（步骤4）
接下来是适合nano side。
这附有2个nano clips（每个都有1个m3x10平端自攻线器）
步骤28：装配（步骤5）
接下来是将按钮板支撑装到按钮板上。
步骤29 ：组装（步骤6）
接下来是连接按钮板和oled
按钮板的电缆经过nano侧支持。
电源线连接到电源总线。
按钮电缆按如下方式连接：
左前进=引脚d7
左反向=引脚d8
右前进=引脚d6
右反向=引脚d9
oled连接到先前连接到总线板的电缆。
步骤30：装配（步骤7）
现在可以将按钮板和oled支架安装到顶部。也是旋转编码器的旋钮。
步骤31：装配（步骤8）
最后适合oled它的支持。 （2个m2自攻螺钉）
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第3步：让我们开始吧。首先是原型。
在制作手机之前，我构建了一个原型来测试产品并确保我的代码正常工作。
r8和r9是i2c总线的上拉电阻。很多人忘记将这些添加到电路中，但它们是必需的。 （每个总线一对，而不是设备）
根据经验，电阻器被添加到主设备中，但由于arduino可以用作主设备或从设备并且为了简单起见，内部拉动不会用于图书馆。
我使用内部上拉电阻作为连接到开关的引脚。所以所有开关都接近地。
电阻/电容对r1至r7，c1至c7用于补偿反弹。 （所以如果你想进行快速测试则没有必要，我推荐它们用于稳定性）
q1是红外led（940nm）的驱动器。这是因为led使用全功率来传输信号。 （再次，如果您的cybot旁边的测试，q1，c8和r11可以被删除。在引脚d3和5v之间串联连接r10和led1应该工作）
我使用fritzing创建了电路，所以这里是文件，以便您可以更好地查看它：arduino_handset.zip
步骤4：编程arduino
制作完成后从上面的电路原型你需要将我的hex文件上传到arduino nano。
我使用这个上传器来执行此操作：xloader。
我已经为我做了一个hex文件nano和uno。 （据我所知他们都是一样的）
arduino nano：tims_cybot_transmitter_nano_atmaga328p_internal_pullup.hex
arduino uno：tims_cybot_transmitter_genuino_uno_internal_pullup.hex
对于内置版本我使用外部上拉电阻。
arduino nano：tims_cybot_transmitter_nano_atmaga328p.hex使用外部上拉电阻。
arduino uno：tims_cybot_transmitter_genuino_uno.hex使用外部上拉电阻。
（i不知道hex文件中是否有引导加载程序，但是我将这些hex文件配置为nano的旧引导程序
xloader是一个易于使用的程序，你不需要安装它，它是一个独立的程序，从你放置它的任何地方运行。你告诉它文件的位置并告诉它在哪里发送它。（nano插入的端口）
步骤5：下一步是制作功能可用的手机。
我决定让这个项目模块化，而不是制作一块电路板并将所有东西安装到一块电路板上。
制作它模块化，一些模块可以在互联网上找到。
此外，您将从草图中看到，我喜欢显示我的项目的所有内部工作方式：）
步骤6：组件/模块列表：
第7步：arduino nano
芯片需要是atmega328 （如果您使用的是中国克隆）
此程序使用90％的sram和eeprom
步骤8：oled
单色（黑白）
0.96英寸128 x 64像素i2c连接
步骤9：带按钮的旋转开关
我自己制作了这块电路板。
我想要外部上拉电阻和在所有开关上反弹。一些旋转开关模块可以在互联网上找到。（确保它们在电路板上有上拉电阻）
它可以在一个perfboard上制作。
这是一个fritzing文件： tims_rotary_switch.zip
（显然电线在电路板下）
步骤10：红外发射器
我自己创造了这个板。
互联网上有一些模块，但一定要买一个有驱动程序的模块。 （有一个晶体管从电源为ir led供电）
它可以在一个perfboard上制作。
这是一个fritzing文件：tims_infrared_transmitter.zip
（显然电线在电路板下面）
步骤11：控制按钮
幸运的是我从旧的爱普生打印机上取下了一个4按钮面板。
这个面板上安装了上拉电阻和去抖动组件。但并不是每个人都有一个装满旧位的盒子，所以这就是电路。
它可以在perfboard上制作。
这是一个fritzing文件：4_buttons_with_debounce_and_pullup。拉链（显然电线在板下面除了一个）
关于在perf-board上制作它的注意事项，顶部和底部适合我在3d打印机上制作的塑料部件。
电路板的尺寸应为65mm×40mm。
将插头安装到电缆上时，请注意引脚如下：
left forward =引脚d7
左反向=引脚d8
右转=引脚d6
右反转=引脚d9
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使所有组件连接起来变得容易我已经为电源和i2c制作了总线板。
将i2c总线放在电路板上，可以很容易地添加i2c总线所需的2个上拉电阻。 （由于我只有一个i2c组件，我只需要在该总线上安装2个标头）
它可以在stripboard上进行。
这是一个fritzing文件：i2c_bus.zip
步骤13：连接几条电缆需要的所有组件。
步骤14：3d打印部件。
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stl文件：switch side.stl
步骤17：nano侧
stl文件：nano side.stl
步骤18：电池夹
stl文件：battery clip.stl
步骤19：nano clip
stl文件：nano clip.stl还需要制作镜像副本
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stl文件：m7 tophat nut.stl
步骤21：编码器旋钮
stl文件：旋钮。 stl
步骤22：按钮pcb支持
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2是必需的。
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旋转开关模块到基座。 （m7螺母）
将带有电池夹的电池放在底座上。
将开关侧安装到电池夹上方。 （2个m3x10平端自攻线器）
将电缆从开关安装到电池和arduino nano。
arduino nano的电缆连接到引脚vin和gnd。
步骤25：组装（步骤2）
在将arduino nano安装到基座之前，它是一个是时候将一些电缆安装到arduino上了。
请参阅上面的图片了解电缆的长度和长度。
arduino到power-bus 。分离式连接器端连接到引脚5v和gnd相对。
arduino到i2c总线。连接到a4和a5引脚。
arduino到编码器按钮。连接到引脚a0，a1和a2。
arduino到ir 。连接到引脚d3。
步骤26：组装（步骤3）
现在arduino可以安装到位。 （下部电缆需要向上弯曲）
然后：
arduino到power-bus 。连接到总线板上的引脚，5v至vcc，gnd至gnd。
arduino至i2c总线。连接到总线板上的引脚，a4到sda，a5到scl。
arduino到编码器按钮。连接到编码器模块。
arduino到ir 。连接到红外模块。
将电源总线连接到ir 。
将电源总线连接到编码器模块。
将电源总线连接到oled 。 （此刻仅针对电源总线）
将 i2c总线连接到oled 。 （目前仅限于i2c总线）
步骤27：汇编（步骤4）
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步骤28：装配（步骤5）
接下来是将按钮板支撑装到按钮板上。
步骤29 ：组装（步骤6）
接下来是连接按钮板和oled
按钮板的电缆经过nano侧支持。
电源线连接到电源总线。
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左前进=引脚d7
左反向=引脚d8
右前进=引脚d6
右反向=引脚d9
oled连接到先前连接到总线板的电缆。
步骤30：装配（步骤7）
现在可以将按钮板和oled支架安装到顶部。也是旋转编码器的旋钮。
步骤31：装配（步骤8）
最后适合oled它的支持。 （2个m2自攻螺钉）
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