KUKA机器人系统函数StrFind()介绍
搜索字符串变量
用功能 strfind() 可以搜索字符串变量的字符串。
result = strfind( startat, strvar[], strfind[], casesens )
result 类型：int
返回值的变量。返还值：第一个找到的字符的位置。如果没
有找到字符，则返还值为 0。
startat 类型：int
在该位置时启动搜索。
strvar[] 类型：char 框
待搜索的字符串变量.
strfind[] 类型：char
框搜索该字符串。
casesens 枚举类型
#case_sens：要区分大小写。
#not_case_sens：不区分大小写。
示例:
1 decl char a[5]
2 int b
3 a[]=abcde
4 b = strfind(1, a[], ac, #case_sens)
5 b = strfind(1, a[], a, #not_case_sens)
6 b = strfind(1, a[], bc, #case_sens)
7 b = strfind(1, a[], bc, #not_case_sens)
结果:
4 b = 0
5 b = 1
6 b = 2
7 b = 2
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result 类型：int
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有找到字符，则返还值为 0。
startat 类型：int
在该位置时启动搜索。
strvar[] 类型：char 框
待搜索的字符串变量.
strfind[] 类型：char
框搜索该字符串。
casesens 枚举类型
#case_sens：要区分大小写。
#not_case_sens：不区分大小写。
示例:
1 decl char a[5]
2 int b
3 a[]=abcde
4 b = strfind(1, a[], ac, #case_sens)
5 b = strfind(1, a[], a, #not_case_sens)
6 b = strfind(1, a[], bc, #case_sens)
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5 b = 1
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